To co ja mógłbym poradzić:
1. Jeśli już na siłę chcesz odczytywać coś z pamięci RAM wyświetlacza LCD to trzeba byłoby bardzo dokładnie przejrzeć swoją bibliotekę do LCD i poczytać taką tabelkę rozkazów i ich kodów do obsługi LCD. Tam jest do dobrze opisane .... zatem na tej podstawie można byłoby zrobić odczytywanie.
2. Ale jednak podpowiedziałbym taką praktyczną uwagę. PO CO W OGÓLE odczytywać coś z pamięci RAM LCD ? Samą obsługę LCD można uprościć do nieskończoności - wystarczy zrobić ją tak jak robi to np oprogramowanie na PC o nazwie (być może znanej LCD Smartie)

.... Jak ono działa? A przecież za jego pomocą na różnych LCD dzieją się "cuda i dziwy" , własne semigrafiki i w ogóle różne MUNU co się żywnie spodoba. A jak to działa tak ogólnie ?
- wystarczy sobie zadeklarować w pamięci RAM mikrokrokontrolera tablicę np 2x16 dla LCD 2x16. I teraz wszystko co chcesz wyświetlać niby na LCD zapisujesz do tego bufora w pamięci RAM. Tak szybko jak chcesz i co ci się żywnie spodoba.
- następnie za pomocą jakiegoś timera programowego np co 20ms "wywalać" na LCD CAŁE DWIE LINIE po kolei !!! Najprostsza i najszybsza operacja na LCD. Nawet bez żadnego CLS - tylko wyświetlić po kolei te dwie linie z własnego RAM co 20ms.
- a wszystkie własne operacje robić na tym buforku pamięci

... tu można zastosować własne funckyjki LOCATE itp ... zrobić sobie nawet ze 2 albo i 3 takie buforki dzięki czemu będziesz mógł bardzo szybko i płynnie przełączać całe ekrany. A zrobienie na tym animacji to już MEGA PIKUŚ
Zobacz sobie na filmik z tego projektu:
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic1430008.html#7038329
animacje prawie jak w Windows

hyhhy a wszystko właśnie w taki wyżej opisany sposób - taki, który używa LCD Smartie.
A dłubanie w pamięci RAM od LCD - no też można, tylko najpierw trzeba ją w ogóle poznać, jak ona jest rozlokowana, bo to nie jest tylko że ma 32 komórki w przypadku LCD 2x16, tylko sporo więcej a po co? bo za pomocą LCD przeciez już można uzyskiwać proste efekty przesuwania zawartości ekranu itp ... właśnie dzięki takim jakby buforom większym w nim zawartym.
Kiedyś w gazetce zdaje się EdW albo EP był fajny w 3 odcinkach szczegółowy opis LCD - i trzeba coś takiego przynajmniej przeczytać - żeby zrozumieć od podstaw komunikację z LCD - a nie bazować tylko na jakichś bibliotekach - których sami do końca nie rozumiemy jeszcze. Jak się je przećwiczy na maxa - i od podstaw , krok po kroku z jakąś książką np .... to będzie dużo łatwiej to wszystko zrozumieć
powodzenia