Atmega RS485 błędy/przekłamania

#define F_CPU 12000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>

#define FOSC 12000000 // Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1
#define MAXBUFSIZE 40	// Watch out, no more than 127!

int main(void){
volatile unsigned char len,tmp,lrc;
unsigned char buf[MAXBUFSIZE];
unsigned long longer;

longer=MYUBRR;
UBRR0H=(unsigned char)(longer>>8);
UBRR0L=(unsigned char)longer;
UCSR0C=(3<<UCSZ00);
DDRD|=_BV(2);

while(1){
	PORTD&=~_BV(2);	// Tx off, Rx on
	UCSR0B=(1<<RXEN0);
	len=0;
	tmp=0;
	memset(buf,0x00,sizeof(buf));
	while(tmp!='n'){	// Dance to the end of line...
		while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
		tmp=UCSR0A;
		if((UCSR0A&(1<<FE0))|(UCSR0A&(1<<DOR0))|(UCSR0A&(1<<UPE0))){
			while(UCSR0A&(1<<RXC0)) tmp=UDR0; break; }
		tmp=UDR0;
		if(len<MAXBUFSIZE){	// We can dance but not too long!
			buf[len]=tmp; len++; }
		}
	while(UCSR0A&(1<<RXC0)) tmp=UDR0;

	PORTD|=_BV(2);	// Tx on, Rx off
	UCSR0B=(1<<TXEN0);

	while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
	UDR0=0x00;

	while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
	UDR0=len;

	lrc=0;
	while(lrc<=len){
		while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
		UDR0=buf[lrc]; lrc++; }

	while(!(UCSR0A&(1<<TXC0)));
	UCSR0A|=(1<<TXC0);
	}
return 0;
}

#define F_CPU 1000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>                

#define FOSC 1843200 // Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1
#define MAXBUFSIZE 16

void USART_Init( unsigned int ubrr){
/*Set baud rate */
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
/*Enable receiver and transmitter */
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSR0C = (0<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}

void USART_Transmit( unsigned char data ){
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSR0A & (1<<UDRE0)) );
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR0 = data;
}


unsigned char USART_Receive( void ){
/* Wait for data to be received */
while ( !(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
/* Get and return received data from buffer */
return UDR0;
}

void USART_Flush( void ){
unsigned char dummy;
while ( UCSR0A & (1<<RXC0) ) dummy = UDR0;
}


int main(void){
unsigned char buf[MAXBUFSIZE], i;
unsigned char nr_u=1;
DDRD|=_BV(2);

USART_Init(MYUBRR);
PORTD&=~_BV(2);	// Tx off, Rx on
while(1){
	unsigned char tmp, err, len;
	len=0;
	err=0;
	tmp=0;
	memset(buf, 0, MAXBUFSIZE);
	buf[len]=USART_Receive();
	if(buf[len]!=':'){	// It's not ASCII frame!
		continue; }
	len++;
	while(tmp!='\n'){	// Dance to the end of line...
		tmp=USART_Receive();
		if(len<MAXBUFSIZE){	// We can dance but not too long!
			buf[len]=tmp; len++; }else{ err=1; }	// err=1; 'frame is too long!'
		}
	if(err!=0){	// Buffer overflow! Ramka niekompletna - olewamy ja...
		continue; }
	PORTD^=_BV(2);	// Tx on, Rx off
	tmp=0;
	USART_Transmit(tmp); // Wyslij 0x00 <- historyczny poczatek ramki (dla oscyloskopu, obecnie jest to niewazne)
	USART_Transmit(len); // Wyslij dlugosc odczytanej wiadomosci (tu jest blad!!! Albo len ma zla wartosc albo...?)
	while(tmp<len){
		USART_Transmit(buf[tmp++]); }
	PORTD^=_BV(2);	// Tx off, Rx on
	}
return 0;
}

ISR(USART_RXC_vect)
{

	buf_odbioru[poz_znaku_odbioru]=UDR;


	if(	buf_odbioru[poz_znaku_odbioru]==0x0A &&
		buf_odbioru[poz_znaku_odbioru-1]==0x0D )
	{
		flagi_UARTA.dane_przyszly=1;
		//Opoznienie_odpowiedzi_UARTA=20;
	}
	if(poz_znaku_odbioru<ROZM_BUFORA_RX-2)
	{
	 poz_znaku_odbioru++;
	 Czas_UARTA = 2;
	}
	else flagi_UARTA.bufor_RX_pelny=1;


ISR(USART_TXC_vect)
{

    if(ilosc_bajtow_do_wyslania)
		{
			UDR=buf_nadania[poz_znaku_nadania];
			if(poz_znaku_nadania<ROZM_BUFORA_TX-1)poz_znaku_nadania++;
			ilosc_bajtow_do_wyslania--;
		}
    else
	{
		RS485_ODBIOR;
		ZerowanieBuforaNadania();

	}

}

while(1)
{
    if(flagi_UARTA.dane_przyszly && Weryfikuje_Dane())
   {
          Wyslij_Odpowiedz();
   }



}

root@gpib2:/tmp/Ametek# ./Skaner.exe -b 9600 -d 8 -s 1 -c 1 -p 0 -x "abc"
0x00 0x06 0x00 0x00 0x3a 0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x00

root@gpib2:/tmp/Ametek# ./Skaner.exe -b 9600 -d 8 -s 1 -c 1 -p 0 -x "abc"
0x00 0x08 0x00 0x00 0x3a 0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x00

root@gpib2:/tmp/Ametek# ./Skaner.exe -b 9600 -d 8 -s 1 -c 1 -p 0 -x "abc"
0x00 0x08 0x00 0x00 0x3a 0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x00

root@gpib2:/tmp/Ametek# ./Skaner.exe -b 9600 -d 8 -s 1 -c 1 -p 0 -x "abc"
0x00 0x08 0x00 0x00 0x3a 0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x00

#define F_CPU 12000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>

#define FOSC 12000000 // Clock Speed
#define BAUD 1200
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1
#define MAXBUFSIZE 40	// Watch out, no more than 127!

volatile register unsigned char len asm("r3"); // rejestr 3 zafiksowany jako 'len'
static unsigned char buf[MAXBUFSIZE+10]; // siedzi zawsze w RAMie

void Rx_to_buf(void){
unsigned char tmp;
tmp=0;
len=0;
while(tmp!='\n'){
	while(!(UCSR0A&(1<<RXC0))); // kreci sie wkolo poki nie nadejdzie bajt
	if(UCSR0A&0x1C){ // Test FE0, DOR0, UPE0 czy nie ma bledu transmisji.
		tmp=UDR0; len=0; continue; }
	tmp=UDR0;
	if(len<MAXBUFSIZE){ // gdy jest miejsce w buf wpisujemy otrzymany bajt
		buf[len++]=tmp; }
	}
return;
}

void Tx_to_buf(void){
unsigned char tmp;
tmp=0;
while(tmp<=len){
	while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0))); // czekamy az UDR0 bedzie wolny
	UDR0=buf[tmp++]; // wpisujemy znak do wyslania
	}
while(!(UCSR0A&(1<<TXC0))); // czekamy na zakonczenie transmisji
return;
}

int main(void){
unsigned long longer;

DDRC|=_BV(5); // kontrolny LED, gdy dojdzie pakiet to ja wlacza lub wylacza 
PORTC|=_BV(5); // LED podpieta pod PC5
longer=MYUBRR;
UBRR0H=(unsigned char)(longer>>8); // ustawiamy Baud_rate
UBRR0L=(unsigned char)longer; // j/w
UCSR0C=(3<<UCSZ00); // bajt typu 8N1
DDRD|=_BV(2); // tu podlaczamy sterowanie MAX487 (nadawanie/odbior)
while(1){
	PORTD&=~_BV(2);	// Tx off, Rx on
	UCSR0B=(1<<RXEN0); // wlaczamy odbior w ATMEDZE
	_delay_ms(20);
	memset(buf,0x00,sizeof(buf));
	Rx_to_buf();
	PORTD|=_BV(2);	// Tx on, Rx off
	UCSR0B=(1<<TXEN0); // wlaczamy nadawanie w ATMEDZE
	_delay_ms(20);
//	buf[0] pozostaje niezmieniony, czyli ':'
	buf[1]=len&0x01;
	buf[2]=(len>>1)&0x01;
	buf[3]=(len>>2)&0x01;
	buf[4]=(len>>3)&0x01;
	buf[5]=(len>>4)&0x01;
	buf[6]=(len>>5)&0x01;
	buf[7]=(len>>6)&0x01;
	buf[8]=(len>>7)&0x01;
	buf[9]=len;
	buf[10]='\r';
	buf[11]='\n';
	len=12; // UWAGA, dlugosc pakietu zwrotnego ustawiona NA SZTYWNO!
	Tx_to_buf();
	PORTC^=_BV(5); // dioda LED zmienia stan (swieci lub nie;)
	_delay_ms(20);
	}
return 0;
}

volatile register unsigned char len asm("r3"); 

# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
#----------------------------------------------------------------------------
# WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.
#
# Released to the Public Domain
#
# Additional material for this makefile was written by:
# Peter Fleury
# Tim Henigan
# Colin O'Flynn
# Reiner Patommel
# Markus Pfaff
# Sander Pool
# Frederik Rouleau
# Carlos Lamas
#
#----------------------------------------------------------------------------
# On command line:
#
# make all = Make software.
#
# make clean = Clean out built project files.
#
# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
#
# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
#
# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
#                Please customize the avrdude settings below first!
#
# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging, 
#              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
#
# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
#
# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
#                   bug reports to the GCC project.
#
# To rebuild project do "make clean" then "make all".
#----------------------------------------------------------------------------


# MCU name
MCU = atmega88pa


# Processor frequency.
#     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the 
#     processor frequency. You can then use this symbol in your source code to 
#     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
#     automatically to create a 32-bit value in your source code.
#     Typical values are:
#         F_CPU =  1000000
#         F_CPU =  1843200
#         F_CPU =  2000000
#         F_CPU =  3686400
#         F_CPU =  4000000
#         F_CPU =  7372800
#         F_CPU =  8000000
#         F_CPU = 11059200
#         F_CPU = 14745600
#         F_CPU = 16000000
#         F_CPU = 18432000
#         F_CPU = 20000000
F_CPU = 12000000


# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = ihex


# Target file name (without extension).
TARGET = test3


# Object files directory
#     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make
#     this an empty or blank macro!
OBJDIR = .


# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c


# List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.)
CPPSRC = 


# List Assembler source files here.
#     Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
#     will not be considered source files but generated files (assembler
#     output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
#     Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
#     it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
#     care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC =


# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 
#     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
#     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s


# Debugging format.
#     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
#     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
#     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
DEBUG = dwarf-2


# List any extra directories to look for include files here.
#     Each directory must be seperated by a space.
#     Use forward slashes for directory separators.
#     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRAINCDIRS = 


# Compiler flag to set the C Standard level.
#     c89   = "ANSI" C
#     gnu89 = c89 plus GCC extensions
#     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
#     gnu99 = c99 plus GCC extensions
CSTANDARD = -std=gnu99


# Place -D or -U options here for C sources
CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL


# Place -D or -U options here for ASM sources
ADEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)


# Place -D or -U options here for C++ sources
CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
#CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
#CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS



#---------------- Compiler Options C ----------------
#  -g*:          generate debugging information
#  -O*:          optimization level
#  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
#  -Wall...:     warning level
#  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
#    -adhlns...: create assembler listing
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char
CFLAGS += -funsigned-bitfields
CFLAGS += -fpack-struct
CFLAGS += -fshort-enums
CFLAGS += -Wall
CFLAGS += -Wstrict-prototypes
#CFLAGS += -mshort-calls
#CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
#CFLAGS += -Wundef
#CFLAGS += -Wunreachable-code
#CFLAGS += -Wsign-compare
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)


#---------------- Compiler Options C++ ----------------
#  -g*:          generate debugging information
#  -O*:          optimization level
#  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
#  -Wall...:     warning level
#  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
#    -adhlns...: create assembler listing
CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
CPPFLAGS += -O$(OPT)
CPPFLAGS += -funsigned-char
CPPFLAGS += -funsigned-bitfields
CPPFLAGS += -fpack-struct
CPPFLAGS += -fshort-enums
CPPFLAGS += -fno-exceptions
CPPFLAGS += -Wall
CPPFLAGS += -Wundef
#CPPFLAGS += -mshort-calls
#CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
#CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
#CPPFLAGS += -Wunreachable-code
#CPPFLAGS += -Wsign-compare
CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst)
CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
#CPPFLAGS += $(CSTANDARD)


#---------------- Assembler Options ----------------
#  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
#  -adhlns:   create listing
#  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
#             for use in COFF files, additional information about filenames
#             and function names needs to be present in the assembler source
#             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
#  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex 
#       dump that will be displayed for a given single line of source input.
ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(<:%.S=$(OBJDIR)/%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100


#---------------- Library Options ----------------
# Minimalistic printf version
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min

# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
PRINTF_LIB = 
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)


# Minimalistic scanf version
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min

# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
SCANF_LIB = 
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)


MATH_LIB = -lm


# List any extra directories to look for libraries here.
#     Each directory must be seperated by a space.
#     Use forward slashes for directory separators.
#     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRALIBDIRS = 



#---------------- External Memory Options ----------------

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# only used for heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

EXTMEMOPTS =



#---------------- Linker Options ----------------
#  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
#    -Map:      create map file
#    --cref:    add cross reference to  map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
#LDFLAGS += -T linker_script.x



#---------------- Programming Options (avrdude) ----------------

# Programming hardware
# Type: avrdude -c ?
# to get a full listing.
#
AVRDUDE_PROGRAMMER = bsd

# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
AVRDUDE_PORT = lpt1

AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep


# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
# see avrdude manual.
#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y

# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
# performed after programming the device.
#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V

# Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude> 
# to submit bug reports.
#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v

AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)



#---------------- Debugging Options ----------------

# For simulavr only - target MCU frequency.
DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)

# Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
# DEBUG_UI = gdb
DEBUG_UI = insight

# Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
DEBUG_BACKEND = avarice
#DEBUG_BACKEND = simulavr

# GDB Init Filename.
GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit

# When using avarice settings for the JTAG
JTAG_DEV = /dev/com1

# Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
DEBUG_PORT = 4242

# Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
#     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when 
#     avarice is running on a different computer.
DEBUG_HOST = localhost



#============================================================================


# Define programs and commands.
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
AR = avr-ar rcs
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
REMOVEDIR = rm -rf
COPY = cp
WINSHELL = cmd


# Define Messages
# English
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = --------  end  --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before: 
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling C:
MSG_COMPILING_CPP = Compiling C++:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:
MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:




# Define all object files.
OBJ = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.o) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.o) 

# Define all listing files.
LST = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.lst) 


# Compiler flags to generate dependency files.
GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d


# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)





# Default target.
all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

# Change the build target to build a HEX file or a library.
build: elf hex eep lss sym
#build: lib


elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym
LIBNAME=lib$(TARGET).a
lib: $(LIBNAME)



# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
	@echo
	@echo $(MSG_BEGIN)

end:
	@echo $(MSG_END)
	@echo


# Display size of file.
HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf

sizebefore:
	@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
	2>/dev/null; echo; fi

sizeafter:
	@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
	2>/dev/null; echo; fi



# Display compiler version information.
gccversion : 
	@$(CC) --version



# Program the device.  
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
	$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)


# Generate avr-gdb config/init file which does the following:
#     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set 
#     a breakpoint at main().
gdb-config: 
	@$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
	@echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo end >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
	@echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
endif
	@echo break main >> $(GDBINIT_FILE)

debug: gdb-config $(TARGET).elf
ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
	@echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
	@$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
	$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
	@$(WINSHELL) /c pause

else
	@$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
	$(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
endif
	@$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)




# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000



coff: $(TARGET).elf
	@echo
	@echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
	$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof


extcoff: $(TARGET).elf
	@echo
	@echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
	$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof



# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_FLASH) $@
	$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock $< $@

%.eep: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_EEPROM) $@
	-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
	--change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
	$(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@

# Create a symbol table from ELF output file.
%.sym: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
	$(NM) -n $< > $@



# Create library from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).a
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.a: $(OBJ)
	@echo
	@echo $(MSG_CREATING_LIBRARY) $@
	$(AR) $@ $(OBJ)


# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
	@echo
	@echo $(MSG_LINKING) $@
	$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)


# Compile: create object files from C source files.
$(OBJDIR)/%.o : %.c
	@echo
	@echo $(MSG_COMPILING) $<
	$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ 


# Compile: create object files from C++ source files.
$(OBJDIR)/%.o : %.cpp
	@echo
	@echo $(MSG_COMPILING_CPP) $<
	$(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@ 


# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
	$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Compile: create assembler files from C++ source files.
%.s : %.cpp
	$(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@


# Assemble: create object files from assembler source files.
$(OBJDIR)/%.o : %.S
	@echo
	@echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
	$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@


# Create preprocessed source for use in sending a bug report.
%.i : %.c
	$(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@ 


# Target: clean project.
clean: begin clean_list end

clean_list :
	@echo
	@echo $(MSG_CLEANING)
	$(REMOVE) $(TARGET).hex
	$(REMOVE) $(TARGET).eep
	$(REMOVE) $(TARGET).cof
	$(REMOVE) $(TARGET).elf
	$(REMOVE) $(TARGET).map
	$(REMOVE) $(TARGET).sym
	$(REMOVE) $(TARGET).lss
	$(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o)
	$(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)
	$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
	$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
	$(REMOVE) $(SRC:.c=.i)
	$(REMOVEDIR) .dep


# Create object files directory
$(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)


# Include the dependency files.
-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)


# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program debug gdb-config

unsigned char len;

//...

//W pętli while(1){
//...
	UCSR0B=(1<<TXEN0);
	_delay_ms(20);
	Tx_to_buf();
	PORTC^=_BV(5);
	_delay_ms(20);
//}

root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "zxy"
0x7a 0x78 0x79 0x0d 0x0a 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "efg"
0x65 0x66 0x67 0x0d 0x0a 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "123"
0x31 0x32 0x33 0x0d 0x0a 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "0987"
0x30 0x39 0x38 0x37 0x0d 0x0a 0x00

root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x05 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "0123456"
0x30 0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x0d 0x0a 0x0b 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x07 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x07 0x00

buf[len]=len;
len++;
Tx_to_buf();

root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x05 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x07 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x07 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x07 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x07 0x00

root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x05 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "efg"
0x65 0x66 0x67 0x0d 0x0a 0x07 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "xyz"
0x78 0x79 0x7a 0x0d 0x0a 0x07 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "123456"
0x31 0x32 0x33 0x34 0x35 0x36 0x0d 0x0a 0x0a 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "1234"
0x31 0x32 0x33 0x34 0x0d 0x0a 0x08 0x00
root@gpib:~/Atmegi/writer/Ametek# ./Skaner.exe -b 1200 -d 8 -s 1 -c 3 -p 0 -x "abc"
0x61 0x62 0x63 0x0d 0x0a 0x07 0x00