Sterowanie silnikami RC - kosiarka RC mój projekt

Witam.

Buduję kosiarkę sterowaną za pomocą radia (RC).
Kosiarka jest już praktycznie gotowa, nadajnik oraz odbiornik mam z czasów, gdy jeszcze bawiłem się zdalnie sterowanymi samochodzikami.
Aparatura 4 kanałowa, lecz w użyciu będą tylko 2 (skręt oraz jazda przód/tył).

Przejdźmy do rzeczy: sterowanie przód/tył odbywa się za pomocą silnika wycieraczek BOSCH (12V). I jak tu teraz odpowiednio wysterować silnik, by kosiarka jeździła przód/tył (nie musi być sterowanie proporcjonalne, może być 100%-0%-100%).
Akumulator z motoroweru 12V 4Ah.


Druga rzecz, na takiej samej zasadzie chciałbym wysterować silnik od skrętu lewo/prawo. Zrezygnowałem z serwa, ponieważ miało ono za mały moment (waga kosiarki z akumulatorem to ponad 20kg).

Są na forum już podobne projekty, dlatego myślę, że z waszą pomocą uda się go dokończyć.


Proszę o podpowiedzi. I jeszcze jedno, żadne korzystanie z mikroprocesorów nie wchodzi w grę, ponieważ nie mam programatora ani na programowaniu mikroprocesorów się nie znam.


Pozdrawiam.
Mateusz

0 13

Skoro masz silnik szczotkowy i odbiornik modelarski, to logicznym rozwiązaniem jest regulator dwukierunkowy do silników szczotkowych, o prądzie nominalnym większym niż prąd silnika.

To samo z serwem. Są na rynku serwa nawet o momentach rzedu 50kg. Szukaj w sklepach serwa klasy "gigant" lub "large".
Myślę, że tobie spokojnie wystarczy 10-15kg. W końcu masz skręcać tylko koła, a nie obracać całą kosiarkę.

Takie rozwiązanie jest najprostsze i najbardziej przyjazne. Wada - kosztuje.

0

Gdyby mnie było stać to by tego tematu nie było, bo ja dobrze o tym wiem Madrik.

Problem w tym, że mam na to ok. 100 zł i trzeba to dokończyć, bo kosiara stoi gotowa.


Wpadł mi do głowy pewien pomysł, mianowicie mam mikro serwo, z którego wpiąłem się w silniczki i mogę nim sterować za pomocą nadajnika, teraz pytanie co użyć by wzmocnić prąd do 12V i by wytrzymało ok. 20A.
Jakby się to udało zrobić to byłoby nawet sterowanie proporcjonalne (które nie musi być, ale fajnie, gdyby było).

Pozdrawiam.

0

No to koniec tematu- za 100zł nie ogarniesz regla dwukierunkowego dającego sobie rade z dużym prądem, a do tego z serwem, które musi się uporać z trawą, ziemią i 1000 innych "przeszkadzajek" na trawniku.

0

Znalazłem taki regulator:

Cytat:

EL Model RC 300A

* Prąd startowy do przodu : 300A
* Prąd startowy do tyłu: 150A
* Prąd ciągły do przodu: 90A
* Prąd ciągły do tyłu: 45A
* Rezystancja: 0.0087mOHM
* Nap. wej. 7.2 - 8.4V
* BEC: 6V/3A
* PWM: 1.5 KHz
* Obsługiwane ogniwa:NiCd/ Nimh
* Zastosowanie: samochody
* Wymiary: 34.1mm x 34.6mm x 24.8mm

Cena 90 zł.


Tylko ja mam silnik na 12V, więc pewno nie wykorzystam całego potencjału silniczka jak i regulatora.


I jeszcze serwo:

Cytat:

Serwo Tower Pro 9805 BB 25kg

Duże serwo o ogromnym momencie 25kg

Wymiary 66*30.2*64.4mm
Moment 20kg/cm(4.8V )，25kg/cm(6V)
Prędkość 0.20sec/60degree(4.8v), 0.16sec/60degree(6v)
Napięcie 4.8-7.2V
Temperatura pracy 0℃_ 55℃
Dead band width 5us

Cena 65 zł.


I pytania do serwa: czy 1 serwo wystarczy do sterowania skrętem w takiej kosiarce czy będę potrzebował drugie serwo?
Czy natężenie z odbiornika będzie na odpowiednie by wykorzystać potencjał tego serwa, czy potrzeba doprowadzić zasilanie z zewnątrz (i jak to zasilanie doprowadzić?).


Co o tym myślicie?
W 200 zł się zmieszczę, myślę, że tyle mógłbym za to zapłacić.

0

1 - Masz rację. Nie wykorzystasz tego regulatora, z tej prostej przyczyny, że go spalisz. Opis, który podałeś pochodzi z allegro i jest mniej więcej równie dokładny jak plan budżetowy RP na rok 2014. Opisy ze sklepów modelarskich są nieco precyzyjniejsze.

Ten regulator jest dostosowany do pakietów NIXX - 6S i 7S, czyli na maksymalne napięcie zasilania 8,4V. Podając mu 12V usmażysz go.
Każdy regulator ma podany zakres napięcia w jakim pracuje, zwykle podawany w liczbie cel danego rodzaju ogniw (literka "S"). Potrzebujesz regulatora dopasowanego do pakietów NIXX - 9-10S.

Najlepiej takiego, który jest dostosowany do obsługi typu akumulatora, jaki masz na pokładzie. Oprócz w/w zakresu pracy, regulator monitoruje napięcie i odcina silnik, przy nadmiernym rozładowaniu pakietu (co chroni pakiet przed zniszczeniem). Jeżeli regulator "myśli", że ma inny rodzaj pakietu niż w rzeczywistości - będzie przestrzegał innych poziomów napięć, przy jakich odetnie zasilanie. A to się może dla akumulatorów źle skończyć. Np. NIXX możesz rozładować bardzo mocno, ale gdy tak samo rozładujesz np. "żelówkę" PB - stracisz akumulator.

Akurat tutaj nie polecałbym tego serwa. TP nie słynie z jakości. Naprawdę lepiej wyłożyć drugie tyle i kupić podobne serwo renomowanej firmy. Ważne - zwróć uwagę, czy ma metalowe zębatki.

0

No dobra, to co zrobić by sterować silnikiem przód/luz/tył?
Ważne, byle tylko silnik działał i był sterowany z aparatury.

Co do skrętu, to zrezygnuję z serwa i dam również zwykly silnik z wycieraczek tak jak moi poprzednicy, tyle, że będę potrzebował również sterowanie lewo/prosto/prawo (to co wyżej).


Czym to wysterować, jakiś przekaźnik?

0

Skoro chcesz wykorzystać silnik to... drugi regulator.

0

Nie drugi regrulator, tylko najzwyklejszy regulator od modeli samochodowych - dwukierunkowy. I nie masz żadnego problemu.

Jeżeli chcesz sterować dwoma silnikami, to dwa takie regulatory, połaczone tzw. mikserem Delta (albo V-tail). Mikser taki można kupić jako gotową płytkę w modelarskim.

Jak masz aparaturę lepszej klasy (z komputerem) to ma już zapewne taki mikser wbudowany. Wtedy wystarczy go tylko włączyć.

Ale jest to rozwiązanie gorsze i o wiele droższe od jednego, porządnego serwa.
Regulatory dwukierunkowe są dwa razy droższe od takich samych regulatorów jednokierunkowych.

0

Madrik- nie zrozumieliśmy się. Jeden regiel do silnika napędzającego kosiarkę, a drugi do tego od skrętów. Taniej rzeczywiście będzie kupić porządne serwo.

0

Witam, może wystąpić jeszcze jeszcze jeden problem -zakłócenia z silników mogą dostać się do odbiornika zdalnego sterowania a wtedy wszystko zacznie szaleć przez to może też znacznie spaść zasięg.
Dzisiaj skończyłem mój pojazd r/c na 2 silniki od wycieraczek i przez zakłucenia mam zasięg jakieś 20cm i nie mogę uruchomić dwóch silników na raz chyba będzie trzeba dać dużo kondensatorów ceramicznych równolegle do silników i jakieś cewki szeregowo.

0

miałem podobny problem który poruszałem w tym temacie Klik.
Moim zadaniem było sterowanie proporcjonalne serwem 24V z odbiornika aparatury jak widać na zdjęciu zamiast potencjometru który był w serwie wyprowadziłem piny do wpinania zewnętrznego potencjometru. Potencjometr musi być sprzężony z kołami najlepiej w taki sposób żeby działał w jak najszerszym zakresie.
Elementem wykonawczym był mostek H sporo jest schematów na elektrodzie wiec możesz coś sklecić bez problemu. Mostek ma 3 wejścia l-kręć w lewo p-kręć w prawo, GND.
GND podpinamy pod pod masę zasilającą "bebechy serwa modelarskiego" a L i P pod wyjścia silniczka który był w serwie.
Sprawdź tylko czy dobrze masz podpięty potencjometr i masz naprawdę fajne proporcjonalne sterowanie.
Co do napędu robisz dokładnie to samo tylko zamiast potencjometru wstawiasz 2 oporniki (połowa wartości całego potencjometru)albo ustawiasz potencjometr na środku, tak żeby nic niem nie ruszało wraz z wychyleniem drążka aparatury zmieniasz prędkość obrotową i kierunek.
Ja sterowałem tak robotem który ważył coś koło 30-40kg i spisywało się świetnie.
Mały uchyb nie jest od razu korygowany pełna mocą tylko zachowuje się jak PID.

Obciążenia prądowe na odbiornik w takim układzie są praktycznie żadne u mnie działało na zasilaczu od telefonu 300mA i się nie "gubił"

0

Dzięki Qudlaty za informacje, w końcu jakieś konkrety

0

Spoko jak byś miał jakieś konkretne pytania co do podłączenia tego w taki sposób jak u mnie to wal śmiało.

0