VW Passat B5 1.9 TDI brak mocy, świecą kontrolki ABS i ESP

Witam. Mam następujący problem. Passat 1.9 TDI 130 KM (B5). Jak auto się nagrzeje przy ok 2000 obrotów zaczyna szarpać i traci moc i włączają się kontrolki od ABS i ESP...wcześniej pokazywał mi błąd cylindra 1 ( test ST-6000 ).Tylko co do tego mają kontrolki od ABS ESP...jakieś pomysły?? Pozdrawiam

Bardzo dużo mają do siebie abs dostaje sygnał z ecu silnika jeszcze raz diagnoza bo to jak ująłeś wcześniej pokazywał to może a nie musi mieć nic wspólnego jakieś zmiany w pracy silnika

Pewnie pierwsza pompka do wymiany. Musisz sprawdzić.

Znaczek ESP, to kontrolka błedów w silniku, w esp itd.
To auto nie ma kontrolki silnika, disel na pompie migał lampką świec, a pompowtrysk używa właśnie tej kontrolki.
Jakie błędy dokładnie, nr błędu. być może wiązka w głowicy do roboty