Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Computer ControlsComputer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Tester serwomechanizmów RC.

emer2 10 Paź 2010 20:17 5415 2
  • Tester serwomechanizmów RC.

    R/C Servo Tester to "kieszonkowy" emulator sygnału dla serwomechanizmów R/C, służący do testowania i ustawiania serwomechanizmów. Urządzenie to dostarcza cyfrową dokładność, a także prostotę w budowie i eksploatacji. Jak pisze autor układu, stworzył go na potrzebę testowania większej ilości serwomechanizmów.
    Oczywiście są gotowe tego typu testery, które można kupić w sklepie lub gotowe projekty w internecie, ale autor chciał samemu opracować i zbudować taki tester, tak, aby zarazem być prosty i funkcjonalny, przy użyciu niedużej liczby elementów.Celem autora było użycie taniego mikrokontrolera PIC i zrobienia wszystkiego co możliwe, aby jak najbardziej zminimalizować urządzenie i użyć jak najmniejszej liczby komponentów.

    Tester Servo RC jest prosty w użyciu. Zbudowany z użyciem mikrokontrolera PIC12C508. Wystarczy tylko podpiąć baterię składającą się z czterech ogniw i serwomechanizm. Wbudowany potencjometr zapewnia regulowaną pozycję servo, w granicy z przedziału od 1.0mS do 2.0mS. Naciskając przycisk można sobie dokładnie ustawić serwomechanizm w pozycji środkowej.

    Tester serwomechanizmów RC.

    Sygnał jaki jest dostarczany do serwomechanizmu to prosty cyfrowy impuls. Impuls pojawia się co 20mS na poziomie od 3 do 6V DC. Ponieważ serwomechanizmy są różne, szerokość impulsu jest regulowana. Jak doradza autor projektu jeżeli servo wymaga większego napięcia niż 5 V to należy użyć dodatkowo regulatora napięcia LDO np LM2931-5. Na stronie źródłowej znajduje się schemat i program do mikrokontrolera PIC.

    Tester serwomechanizmów RC.

    Link do strony źródłowej:
    Strona źródłowa

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 49, pomógł 0 razy. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • Computer ControlsComputer Controls
  • #2
    MarQs11
    Poziom 19  
    Pchają te mikroprocki do wszystkiego no ;)
    Skoro już sterowanie jest analogowe (potencjometr) to bez sensu jest pchanie tam PICa.
    Do czegoś takiego spokojnie wystarczy NE555 i 3 kondensatory. Szybciej i taniej.

    Tester serwomechanizmów RC.

    Schemat nie mój. Znalazłem dawno temu na forum modelarskim.

    Poza tym, serwa często nie są takie skore do współpracy ze "standardowymi" szerokościami impulsów. Robię obecnie projekt z 7 serwami i każde działa z trochę innym sygnałem. Jedne działają z impulsami 0.3-1.5ms, inne 1-2.5ms. W takim wypadku PICa trzeba by przeprogramować, a w NE zmieniamy jeden rezystor i działa.
  • #3
    nelik1987

    Poziom 31  
    Z reguły serwomechanizmy sterowane są sygnałami o okresie od 1ms do 2 ms ale zdarzają się inne typy sterowania o innych czasach, wtedy tester nie będzie funkcjonalny