Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Projekt automatycznego odkurzacza

24 Paź 2004 12:44 3335 3
  • Poziom 13  
    Witam wszystkich,
    chciałbym zrobić coś w stylu odkurzacza który by sam odkurzał. Są takie np. firmy Trilobite firmy Elektrolux. Do sterowania próbuje zastosować KIT AVT 2047 programowany sterownik do zabawek zastanawiam się jaki czujnik zastosować do wykrywania i omijania przeszkód. Myślę o podczerwieni. Jeżeli ktoś ma pomysły i rozwiązania dotyczące mojego projektu to z góry dziękuje.
  • Poziom 12  
    Jeżeli to ma być po prostu odkurzacz, czyli zakładam że zwierzątko będzie sobie jeździć i nie będzie musiało omijać kłód leżących na bagnach, to zamiast czujników podczerwieni, czy sonarów, można chyba zmontować zwykłe zderzaki, czyli kawałek blaszki/plastiku na sprężynce, który by wciskał mikro włącznik. Można zrobić z trzy zderzaki (na przedzie po lewej i po prawej) co by określiło z której strony jest przeszkoda i jaką interakcję trzeba podjąć.
  • Pomocny dla użytkowników
    W trylobicie Elektroluxa są 4 mikrofony ultradźwiękowe i jeden nadajnik nad nimi. Trzy mikrofony służą do orientacji a jeden do jeżdżenia przy ścianie.


    Nr patentu 5 935 179 "System and device for a self orienting device"
    Autorzy: Mendel Kleiner, Bjoern Riise
    Aktiebolaget Electrolux Stockholm Sweden

    http://www.uspto.gov/patft/index.html