Witam wszystkich,
Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą się ze stałą prędkością krzywkę. Mówiąc inaczej, ramię robocze ma odtwarzać ruch czujnika c1, ale z przełożeniem 3:1.
Układ ten nie musi być super dokładny, myślę że dokładność ± 2° da się osiągnąć, natomiast ma być trwały i odporny na warunki atmosferyczne, gdyż w zamierzeniu ma to pracować na dworze co najmniej 8 godz. dziennie. Silnik zwykły indukcyjny max. 500W, przy parametrach nominalnych prędkość kątowa wału reduktora ok. 0.25 obr/s.
I teraz pytanie jak najlepiej i najtaniej zrobić taki układ sterowania? Jaki falownik, sterownik i czujniki? Wszystkie pomysły mile widziane.
Pozdrawiam
Chciałbym zrobić taki układ jak na rysunku. Jest to serwomechanizm zbudowany z silnika indukcyjnego i przekładni zębatej z dołączonym na wale jakimś czujnikiem położenia kątowego – c2. Ramię robocze ma pracować w zakresie 0±180° natomiast sygnał zadawany będzie z czujnika c1 – jego ramię będzie przesuwane przez obracającą się ze stałą prędkością krzywkę. Mówiąc inaczej, ramię robocze ma odtwarzać ruch czujnika c1, ale z przełożeniem 3:1.

Układ ten nie musi być super dokładny, myślę że dokładność ± 2° da się osiągnąć, natomiast ma być trwały i odporny na warunki atmosferyczne, gdyż w zamierzeniu ma to pracować na dworze co najmniej 8 godz. dziennie. Silnik zwykły indukcyjny max. 500W, przy parametrach nominalnych prędkość kątowa wału reduktora ok. 0.25 obr/s.
I teraz pytanie jak najlepiej i najtaniej zrobić taki układ sterowania? Jaki falownik, sterownik i czujniki? Wszystkie pomysły mile widziane.
Pozdrawiam