Witam
Mam odpalony CANopen (korzystając z festivala). Udało mi się sterować driverem silników, stworzyłem też swoją małą sieć składającą się z jednego mastera i 3 slave. Także mniej więcej wiem z czym to się je. Nie wiem natomiast jak się zabrać za następującą sieć typu:
- 1 master, do 30-tu slave jednego typu i do 30 slave drugiego typu, łacznie więc dla obecnych rozważań 1 master i 60 slave.
Czego nie wiem jak się robi to konfiguracja PDO. Każde urządzenie ma do 4 TPDO i do 4 RPDO. Każda jeśli jest skonfigurowana to jest w mniej informacja od kogo i do kogo. Więc jaki taki master może poradzić sobie z dużą ilością slave? Zresztą SDO to też pewnie się tyczy bo mogę na stałe podpiąć do mastera 4 serwery SDO. W tym momencie całą sieć konfigurowałem OD generatorem gdzie dla mniejszej liczby urządzeń wszystko praktycznie podpiąłem na stałe (tzn ustawienia heartbeat, sdo, pdo).
Pozdrawiam
Mam odpalony CANopen (korzystając z festivala). Udało mi się sterować driverem silników, stworzyłem też swoją małą sieć składającą się z jednego mastera i 3 slave. Także mniej więcej wiem z czym to się je. Nie wiem natomiast jak się zabrać za następującą sieć typu:
- 1 master, do 30-tu slave jednego typu i do 30 slave drugiego typu, łacznie więc dla obecnych rozważań 1 master i 60 slave.
Czego nie wiem jak się robi to konfiguracja PDO. Każde urządzenie ma do 4 TPDO i do 4 RPDO. Każda jeśli jest skonfigurowana to jest w mniej informacja od kogo i do kogo. Więc jaki taki master może poradzić sobie z dużą ilością slave? Zresztą SDO to też pewnie się tyczy bo mogę na stałe podpiąć do mastera 4 serwery SDO. W tym momencie całą sieć konfigurowałem OD generatorem gdzie dla mniejszej liczby urządzeń wszystko praktycznie podpiąłem na stałe (tzn ustawienia heartbeat, sdo, pdo).
Pozdrawiam