logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

[ATmega32][C] Nie działa przerwanie od przepełnienia timera0

nelik1987 18 Sty 2011 18:21 3002 23
  • #1 9023554
    nelik1987
    Poziom 31  
    Witam, pisałem program i stanąłem na dość błahej sprawie, mianowicie nie mogę wywołać przerwania od przepełnienia licznika0 a nawet od porównania z zadaną wartością... dziwne bo na przykład przerwanie od INT0 działa znakomicie.
    Ten sam problem mam z licznikiem 1 i 2

    Kod programu
    
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h> 		// Biblioteka przerwań
    #define LED_TOGGLE PORTA ^= _BV(0);
    ISR (TIMER0_OVF_vect) // Przerwanie od przepełnienia timera0
    {
    LED_TOGGLE;
    }
    
    int main (void)
    {
    DDRA = 255; 		// TEST dla TOGGLE LED jako wyjście
    TCCR0 = _BV(CS01);  // ustawienie preskalera
    TIMSK = _BV(TOIE0);  // ustawienie przerwania od przepełnienia licznika 0
    
    sei();                      	// Włącz obsługę przerwań
    while(1)  			// Program glowny, petla nieskonczona
    {
    
    } 	//zamyka while
    }	//zamyka main
  • #2 9023838
    Fredy
    Poziom 27  
    Napewno są przerwania tylko ich nie widzisz. Zmień preskaler na większy abo zobacz oscyloskopem.
  • #3 9023840
    hotdog
    Poziom 26  
    Nie widzę ustawienia portu diody LED na wyjście. Dlatego możesz nie widzieć reakcji. Poza tym wygląda dobrze...
  • #4 9023872
    nelik1987
    Poziom 31  
    Ustawienie kierunku wyjścia było tylko przy wyrzucania zbednych linijek usunąłem go ale już dopisałem, moze ktoś sprawdzić czy u niego działa taki prosty kod bo ja już zaczyna podejrzewać procek... . Jeżeli wrzucę LED_TOGGLE; w pętle while to na oscyloskopie widzę przebieg prostokątny więc pozostałe sprawy są OK nie wiem dlaczego nie działa to przewanie

    Dodano po 8 [minuty]:

    dodam jeszcze zawartość pliku makefile ponieważ może tak mam ustawione źle optymalizacje lub coś w tym stylu czy ktoś może to sprawdzić

    
    # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
    #----------------------------------------------------------------------------
    # WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.
    #
    # Released to the Public Domain
    #
    # Additional material for this makefile was written by:
    # Peter Fleury
    # Tim Henigan
    # Colin O'Flynn
    # Reiner Patommel
    # Markus Pfaff
    # Sander Pool
    # Frederik Rouleau
    # Carlos Lamas
    #
    #----------------------------------------------------------------------------
    # On command line:
    #
    # make all = Make software.
    #
    # make clean = Clean out built project files.
    #
    # make coff = Convert ELF to AVR COFF.
    #
    # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
    #
    # make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
    #                Please customize the avrdude settings below first!
    #
    # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging, 
    #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
    #
    # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
    #
    # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
    #                   bug reports to the GCC project.
    #
    # To rebuild project do "make clean" then "make all".
    #----------------------------------------------------------------------------
    
    
    # MCU name
    MCU = atmega32
    
    
    # Processor frequency.
    #     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the 
    #     processor frequency. You can then use this symbol in your source code to 
    #     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
    #     automatically to create a 32-bit value in your source code.
    #     Typical values are:
    #          F_CPU =  1000000
    #         F_CPU =  1843200
    #         F_CPU =  2000000
    #         F_CPU =  3686400
    #         F_CPU =  4000000
    #         F_CPU =  7372800
    #         F_CPU =  8000000
    #         F_CPU = 11059200
    #         F_CPU = 14745600
             F_CPU = 16000000
    #         F_CPU = 18432000
    #         F_CPU = 20000000
    #         F_CPU = 8000000
    
    
    # Output format. (can be srec, ihex, binary)
    FORMAT = ihex
    
    
    # Target file name (without extension).
    TARGET = RC5
    
    
    # Object files directory
    #     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make
    #     this an empty or blank macro!
    OBJDIR = .
    
    
    # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
    SRC = $(TARGET).c
    
    
    # List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.)
    CPPSRC = 
    
    
    # List Assembler source files here.
    #     Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
    #     will not be considered source files but generated files (assembler
    #     output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
    #     Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
    #     it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
    #     care about how the name is spelled on its command-line.
    ASRC =
    
    
    # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s]. 
    #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
    #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
    OPT = s
    
    
    # Debugging format.
    #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
    #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
    #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
    DEBUG = dwarf-2
    
    
    # List any extra directories to look for include files here.
    #     Each directory must be seperated by a space.
    #     Use forward slashes for directory separators.
    #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
    EXTRAINCDIRS = 
    
    
    # Compiler flag to set the C Standard level.
    #     c89   = "ANSI" C
    #     gnu89 = c89 plus GCC extensions
    #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
    #     gnu99 = c99 plus GCC extensions
    CSTANDARD = -std=gnu99
    
    
    # Place -D or -U options here for C sources
    CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
    
    
    # Place -D or -U options here for ASM sources
    ADEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)
    
    
    # Place -D or -U options here for C++ sources
    CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
    #CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
    #CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS
    
    
    
    #---------------- Compiler Options C ----------------
    #  -g*:          generate debugging information
    #  -O*:          optimization level
    #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
    #  -Wall...:     warning level
    #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
    #    -adhlns...: create assembler listing
    CFLAGS = -g$(DEBUG)
    CFLAGS += $(CDEFS)
    CFLAGS += -O$(OPT)
    CFLAGS += -funsigned-char
    CFLAGS += -funsigned-bitfields
    CFLAGS += -fpack-struct
    CFLAGS += -fshort-enums
    CFLAGS += -Wall
    CFLAGS += -Wstrict-prototypes
    #CFLAGS += -mshort-calls
    #CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
    #CFLAGS += -Wundef
    #CFLAGS += -Wunreachable-code
    #CFLAGS += -Wsign-compare
    CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)
    CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
    CFLAGS += $(CSTANDARD)
    
    
    #---------------- Compiler Options C++ ----------------
    #  -g*:          generate debugging information
    #  -O*:          optimization level
    #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
    #  -Wall...:     warning level
    #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
    #    -adhlns...: create assembler listing
    CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
    CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
    CPPFLAGS += -O$(OPT)
    CPPFLAGS += -funsigned-char
    CPPFLAGS += -funsigned-bitfields
    CPPFLAGS += -fpack-struct
    CPPFLAGS += -fshort-enums
    CPPFLAGS += -fno-exceptions
    CPPFLAGS += -Wall
    CFLAGS += -Wundef
    #CPPFLAGS += -mshort-calls
    #CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
    #CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
    #CPPFLAGS += -Wunreachable-code
    #CPPFLAGS += -Wsign-compare
    CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst)
    CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
    #CPPFLAGS += $(CSTANDARD)
    
    
    #---------------- Assembler Options ----------------
    #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
    #  -adhlns:   create listing
    #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
    #             for use in COFF files, additional information about filenames
    #             and function names needs to be present in the assembler source
    #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
    #  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex 
    #       dump that will be displayed for a given single line of source input.
    ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(<:%.S=$(OBJDIR)/%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100
    
    
    #---------------- Library Options ----------------
    # Minimalistic printf version
    PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
    
    # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
    PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
    
    # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
    PRINTF_LIB = 
    #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
    #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)
    
    
    # Minimalistic scanf version
    SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
    
    # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
    SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
    
    # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
    SCANF_LIB = 
    #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
    #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)
    
    
    MATH_LIB = -lm
    
    
    # List any extra directories to look for libraries here.
    #     Each directory must be seperated by a space.
    #     Use forward slashes for directory separators.
    #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
    EXTRALIBDIRS = 
    
    
    
    #---------------- External Memory Options ----------------
    
    # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
    # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
    #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
    
    # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
    # only used for heap (malloc()).
    #EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
    
    EXTMEMOPTS =
    
    
    
    #---------------- Linker Options ----------------
    #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
    #    -Map:      create map file
    #    --cref:    add cross reference to  map file
    LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
    LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
    LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
    LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
    #LDFLAGS += -T linker_script.x
    
    
    
    #---------------- Programming Options (avrdude) ----------------
    
    # Programming hardware
    # Type: avrdude -c ?
    # to get a full listing.
    #
    AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500v2
    
    # com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
    AVRDUDE_PORT = com3
    
    AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
    #AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep
    
    
    # Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
    # Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
    # see avrdude manual.
    #AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y
    
    # Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
    # performed after programming the device.
    #AVRDUDE_NO_VERIFY = -V
    
    # Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
    # reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude> 
    # to submit bug reports.
    #AVRDUDE_VERBOSE = -v -v
    AVRDUDE_EXITMODE = noreset 
    
    AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
    AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
    AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
    AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
    
    AVRDUDE_FLAGS += -E $(AVRDUDE_EXITMODE)
    
    #---------------- Debugging Options ----------------
    
    # For simulavr only - target MCU frequency.
    DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
    
    # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
    # DEBUG_UI = gdb
    DEBUG_UI = insight
    
    # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
    DEBUG_BACKEND = avarice
    #DEBUG_BACKEND = simulavr
    
    # GDB Init Filename.
    GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
    
    # When using avarice settings for the JTAG
    JTAG_DEV = /dev/com1
    
    # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
    DEBUG_PORT = 4242
    
    # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
    #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when 
    #     avarice is running on a different computer.
    DEBUG_HOST = localhost
    
    
    
    #============================================================================
    
    
    # Define programs and commands.
    SHELL = sh
    CC = avr-gcc
    OBJCOPY = avr-objcopy
    OBJDUMP = avr-objdump
    SIZE = avr-size
    AR = avr-ar rcs
    NM = avr-nm
    AVRDUDE = avrdude
    REMOVE = rm -f
    REMOVEDIR = rm -rf
    COPY = cp
    WINSHELL = cmd
    
    
    # Define Messages
    # English
    MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
    MSG_BEGIN = -------- begin --------
    MSG_END = --------  end  --------
    MSG_SIZE_BEFORE = Size before: 
    MSG_SIZE_AFTER = Size after:
    MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
    MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
    MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
    MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
    MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
    MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
    MSG_LINKING = Linking:
    MSG_COMPILING = Compiling C:
    MSG_COMPILING_CPP = Compiling C++:
    MSG_ASSEMBLING = Assembling:
    MSG_CLEANING = Cleaning project:
    MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:
    
    
    
    
    # Define all object files.
    OBJ = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.o) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.o) 
    
    # Define all listing files.
    LST = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.lst) 
    
    
    # Compiler flags to generate dependency files.
    GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d
    
    
    # Combine all necessary flags and optional flags.
    # Add target processor to flags.
    ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
    ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
    ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)
    
    
    
    
    
    # Default target.
    all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end
    
    # Change the build target to build a HEX file or a library.
    build: elf hex eep lss sym
    #build: lib
    
    
    elf: $(TARGET).elf
    hex: $(TARGET).hex
    eep: $(TARGET).eep
    lss: $(TARGET).lss
    sym: $(TARGET).sym
    LIBNAME=lib$(TARGET).a
    lib: $(LIBNAME)
    
    
    
    # Eye candy.
    # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
    # the following magic strings to be generated by the compile job.
    begin:
    	@echo
    	@echo $(MSG_BEGIN)
    
    end:
    	@echo $(MSG_END)
    	@echo
    
    
    # Display size of file.
    HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
    ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf
    
    sizebefore:
    	@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
    	2>/dev/null; echo; fi
    
    sizeafter:
    	@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
    	2>/dev/null; echo; fi
    
    
    
    # Display compiler version information.
    gccversion : 
    	@$(CC) --version
    
    
    
    # Program the device.  
    program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
    	$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)
    
    
    # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
    #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set 
    #     a breakpoint at main().
    gdb-config: 
    	@$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
    	@echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
    	@echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
    	@echo end >> $(GDBINIT_FILE)
    	@echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
    	@echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
    ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
    	@echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
    endif
    	@echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
    
    debug: gdb-config $(TARGET).elf
    ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
    	@echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
    	@$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
    	$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
    	@$(WINSHELL) /c pause
    
    else
    	@$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
    	$(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
    endif
    	@$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
    
    
    
    
    # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
    COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
    COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
    COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
    COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
    COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000
    
    
    
    coff: $(TARGET).elf
    	@echo
    	@echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
    	$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof
    
    
    extcoff: $(TARGET).elf
    	@echo
    	@echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
    	$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof
    
    
    
    # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
    %.hex: %.elf
    	@echo
    	@echo $(MSG_FLASH) $@
    	$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock $< $@
    
    %.eep: %.elf
    	@echo
    	@echo $(MSG_EEPROM) $@
    	-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
    	--change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0
    
    # Create extended listing file from ELF output file.
    %.lss: %.elf
    	@echo
    	@echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
    	$(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@
    
    # Create a symbol table from ELF output file.
    %.sym: %.elf
    	@echo
    	@echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
    	$(NM) -n $< > $@
    
    
    
    # Create library from object files.
    .SECONDARY : $(TARGET).a
    .PRECIOUS : $(OBJ)
    %.a: $(OBJ)
    	@echo
    	@echo $(MSG_CREATING_LIBRARY) $@
    	$(AR) $@ $(OBJ)
    
    
    # Link: create ELF output file from object files.
    .SECONDARY : $(TARGET).elf
    .PRECIOUS : $(OBJ)
    %.elf: $(OBJ)
    	@echo
    	@echo $(MSG_LINKING) $@
    	$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)
    
    
    # Compile: create object files from C source files.
    $(OBJDIR)/%.o : %.c
    	@echo
    	@echo $(MSG_COMPILING) $<
    	$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@ 
    
    
    # Compile: create object files from C++ source files.
    $(OBJDIR)/%.o : %.cpp
    	@echo
    	@echo $(MSG_COMPILING_CPP) $<
    	$(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@ 
    
    
    # Compile: create assembler files from C source files.
    %.s : %.c
    	$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
    
    
    # Compile: create assembler files from C++ source files.
    %.s : %.cpp
    	$(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
    
    
    # Assemble: create object files from assembler source files.
    $(OBJDIR)/%.o : %.S
    	@echo
    	@echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
    	$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@
    
    
    # Create preprocessed source for use in sending a bug report.
    %.i : %.c
    	$(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@ 
    
    
    # Target: clean project.
    clean: begin clean_list end
    
    clean_list :
    	@echo
    	@echo $(MSG_CLEANING)
    	$(REMOVE) $(TARGET).hex
    	$(REMOVE) $(TARGET).eep
    	$(REMOVE) $(TARGET).cof
    	$(REMOVE) $(TARGET).elf
    	$(REMOVE) $(TARGET).map
    	$(REMOVE) $(TARGET).sym
    	$(REMOVE) $(TARGET).lss
    	$(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o)
    	$(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)
    	$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
    	$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
    	$(REMOVE) $(SRC:.c=.i)
    	$(REMOVEDIR) .dep
    
    
    # Create object files directory
    $(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)
    
    
    # Include the dependency files.
    -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
    
    
    # Listing of phony targets.
    .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
    build elf hex eep lss sym coff extcoff \
    clean clean_list program debug gdb-config


    Dodano po 45 [minuty]:

    Sprawdziłem jak zachowuje się flaga TOV0 w rejestrze TIFR i okazuje się że cały czas jest tam wpisane 0 co znaczy, że przerwanie nie jest w ogóle wywoływane.

    Sprawdzenia dokonałem za pomocą poniższego wpisu w pętli while:

    
    if(bit_is_clear(TIFR,TOV0))
    {
    LED_ON
    }
    else
    {
    LED_OFF
    }


    Dodano po 4 [minuty]:

    Jednocześnie sprawdziłem czy licznik w ogóle działa i okazuje się, że działa bo jest zmiana stanów na wyjściu:

    if(TCNT0>=200)
    {
    LED_OFF
    }
    else
    {
    LED_ON
    }
  • #5 9024246
    janbernat
    Poziom 38  
    Spróbuj tak, tylko zmień na PORTA bo ja miałem wolny PORTB:
    
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>       // Biblioteka przerwań
    #define LED_TOGGLE PORTA^=_BV(0);
    
    volatile uint8_t stan;
    ISR (TIMER0_OVF_vect) // Przerwanie od przepełnienia timera0
    {
    //LED_TOGGLE;
    stan=!stan;
    if (stan) PORTB=0;
    else PORTB=255;
    }
    
    int main (void)
    {
    DDRB = 255;       // TEST dla TOGGLE LED jako wyjście
    PORTB=170;
    TCCR0 = _BV(CS01);  // ustawienie preskalera
    TIMSK = _BV(TOIE0);  // ustawienie przerwania od przepełnienia licznika 0
    
    sei();                         // Włącz obsługę przerwań
    while(1)           // Program glowny, petla nieskonczona
    {
    
    
    
    }    //zamyka while
    }   //zamyka main
    

    Nie wiem jak z #define zrobić volatile.
    U mnie powyższa wersja działa.
  • #6 9024294
    nelik1987
    Poziom 31  
    a u mnie nie działa... nigdy nie wchodzi o przerwania bo na cały czas na porcie mam wartość 170 czyli binarnie 10101010... to jest bardzo ciekawe ale i niepokojące... czy to mozę być uszkodzony uC?
  • #8 9024441
    nelik1987
    Poziom 31  
    skompilowałem dokładnie to co mi przesłałeś tzn:

    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>       // Biblioteka przerwań
    #define LED_TOGGLE PORTA^=_BV(0);
    
    volatile uint8_t stan;
    ISR (TIMER0_OVF_vect) // Przerwanie od przepełnienia timera0
    {
    //LED_TOGGLE;
    stan=!stan;
    if (stan) PORTB=0;
    else PORTB=255;
    }
    
    int main (void)
    {
    DDRB = 255;       // TEST dla TOGGLE LED jako wyjście
    PORTB=170;
    TCCR0 = _BV(CS01);  // ustawienie preskalera
    TIMSK = _BV(TOIE0);  // ustawienie przerwania od przepełnienia licznika 0
    
    sei();                         // Włącz obsługę przerwań
    while(1)           // Program glowny, petla nieskonczona
    {
    
    
    
    }    //zamyka while
    }   //zamyka main 


    Tym razem nie zmieniałem nawet portu zeby to wykluczuć badam stan portu B i nic się nie zmienia... :(
  • #9 9024607
    mirekk36
    Poziom 42  
    Zmienna stan nie musi w tym konkretnym przypadku być volatile bo jest wykorzystywana tylko w przerwaniu.

    No a co to znaczy, że nic się nie zmienia? jaką masz wartość na porcieB 0, 255 czy 170?
  • #10 9024619
    janbernat
    Poziom 38  
    Jakieś duchy czy co?
    Żeby wykluczyć pomyłki skopiowałem jeszcze raz kod- ten ostatni- i działa.
    ATMega32, kwarc 16MHz- zresztą to bez znaczenia.
    Może coś z oscyloskopem?
    Nelik- nie czytaj tego:
    stan wstawiłem jako uint8_t static w przerwanie.
    I działa tak samo.
    Nie wiem jeszcze jaki z tego jest zysk/strata że nie jest volatile globalny.
    Ale nie odbiegajmy od tematu.
    nelik- od tego miejsca można czytać.
    Może nie tak podłączone diody, może coś z sondą- odczep wszystko i sprawdź oscyloskopem na pinach.
  • #11 9024748
    nelik1987
    Poziom 31  
    ale jak sobie wrzecę na przykład ten mój testowy LED_TOGGLE; w pętle główną to otrzymuję przebieg prostokątny więc oscyloskop działa. Zastanawiały mnie jeszcze ustawienia fuse bits mozę to ma znaczenie. możesz mi podesłać klik makefile i klik hex tego ostatniego programu jaki podałem
  • #12 9024929
    mirekk36
    Poziom 42  
    W czym ty w ogóle piszesz ten program?

    Avr Studio ?

    Programmers Notepad ?

    tak czy inaczej po zmianach zrób sobie CLEAN

    albo

    make clean (jeśli to programmer notepad)

    bo to nie może nie działać i nawet jeśli fusy są błędnie ustawione to co najwyżej czasy będą inne ale stan pinów na porcie B powinien się zmieniać
  • #14 9024972
    janbernat
    Poziom 38  
    Ale mi zadałeś pytanie.
    Nigdy tego nie robiłem-jestem poczatkujący w C.
    Ale znalazłem.
    make robi AVRStudio:
    
    ###############################################################################
    # Makefile for the project proba
    ###############################################################################
    
    ## General Flags
    PROJECT = proba
    MCU = atmega32
    TARGET = proba.elf
    CC = avr-gcc
    
    CPP = avr-g++
    
    ## Options common to compile, link and assembly rules
    COMMON = -mmcu=$(MCU)
    
    ## Compile options common for all C compilation units.
    CFLAGS = $(COMMON)
    CFLAGS += -Wall -gdwarf-2 -std=gnu99 -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
    CFLAGS += -MD -MP -MT $(*F).o -MF dep/$(@F).d 
    
    ## Assembly specific flags
    ASMFLAGS = $(COMMON)
    ASMFLAGS += $(CFLAGS)
    ASMFLAGS += -x assembler-with-cpp -Wa,-gdwarf2
    
    ## Linker flags
    LDFLAGS = $(COMMON)
    LDFLAGS +=  -Wl,-Map=proba.map
    
    
    ## Intel Hex file production flags
    HEX_FLASH_FLAGS = -R .eeprom -R .fuse -R .lock -R .signature
    
    HEX_EEPROM_FLAGS = -j .eeprom
    HEX_EEPROM_FLAGS += --set-section-flags=.eeprom="alloc,load"
    HEX_EEPROM_FLAGS += --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings
    
    
    ## Objects that must be built in order to link
    OBJECTS = proba.o 
    
    ## Objects explicitly added by the user
    LINKONLYOBJECTS = 
    
    ## Build
    all: $(TARGET) proba.hex proba.eep proba.lss size
    
    ## Compile
    proba.o: ../proba.c
    	$(CC) $(INCLUDES) $(CFLAGS) -c  $<
    
    ##Link
    $(TARGET): $(OBJECTS)
    	 $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJECTS) $(LINKONLYOBJECTS) $(LIBDIRS) $(LIBS) -o $(TARGET)
    
    %.hex: $(TARGET)
    	avr-objcopy -O ihex $(HEX_FLASH_FLAGS)  $< $@
    
    %.eep: $(TARGET)
    	-avr-objcopy $(HEX_EEPROM_FLAGS) -O ihex $< $@ || exit 0
    
    %.lss: $(TARGET)
    	avr-objdump -h -S $< > $@
    
    size: ${TARGET}
    	@echo
    	@avr-size -C --mcu=${MCU} ${TARGET}
    
    ## Clean target
    .PHONY: clean
    clean:
    	-rm -rf $(OBJECTS) proba.elf dep/* proba.hex proba.eep proba.lss proba.map
    
    
    ## Other dependencies
    -include $(shell mkdir dep 2>/dev/null) $(wildcard dep/*)
    

    A to otworzyłem w notatniku:
    
    :100000000C942A000C943C000C943C000C943C0092
    :100010000C943C000C943C000C943C000C943C0070
    :100020000C943C000C943C000C943C000C943E005E
    :100030000C943C000C943C000C943C000C943C0050
    :100040000C943C000C943C000C943C000C943C0040
    :100050000C943C0011241FBECFE5D8E0DEBFCDBF1D
    :1000600010E0A0E6B0E001C01D92A136B107E1F7B3
    :100070000E945C000C9466000C9400001F920F928A
    :100080000FB60F9211248F939F938091600090E0A0
    :10009000882309F491E090936000809160008823A8
    :1000A00011F018BA02C08FEF88BB9F918F910F900B
    :1000B0000FBE0F901F9018958FEF87BB8AEA88BB01
    :1000C00082E083BF81E089BF7894FFCFF894FFCFAF
    :00000001FF
    
  • #16 9025091
    mirekk36
    Poziom 42  
    Ok to jak coś - to ja się zakładam o skrzynkę zacnego trunku, że procek nie jest uszkodzony ;)

    Być może nawet twój program się nie wgrywa do procka. Sprawdzałeś to? Daj za jednym razem zapaloną diodę po starcie np na PB0, a po kolejnej kompilacji na PB1 i sprawdź czy są różnice po wgraniu.

    Poza tym zassaj sobie AVR Studio przynajmniej i porzuć Programmers Notepad bo nie dość, że początkujesz to jeszcze zadajesz sobie dodatkowo niepotrzebny trud z walką z tworzeniem makefile. Tymczasem AVR Studio zrobi to za ciebie automatycznie i znowu wyeliminujesz jeden z czynników, który doprowadza cię do szewskiej pasji i uznania procka za "niepełno-sprytnego" ;)
  • #17 9025138
    nelik1987
    Poziom 31  
    no to teraz ciekawostka, znalazłem ATmega16 wgrałem program i zobaczyłem piękny przebieg prostokątny... uradowany zacząłem dalej testować i zamiast tego w przerwaniu:

    //LED_TOGGLE;
    stan=!stan;
    if (stan) PORTB=0;
    else PORTB=255; 
    

    dałem to:




    Jak się domyślacie nic nie zadziałało, więc powróciłem do działającego programu ale tu uwaga zaskoczenie ten program który przed chwilą działa już nie działa :)

    Dodano po 3 [minuty]:

    program się wgrywa sprawdzałem

    Dodano po 8 [minuty]:

    no i jednak sa duchy !!

    Wyciągnołem procesor wsadziłem znów M32 wgrałem i działa działa również jak się wstawi LED_TOGGLE

    co jest grane to nie mam pojęcia najważniejsze że działa to co chciałem :)

    dziękuję wszystkim za pomoc i dobre chęci
  • #18 9025257
    janbernat
    Poziom 38  
    To musi być że nie kasujesz poprzedniego programu.
    Powtórzyłem Twój zabieg w AVRstudio.
    Ustawiłem LED_TOGGLE; w przerwaniu.
    Oczywiście nie działało- bo niby jak- jak nie wiem jak zrobić z #define volatile- to chyba jest niemożliwe z zasady.
    Potem wróciłem do poprzedniej wersji- i wszystko działa.
    To jest jakaś upierdliwa głupota-tzn. chciałem napisać jakieś niedopatrzenie sprawy oczywistej.
    To trzeba skopiować krok po kroku.
    W AVRStudio albo w Winavr- ale dokładnie tak jak robisz.
    Jakieś opcje, włączyć Build All albo Clean.
    Dokładam sie do drugiej skrzynki- procesor jest dobry.
    To Ty gdzieś jesteś niedobry dla programu.
    P.S.
    Nie!- znowu nie skasowałeś programu i wstawiłeś poprzednią wersję.
  • #19 9025389
    Michal_M66
    Poziom 15  
    Taka skromna mała propozycja, zrobione najprościej jak to możliwe - i chyba jasno - działa - przetestowane:


    
    
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>       
    
    
    void led_toggle();
    
    ISR (TIMER0_OVF_vect) 
    {
    led_toggle();
    }
    
    int main (void)
    {
    DDRA = 255;       
    TCCR0 = 0x01;  
    TIMSK = 0x01;  
    PORTA=0xFF;
    sei();                         
    while(1)      
    {
    
    }    
    }   
    
    
    void led_toggle(void) {
    
    if(PORTA) {PORTA=0x00;} else
    
    PORTA=0xFF;
    
    
    }
    
  • #20 9025474
    nelik1987
    Poziom 31  
    Michal_M66 napisał:
    Taka skromna mała propozycja, zrobione najprościej jak to możliwe - i chyba jasno - działa - przetestowane:


    
    
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>       
    
    
    void led_toggle();
    
    ISR (TIMER0_OVF_vect) 
    {
    led_toggle();
    }
    
    int main (void)
    {
    DDRA = 255;       
    TCCR0 = 0x01;  
    TIMSK = 0x01;  
    PORTA=0xFF;
    sei();                         
    while(1)      
    {
    
    }    
    }   
    
    
    void led_toggle(void) {
    
    if(PORTA) {PORTA=0x00;} else
    
    PORTA=0xFF;
    
    
    }
    


    No jak na razie to co kolega napisał działa i to mnie zastanawia dlaczego to działa a poprzednie nie działały, dziękuję za pomoc
  • #21 9034076
    Fredy
    Poziom 27  
    A może problem jest po stronie sprzętowej? Skoro raz ci działa a raz nie?
    Może jest tak że nawet tego nie widzisz a procek ci się resetuje. Jak masz zrobiony reset ? Masz tam rezystor do Vcc? Może coś z kwarcem , który raz się wzbudza a raz nie.

    Sprawdzanie na samej diodzie nie jest zbyt szczęśliwe. Znacznie lepiej zapuścić do tego RSa. Wtedy masz różne komunikaty z różnych poziomów programu , można też dać jakąś zmienną licznikową którą będziesz obserwować w terminalu .
  • #23 9038903
    Vatras
    Poziom 12  
    Witam,
    Też miałem sporo problemów z Timerem w ATmedze 32. Po dziś dzień nie mam pojęcia dlaczego przez długi czas w ogóle nie działał (lub nie wyzwalał przerwania), na całe szczęście w ostateczności ruszył. Znajomy miał problem z przerwaniem od RS232. Również nie wiadomo czemu uC pomijał przypisanie wartości rejestru do zmiennej. W tej sytuacji pomogło wpisanie linijki która odświeżała wyświetlacz w przerwaniu… Moim zdaniem te problemy wynikają z nie do końca poprawnej kompilacji programu ponieważ nie wydaje mi się aby przyczyną był błąd w architekturze mikrokontrolera.
    Pozdrawiam
REKLAMA