Witam,
mam problem z sterowanie silników przez mostek H, w układzie mam użytą Atmege 8
układ mam podłączony jak z przykładu:
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm
Tak sa podlaczone oba scalaki:
L293DNE AtMega8
z 1-2EN do PB1
z 1A do PD0
z 2A do PD1
z 3-4EN do PB2
z 3A do PD2
z 4A do PD3
Jednak gdy stosuje kod by zobaczyc czy sie kreca silniki i zatrzymuja:
Jednak na wyjscie do silników żadne napiecie nie jest dostarczane. Co jest źle ??
mam problem z sterowanie silników przez mostek H, w układzie mam użytą Atmege 8
układ mam podłączony jak z przykładu:
http://www.dioda.com.pl/forum/topics20/przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm
Tak sa podlaczone oba scalaki:
L293DNE AtMega8
z 1-2EN do PB1
z 1A do PD0
z 2A do PD1
z 3-4EN do PB2
z 3A do PD2
z 4A do PD3
Jednak gdy stosuje kod by zobaczyc czy sie kreca silniki i zatrzymuja:
DDRD = 0xff;
DDRB = 0xff;
PORTB |= _BV(1);
PORTB |= _BV(2);
PORTD |= _BV(0); // lewy silnik w lewo ON
_delay_ms(10000);
PORTD &= ~_BV(0); // lewy silnik w lewo OFF
PORTD |= _BV(1); // lewy silnik w prawo ON
_delay_ms(10000);
PORTD &= ~_BV(1); // lewy silnik w prawo OFF
PORTD |= _BV(2); // prawy silnik w lewo ON
_delay_ms(10000);
PORTD &= ~_BV(2); // prawy silnik w lewo OFF
PORTD |= _BV(3); // prawy silnik w prawo ON
_delay_ms(10000);
PORTD &= ~_BV(3); // prawy silnik w prawo OFF Jednak na wyjscie do silników żadne napiecie nie jest dostarczane. Co jest źle ??