PIC18F4431 pwm nie działa prawidłowo powyżej 1,2kHz

Witam,

Uzywam PIC18f4431 do sterowania silnika DC za pomoca PC PWM. W programie sterujacym zmieniam dynamicznie szerokosc impulsu od 0% do okolo 80% wypelnienia. Wszystko dziala dobrze ale tylko do czestotliwosci PWM 1.2 kHz a jak zwieksze czestotliwosc - dla kazdego wypelnienia powyzej 50% mam na wyjsciu 100% zamiast zadanego.Probowalem juz z roznymi kwarcami i wewnetrznym kwarcu ale caly czas jest tak samo:( probowalem tez na 2 roznych Pic-ach ale bez zmian.
Czy moze ktos sie spotkal z tym problemem?
Zgory dzieki za pomoc

Pawel

inventco.eu - temat poprawiłem. Regulamin p.11.1

Myślę, że analiza programu pomoże. Przeczytałem, że kolega testował różne sposoby taktowania układu. A przy jakim oscylatorze program testowany jest najczęściej?

Witam,
dzięki za odpowiedź,
Program jest zazwyczaj testowany przy taktowaniu 20MHz ale testowałem z 8MHz i 32MHz wewnętrzny oscylator i to samo - limitem jest ta sama częstotliwość Normalnie przy 20MHz powinno się dać nawet do 300KHz według noty technicznej. Testowałem do 9.6KHz i z wypełnieniem do 50% działa ta częstotliwość ale jak zwiększę wypełnienie to już nie
Poniżej zamieszczam procedurę inicjacyjna z wypełnieniem 0% potem jest zwiększane wypełnienie w programie.



niektóre komentarze nie są zgodne z ustawieniami:) zbyt częste zmiany

może problemem jest nierezystancyjny charakter obwodu sterowanego, albo tranzystor jakiś lewy

Draco2 przedstawił funkcję startującą PWM. Ja bym raczej upatrywał błędu gdzieś w dalszej części programu. Jak wiadomo, przy obsłudze zwykłego PWM Microchip umieszcza notatkę

Cytat:

If the PWM duty cycle value is longer than the PWM period, the CCP1 pin will not be cleared.

Ja łamię sobie głowę, czy w przypadku draco2 nie miałaby ona zastosowania.

mpietras napisał:

może problemem jest nierezystancyjny charakter obwodu sterowanego, albo tranzystor jakiś lewy

Niestety nie bo bez podłączenia mostka sterującego jest zły sygnał PWM generowany:(

Dodano po 16 [minuty]:

Doktor_UC napisał:

Draco2 przedstawił funkcję startującą PWM. Ja bym raczej upatrywał błędu gdzieś w dalszej części programu. Jak wiadomo, przy obsłudze zwykłego PWM Microchip umieszcza notatkę

Cytat:

If the PWM duty cycle value is longer than the PWM period, the CCP1 pin will not be cleared.

Ja łamię sobie głowę, czy w przypadku draco2 nie miałaby ona zastosowania.

Dzięki za uwagę ale używam PCPWM a nota dotyczy zwykłego PWM.
bardziej dokładnie program działa tak - Do Pica-a są podłączone dwa przyciski i w zależności który naciśnięty obraca silnik w zadaną stronę. Po naciśnięciu przycisku ustawiony jest jeden pin definujący kierunek obrotu silnika i
wykonywane jest poniższa procedura:

void change_smooth_dcycleupPWM(void) //increasing duty cycle - starting motor
{
change_dutycyclePWM(0x00ff);
Delay10KTCYx(100*2);//delay 100ms multiplied by 2 to get right delay (50ns*10k*2=1ms)
change_dutycyclePWM(0x0fff);
Delay10KTCYx(190*2);
change_dutycyclePWM(0x1fff);
Delay10KTCYx(180*2);
change_dutycyclePWM(0x2f00);
Delay10KTCYx(180*2);
change_dutycyclePWM(0x2fff);
}
odwołuje sie do tej:
void change_dutycyclePWM(unsigned int newdutycycle)
{
PWMCON1bits.UDIS = 1; //disable updates from duty cycle and period buffers
PDC0L = newdutycycle; //change duty cycle
PDC0H = (newdutycycle >>8) & 0x3f; //14bit register
PWMCON1bits.UDIS = 0; //enable updates back
}
To jest zaimpementowane aby zmniejszyć prąd potrzebny do rozruchu silnika (poprawić płynnność sterowania stopniowo zwiekszajac napiecie na silniku)
Praca magisterska:)