renault kerax 370 dci kody błędów

proszę o pomoc w odczytaniu kodów błędów renault kerax 2002 r 370 dci
abs o oo810 07 127 , 0 00792 02 013 , vecu 0 00597 17 006 , chro 0 05401 00 001 , o o5402 00 001

Kolejno : sprawdź prawy tylny czujnik prędkości koła ( odległość od wieńca zębatego , okablowanie , czujnik ) , następnie skontroluj styki pedału hamulca oraz szynę przesyłu danych ( CAN ) w tachografie . O ile są to defekty aktualne .
Powodzenia

dzięki sprawdzę a czy to może powodować że są słabe hamulce

witam
musze odświeżyć
potrzebuje kody do tego pojazdu, mam dwa błędy 5605 i 5606 ten pierwszy jest spowodowany zwarciem lub przerwą linii CAN a drugi co to takiego??
problem polega na tym że czasami jak włączę kierunki to strzeli w głośnikach i albo się włączą albo nie, jak im się podoba, a jak włączę awaryjne to prawie na pewno się nie włączą, wtedy i kierunki przestają działać po prostu niema żadnej reakcji, ale nie dzieje się tak cały czas, co to może być?