No działa- ale nie mam pomysłu- jak wstawć histerezę.
Taki mi wyszedł fajny line following albo skierowanie panelu solarnego do słońca-
Na dwóch fotoopornikach.
ale nie może się stale kręcić.
Powinien mieć histerezę.
A nie mam pomysłu.
Taki mi wyszedł fajny line following albo skierowanie panelu solarnego do słońca-
Na dwóch fotoopornikach.
ale nie może się stale kręcić.
Powinien mieć histerezę.
A nie mam pomysłu.
if(flaga_silnika>=30)// co 16ms x 30- widać na diodach- potem podczepię silnik
{
if(napiecie[1]<napiecie[3])
{
twistart();
twiwrite(0x40 | (PCFADDR << 1));
twiwrite(advance_step(1));
twistop();
}
if(napiecie[3]<=napiecie[1])
{
twistart();
twiwrite(0x40 | (PCFADDR << 1));
twiwrite(advance_step(-1));
twistop();
}
flaga_silnika=0;
}