Witam! W jaki sposób można zrealizować zadanie aby na wyjściu PB3 mieć impulsy regulowane od 1 do 10 Hz, wraz z regulacją szerokości tych impulsów? Najprościej jest z waitms ale przestoje w programie nie są mile widziane. Wiem jak zrobić sam PWM ale jak zmieniać jego częstotliwość w programie?