Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

sterowanie silnikiem za pomocą czujników

speedeecat 05 Lut 2011 12:33 1236 5
  • #1 05 Lut 2011 12:33
    speedeecat
    Poziom 10  

    Witam.
    Pracuję w firmie produkującej folię metodą wydmuchu. Folię trzeba nawijać na "gilzy" ale musi ona być bardzo równo nawinięta. Do tej pory robiłem to ręcznie kręcąc korbką i przesuwałem gilzą w lewo i w prawo aby folia nawijała się równiutko.
    Kręcenie korbką chciałbym zastąpić silnikiem prądu stałego który załączałby się w lewo lub w prawo w zależności od tego która fotokomórka czy czujnik krańcowy dawałby mu informację o położeniu folii.
    Proszę was o pomoc jak można by było takie ustrojstwo zmontować - może ktoś ma pomysł i wie jak przedstawić to w formie schematu?
    Bardzo proszę o pomoc.

    0 5
  • #2 05 Lut 2011 12:50
    Mariusz Ch.
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Witam.

    Tu można pokusić się nawet o pozycjonowanie śledzące. Poczytałeś coś o mostkah "H" i regulatorach PWM? Są specjalizowane sterowniki scalone, np. L 292

    http://oretano.iele-ab.uclm.es/~mhidalgo/temas/tema2/L292.pdf

    Trzeba tylko dodać różnicowy układ pomiarowy, którego sygnał jest proporcjonalny do przesunięcia folii.

    Pzdr.

    0
  • #3 05 Lut 2011 13:03
    speedeecat
    Poziom 10  

    Mariuszu wszystko ok ale dla mnie trochę czarna magia to co pokazałeś - myślałem o czymś prostszym no chyba że to co jest w tej dokumentacji można kupić już złożone i tylko podłączyć do tego czujniki i silnik?

    0
  • #4 05 Lut 2011 18:02
    dste5
    Poziom 16  

    Jaki silnik ma napędzać ten układ?

    0
  • #5 05 Lut 2011 20:33
    speedeecat
    Poziom 10  

    silnik mam od szyberdachu z passata na 12v mam też do niego wzmacniacz 15v, 4A
    Myślałem o tym aby czujniki działały w taki sposób że gdy folia znajdzie się w zasięgu czujnika 1 silnik kręci się w lewo do momentu aż zniknie folja z jego pola widzenia i tak samo z czujnikiem 2 tylko że gdy folia znalazłaby się w jego zasięgu silnik obracałby się w prawo do momentu aż folia znikłaby z jego pola widzenia.
    Nie jestem fenomenem ale chodzi chyba o to aby czujniki zmieniały polaryzację przez co silnuk kręci się w lewo bądź w prawo.

    0
  • #6 06 Lut 2011 01:01
    prezeswal
    VIP Zasłużony dla elektroda

    Witam.
    Proponuję poczytać np. tematy z cyklu "line follower, światłolubne roboty". Najprostsze układy nie wymagają użycia µC.
    Pozdrawiam.

    0
  Szukaj w 5mln produktów