Witam.
Buduję kosiarkę sterowaną za pomocą radia (RC).
Kosiarka jest już praktycznie gotowa, nadajnik oraz odbiornik mam z czasów, gdy jeszcze bawiłem się zdalnie sterowanymi samochodzikami.
Aparatura 4 kanałowa, lecz w użyciu będą tylko 2 (skręt oraz jazda przód/tył).
Przejdźmy do rzeczy: sterowanie przód/tył odbywa się za pomocą silnika wycieraczek BOSCH (12V). I jak tu teraz odpowiednio wysterować silnik, by kosiarka jeździła przód/tył (nie musi być sterowanie proporcjonalne, może być 100%-0%-100%).
Akumulator z motoroweru 12V 4Ah.
Druga rzecz, na takiej samej zasadzie chciałbym wysterować silnik od skrętu lewo/prawo. Zrezygnowałem z serwa, ponieważ miało ono za mały moment (waga kosiarki z akumulatorem to ponad 20kg).
Są na forum już podobne projekty, dlatego myślę, że z waszą pomocą uda się go dokończyć.
Proszę o podpowiedzi. I jeszcze jedno, żadne korzystanie z mikroprocesorów nie wchodzi w grę, ponieważ nie mam programatora ani na programowaniu mikroprocesorów się nie znam.
Pozdrawiam.
Mateusz
Buduję kosiarkę sterowaną za pomocą radia (RC).
Kosiarka jest już praktycznie gotowa, nadajnik oraz odbiornik mam z czasów, gdy jeszcze bawiłem się zdalnie sterowanymi samochodzikami.
Aparatura 4 kanałowa, lecz w użyciu będą tylko 2 (skręt oraz jazda przód/tył).
Przejdźmy do rzeczy: sterowanie przód/tył odbywa się za pomocą silnika wycieraczek BOSCH (12V). I jak tu teraz odpowiednio wysterować silnik, by kosiarka jeździła przód/tył (nie musi być sterowanie proporcjonalne, może być 100%-0%-100%).
Akumulator z motoroweru 12V 4Ah.
Druga rzecz, na takiej samej zasadzie chciałbym wysterować silnik od skrętu lewo/prawo. Zrezygnowałem z serwa, ponieważ miało ono za mały moment (waga kosiarki z akumulatorem to ponad 20kg).
Są na forum już podobne projekty, dlatego myślę, że z waszą pomocą uda się go dokończyć.
Proszę o podpowiedzi. I jeszcze jedno, żadne korzystanie z mikroprocesorów nie wchodzi w grę, ponieważ nie mam programatora ani na programowaniu mikroprocesorów się nie znam.
Pozdrawiam.
Mateusz