Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Bosch GSR 18V-50 ProfessionalBosch GSR 18V-50 Professional
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Atmeg + Silnik DC. Pomiar kąta obrotu i momentu

22 Lis 2010 02:40 2344 5
  • Poziom 9  
    Witam wszystkich serdecznie,

    Chcę przerobić wkrętarkę akumulatorową B&D tak aby można było wkręcać nią śrubki sterując atmegą i kontrolując kąt obrotu i moment obrotowy.

    W jaki sposób mogę się do tego zabrać od strony elektroniki.
    Jaki czujnik kąta obrotu mogę zastosować...


    Schemat już zacząłem rysować ale mam mnóstwo wątpliwości co do jego poprawności.
    Nie mam pojęcia jaki enkoder zastosować i jak go "podłączyć" do atmegii.
    będę wdzięczny za porady.

    Atmeg + Silnik DC. Pomiar kąta obrotu i momentu
  • Bosch GSR 18V-50 ProfessionalBosch GSR 18V-50 Professional
  • Poziom 40  
    Z dekoderem będziesz miał problem żeby uzyskać dość dokładny pomiar. Nie wiem też na jakim poziomie dokładności oczekujesz. Co do reszty schematu to mostek H nie będzie działał prawidłowo bo górne tranzystory się nie otworzą w pełni a to dlatego że dostaną zbyt małe napięcie na bramki. Pamiętaj że napięcie Ugs musi mieć odpowiednią wartość a przy otwartym górnym tranzystorze napięcie na S tego tranzystora będzie bliskie napięciu zasilania mostka zatem napięcie na bramce musi być większe o jakieś 5-10 V w zależności od użytego tranzystora. Taki problem występuje jeśli używa się tranzystorów z kanałem N. Możesz zmienić mostek i zastosować górne tranzystory z kanałem P.
  • Bosch GSR 18V-50 ProfessionalBosch GSR 18V-50 Professional
  • Poziom 38  
    Aplikacja maxa źle zrealizowana. Brak elektrolitów. Brak podłączonej masy przy wyświetlaczu D0-4 można pozostawić niepodłączone. Reset podciągnij przez 10k do 5V. Wszystkie VCC I GND procesora muszą być podłączone. Widzę ze Mega jest w obudowie SMD przydało by się złączę do programowania.
  • Poziom 9  
    zgodnie z uwagami (wielie dzięki) zmieniłem część rzeczy. Poprawiłęm trochę. Co sądzicie teraz o tym??

    Atmeg + Silnik DC. Pomiar kąta obrotu i momentu
  • Poziom 38  
    Kondensatory dodane do maxa są źle spolaryzowane. Rezystor ograniczający prąd podświetlenia zdecydowanie za duży. I jak mówiłem brak elektrolitów przy zasilaniu, chyba, że masz po prostu je zaznaczone jako normalne, ale warto to zmienić. zasilanie wzmacniacza operacyjnego chyba tylko symbolicznie poprowadziłeś, bo nie widzę tam pinów. Pewnie jest ukryte, wywołaj przez INVOKE (ikonka z czterema bramkami i strzałką).