Mercedes ATEGO 1823 2002 "FR operation restriction"

Jak w temacie, wie ktoś o co chodzi?
Po przekręceniu kluczyka wyświetla taki komunikat i proponuje wizytę w "workshopie" ale nie już, może być później :\
Dodatkowo nie działa tempomat, ale nie wiem czy jedno z drugim jest powiązane bo tempomatu używam sporadycznie.

Oto co odczytałem:

FR a 1723

a po wejściu dalej:

E 03
a 01723
Switches

Po wykasowaniu błędu i odpaleniu nic się nie pokazało, natomiast nie miałem już czasu się przejechać samochodem.

Wyłącznik położenia luzu uszkodzony lub problem w kablach. Błąd aktualnie występujący. Pin X4 18/16