Cechy:
Automatyczne włączanie wraz z wstecznym biegiem.
Wyświetlacz paskowy na diodach LED.
Głośny sygnał po zapaleniu się ostatniego LEDa.
Brak mikrokontrolerów.
Sonar jest podłączony do lampy wstecznego biegu, włącza się automatycznie i pokazuje odległość do najbliższej przeszkody na pasku diod LED. Gdy zapali się ostatni LED uruchamiany jest buczek nakazujący natychmiastowe zatrzymanie pojazdu.
Urządzenie działa w oparciu o zasadę sonaru: wysyła impuls ultradźwiękowy i nasłuchuje pierwszego echa. Impuls generowany jest przez oscylator zbudowany na bramce U4D (przy pomocy TR2 musisz ustawić częstotliwość na 40 kHz), U4E jest buforem sygnału wyjściowego, a U4F wzmacnia ten sygnał podwajając rozpiętość napięcia na przetworniku piezo TX .
Nowy impuls generowany jest każdorazowo gdy licznik dekadowy (układ 4017 na schemacie) znajduje się w stanie początkowym, czyli gdy wybrane jest wyjście 0. Inne wyjścia (1 do 9) są skanowane sekwencyjnie po wygenerowaniu impulsie aż do chwili gdy echo trafi do odbiornika RX. Jest następnie wzmacniany przez tranzystorowy stopień wejściowy wyzwalając multiwibrator monostabilny zbudowany na bramkach U4A-U4B. Multiwibrator monostabilny czasowo zatrzymuje skanowanie a LED odpowiadający odległości do przeszkody zapalany jest światłem ciągłym. Sygnał z buczka słyszany jest wtedy, kiedy zapala się pierwszy LED (najmniejsza odległość).
Gdy czas wyzwolenia multiwibratora monostabilnego upłynie to wznawiane jest skanowanie i restartowana jest sekwencja wyślij-i-nasłuchuj. Jeżeli nie zostanie odebrane echo to diody LED świecą się słabym światłem.
Ustawianie:
Ustaw TR2 na maksymalną czułość (dla większości dostępnych w handle par przetworników ultradźwiękowych to jest zazwyczaj 40 kHz).
Ustaw TR1 na preferowaną odległość. Ustawienie na minimalną rezystancję skraca odległość sygnalizowaną przez każdą diodę (odległość minimalna). Zaleca się odległość 90 cm (10 cm dla każdej diody LED).
Uwagi:
Nie pomyl nadajnika ultradźwięków z odbiornikiem: one wyglądają bardzo podobnie.
Zastosuj układ CD40106B (zwróć uwagę na "B") jako U4. Wyprowadzenie 12 układu U3 jest niepodłączone (oznacza to symbol 'X').
Wyprowadzenie 2 układu U10 podłączone jest do wyprowadzenia 16 układu 4017 ORAZ do wyprowadzenia 14 układu 40106 (Vcc) , wyprowadzenie 3 układu U10 połączone jest z wyprowadzeniem 8 układu 4017 ORAZ z wyprowadzeniem 7 układu 40106 (GND). Numeracje wyprowadzeń układu U10 mogą być mylące, korzystaj z oznaczeń (Vin, GND, Vout=+8V).
Podczas uruchamiania należy położyć przetworniki ultradźwiękowe na miękkiej powierzchni w pobliżu krawędzi stołu, 10 cm jeden od drugiego. Przetworniki mają „patrzeć” poza stół. Reguluj układ przy pomocy TR1 i TR2 używając sztywnej powierzchni (na przykład kawałek blachy) umieszczonej przed przetwornikami w zmiennej odległości.
Urządzenie zmontowane w plastikowym pudełku można zainstalować poniżej tylnego zderzaka. Obudowa nie powinna być zbyt mała: przetworniki powinny być oddalone od siebie o 7-10 cm, a wewnątrz obudowy powinno być dużo materiału wygłuszającego; w przeciwnym przypadku odbiornik odebrać może dźwięk z nadajnika zamiast dźwięku odbitego. To samo dotyczy przekazywania dźwięku przez sztywny element mocujący, zatem oba przetworniki powinny mieć oddzielne mocowania.
Przetworniki nie powinny być wystawione na bezpośrednie oddziaływanie światła słonecznego czy też deszczu.
Modyfikacje:
Dodaj rezystor 470 kiloohm pomiędzy masę a bazę tranzystora Q8. Jako Q8 i Q9 stosuj tranzystory BC109C. NIE używaj BC109B ani BC109A: mają zbyt małe wzmocnienie. Pojemność C12 można zmniejszyć do 3.3 nF a nawet do 330 pF. Polaryzacja D3 jest pokazana poprawnie a diody LED mają tylko jeden rezystor, ponieważ w danej chwili zapalona jest tylko jedna z nich.
Cały opis znajduje się na http://www.riccibitti.com/sonar.htm
Fajne? Ranking DIY
