Po dłuższej przerwie spędzonej na projektowaniu nowych opracowań, nasz zespół (mała, ale prężna 3 osobowa grupa) opracował nowego robota.
Od dawna miałem ochotę zbudować coś co będzie jeździło na gąsienicach. Niestety brak zabawek (na strychu) o takim napędzie oraz stosunkowo wysoki koszt zakupu gotowego czołgu, spowodowały że zacząłem rozglądać się za jakimś alternatywnym rozwiązaniem. Wybór padł na Tamiyę a dokładnie zestawy:
- Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit (silniki wraz z przekładniami
- Tamiya 70100 Track and Wheel Set (gąsienice)
Obudowa została wykonana z korytka instalacyjnego - wizyta w sklepie dla elektryków i wymiana 25 zł na 10 obudów do robotów.
Jednocześnie chcieliśmy zbudować robota, którego może zrobić każdy - do jego budowy nie potrzeba znajomości elektroniki, posiadania rozbudowanego warsztatu, czy też specjalistycznych narzędzi. Wystarczy lutownica, kilka kabelków, śrubokręt i z 5 godzin wolnego czasu.
Robot zbudowany jest w formie modułowej, z możliwością pracy jako:
- poszukiwacz,
- labiryntowiec/omijacz przeszkód,
- linefollower,
- sparingpartner dla minisumo (sam jest za duży jak na minisumo)
Kilka słów o samym robocie:
- jednostka napędowa - silniki wraz z przekładniami firmy Tamiya
- napęd gąsienicowy - Tamiya
- długość x szerokość x wysokość: 190 x 110 x 80 mm
- sterowanie Arduino Duemilanove + własne opracowanie sterowania silników (własny Shield - wykonany przez kolegę Marcina)
- czujnik Sharp'a zamocowany na serwie modelarskim
- zasilanie 4 akumulatorki AA (2200 mAh)
- oświetlenie: 6 x LED
- obudowa: PCV
Płytka sterowania robota (shield Arduino) opiszę wkrótce - jest to projekt komercyjny i na razie nie mogę go przedstawić. Zrobię to w najbliższym czasie.
Do budowy robota zepsuliśmy:
- trochę sprayu,
- hot glue,
- kilka kropel kleju,
- PCV,
- 2 długopisy,
- korytko instalatorskie,
- metalową osłonę głośnika
Właściwości przekładni:
zasilanie: 3 V
prędkość obrotowa samych silników przy 3V: 12300 rpm
pobór prądu bez obciążenia 3V: 150 mA
prąd zatrzymania 3V: 2100 mA
kolor: szary
wymiary: 75 x 24 x 34mm
oś - mocowanie: 105mm (3mm hex)
waga: 71 gramów
prąd: 0.5A (na każdy silnik) 3V
przełożenie: 58:1 lub 204:1 (do wyboru)
obroty: 230 lub 65 3V
moment obrotowy (uncja-na-cal): 29 lub 102 3V
Filmy z jazdy robotem - przedstawię w najbliższym czasie (jak czas pozwoli to w sobotę).
Obiecany schemat:
Proszę zamieścić zdjęcia zgodnie z wymogami forum!!
androot
Fajne? Ranking DIY
No, ale wiem, wiem komercja 
??
