Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Atmega 32 sterownik z komunikacją rs232 rs485

radziu88 11 Mar 2011 11:59 5617 6
  • #1
    radziu88
    Level 10  
    Witam.
    Zabrałem się za projektowanie sterownika rolet opartego na atmedze z komunikacją rs485 modbus ascii .
    Jako ze od czegoś trzeba zacząć załatwiłem sobie zestaw uruchomieniowy atmega 32 ARE0034 . Do zestawu zostały dołączone przykładowe programy miedzy innymi program obsługujący rs232. Kod przedstawiam poniżej:
    Code:

    /**************************************/
    /*              ARE 2008              */
    /*      e-mail: biuro(malpa)are.net.pl      */
    /*      www   : are.net.pl            */
    /**************************************/

    #define F_CPU            1000000ul
    #define UART_BAUD         2400ul
    #define UART_CONST        (F_CPU/(16ul*UART_BAUD)-1)

    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>


    // Fubkcja wysylajaca string
    void UART_SEND_string(char *s){
       do{
          while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
          UDR = *s;
       }while(*s++!='\0');
    }

    // Przerwanie wywolane zakonczeniem odbioru
    ISR(USART_RXC_vect)
    {
       UDR;
       UART_SEND_string("To ja, Twoj kontroler :)\n\r");
    }



    int main(void)
    {
    DDRD=0xfe;
    PORTD=0xff;

    // wlaczenie przerwan
    SREG=(1<<SREG_I);

    //konfiguracja portu szeregowego
    UBRRH = (unsigned char)(UART_CONST>>8);
    UBRRL = (unsigned char)UART_CONST;
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE); //wlaczony nadajnik, odbiornik, przerwanie od odbioru

    while(1){}
    return 0;
    }

    Makietę połączyłem zgodnie z instrukcją:
    Atmega 32 sterownik z komunikacją rs232 rs485
    lecz niestety na porcie rs232 komputera nic nie byłem wstanie odebrać.
    Do odbioru danych próbowałem wykorzystać oprogramowanie hercules_3-2-3 oraz Terminal 1.9b. Niestety na żadnym z nich nie zaobserwowałem żadnych danych z mikrokontrolera.

    Dodam jeszcze, że do połączenia pomiędzy makietą a Pc wykorzystałem kabel prosty (przedłużacz rs232)
    Programy do odbioru ustawiałem następująco:
    Baud 2400
    data size 8
    com 1
    resztę ustawień pozostawiałem domyślną.

    I tu moje pytanie dlaczego nie mogę odebrać danych?
    Jak stwierdzić czy wina leży po stronie komputera czy po stronie makiety?
    Czy jest może jakiś inny/lepszy program do odbierania i nadawania danych po rs232 niż te, które próbowałem.

    Z góry dziękuję za pomoc.
  • #2
    namlooc
    Level 15  
    radziu88 wrote:

    //konfiguracja portu szeregowego
    UBRRH = (unsigned char)(UART_CONST>>8);
    UBRRL = (unsigned char)UART_CONST;
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE); //wlaczony nadajnik, odbiornik, przerwanie od odbioru


    Code:
    void USART_Init( unsigned int baud )
    
    {
    /* Set baud rate */
    UBRRH = (unsigned char)(baud>>8);
    UBRRL = (unsigned char)baud;
    /* Enable receiver and transmitter */
    UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
    /* Set frame format: 8data, 2stop bit */
    UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
    }


    ...porownaj obydwa, w twoim brak deklaracji UCSRC, pewnie masz jakies defaultowe..ale nie wiadomo jakie

    Dodano po 8 [minuty]:

    radziu88 wrote:
    próbowałem wykorzystać oprogramowanie hercules_3-2-3 oraz Terminal 1.9b
    Realterm proponuje, o wiele pewniejszy. Nawet smieci odbiera jak cos zle skonfigurowane.

    Dodano po 16 [minuty]:

    radziu88 wrote:

    makietę połączyłem zgodnie z instrukcją :
    PD0 i PD1 (RXD TXD) masz podlaczone gdzies ;p

    Powinno byc zgodniez konwencja null modem:
    TX_atmega ------- RX_komputer
    RX_atmega ------- Tx_komputer
    GND_atmega------GND_komputer

    Polecam kabel USB<-->RS232 i virtualny port com.
    W XP, vista itd. poblokowane sa porty COM. O ile dobrze pamietam nazwe to program UserPort sluzy do odblokowania ich.
  • #4
    radziu88
    Level 10  
    trochę poszperałem w necie i znalazłem gotową bibliotekę do obsługi rs232 na stronie http://mikrokontroler.info/obsluga-portu-szer...ikrokontrolerach-avr-rozwiazanie-uniwersalne/ no i nagle na porcie rs232 komputera zacząłem otrzymywać dane lecz niestety nie prawidłowe zamiast znaku '5' który wysyłam na terminalu otrzymuje IxrI załączam kod programu


    Code:
    #include <stdlib.h>
    
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/signal.h>
    #include <avr/pgmspace.h>
    #include <util/delay.h>
     
    #include "uart.h"
     
    // częstotliwość CPU w MHz
    #ifndef F_CPU
    #define F_CPU 14.7456E6
    #endif
     
    // prędkość transmisji 9600
    #define UART_BAUD_RATE      9600     
     
    int main(void)
    {
        unsigned int c;
       //unsigned int d=4;
     
        // włączenie modułu UART, ustawienie prędkości transmisji
        uart_init(UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU));
     
        // odblokowanie przerwań (transmisja obsługiwana jest w przerwaniach)
        sei();
     
       
     
        for(;;)
        {
         
          uart_putc('5');
          _delay_ms(330);
           
           
        }
    }


    i tu pytanie gdzie robię błąd
  • #5
    LordBlick
    VIP Meritorious for electroda.pl
    1. Bibliotekę inkluduj po definicji baudrate i zegara.
    2. Zegar poza tym definiuje się w Makefile, którego też mógłbyś podać przynajmniej fragment dotyczący F_CPU i opcji avr-gcc.
    3. Zmierz częstotliwość rzeczywistą zegara... Ustawiałeś fusebity na zewnętrzny rezonator ?
    4. Poza konkursem - signal.h jest przestarzałe...
  • #6
    radziu88
    Level 10  
    zmieniłem kod w następujący sposób
    Code:
    #define F_CPU 1000000UL  // 1 MHz
    
     
    // prędkość transmisji 9600
    #define UART_BAUD_RATE      9600 
    #include <stdlib.h>
    #include <avr/io.h>
    #include <avr/interrupt.h>
    #include <avr/signal.h>
    #include <avr/pgmspace.h>
    #include <util/delay.h>
     
    #include "uart.h"
     
    // częstotliwość CPU w MHz
       
     
    int main(void)
    {
        unsigned int c;
       //unsigned int d=4;
     
        // włączenie modułu UART, ustawienie prędkości transmisji
        uart_init(UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU));
     
        // odblokowanie przerwań (transmisja obsługiwana jest w przerwaniach)
        sei();
     
       
     
        for(;;)
        {
         
          uart_putc('5');
          _delay_ms(330);
           
           
        }
    }


    1 przeniosłem definicje zegara i baudrate przed biblioteki
    2 ustawiłem taktowanie na 1 mhz i odłączyłem zewnętrzny kwarc
    3 nie ruszałem fuse bitów
    4 biblioteka przestarzała to znaczy że nie będzie działać ? czy porostu jest nowa lepsza jeżeli tak to jak się nazywa
    5 załączam makefile

    Code:
    # ----------------------------------------------------------------------------
    
    # Makefile to compile and link the UART library and test program
    # Author: Peter Fleury
    # File:   $Id: makefile.uart,v 1.3 2005/04/09 07:56:09 Peter Exp $
    # based on WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.
    #
    # Adjust F_CPU below to the clock frequency in Mhz of your AVR target
    #
    # Adjust the size of the receive and transmit ringbuffer in bytes using the
    # defines -DUART_RX_BUFFER_SIZE=128 and -DUART_TX_BUFFER_SIZE=128 in the
    # CDEF section below
    #
    #----------------------------------------------------------------------------
    # On command line:
    #
    # make all = Make software.
    #
    # make clean = Clean out built project files.
    #
    # make coff = Convert ELF to AVR COFF.
    #
    # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
    #
    # make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
    #                Please customize the avrdude settings below first!
    #
    # make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
    #              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
    #
    # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
    #
    # make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
    #                   bug reports to the GCC project.
    #
    # To rebuild project do "make clean" then "make all".
    #----------------------------------------------------------------------------


    # MCU name
    MCU = atmega32


    # Processor frequency.
    #     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
    #     processor frequency. You can then use this symbol in your source code to
    #     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
    #     automatically to create a 32-bit value in your source code.
    F_CPU = 1000000


    # Output format. (can be srec, ihex, binary)
    FORMAT = ihex


    # Target file name (without extension).
    TARGET = test_uart


    # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
    SRC = $(TARGET).c uart.c


    # List Assembler source files here.
    #     Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
    #     will not be considered source files but generated files (assembler
    #     output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
    #     Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
    #     it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
    #     care about how the name is spelled on its command-line.
    ASRC =


    # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
    #     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
    #     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
    OPT = s


    # Debugging format.
    #     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
    #     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
    #     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
    DEBUG = dwarf-2


    # List any extra directories to look for include files here.
    #     Each directory must be seperated by a space.
    #     Use forward slashes for directory separators.
    #     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
    EXTRAINCDIRS =


    # Compiler flag to set the C Standard level.
    #     c89   = "ANSI" C
    #     gnu89 = c89 plus GCC extensions
    #     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
    #     gnu99 = c99 plus GCC extensions
    CSTANDARD = -std=gnu99


    # Place -D or -U options here
    CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL 

    # uncomment and adapt these line if you want different UART library buffer size
    #CDEFS += -DUART_RX_BUFFER_SIZE=128
    #CDEFS += -DUART_TX_BUFFER_SIZE=128


    # Place -I options here
    CINCS =



    #---------------- Compiler Options ----------------
    #  -g*:          generate debugging information
    #  -O*:          optimization level
    #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
    #  -Wall...:     warning level
    #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
    #    -adhlns...: create assembler listing
    CFLAGS = -g$(DEBUG)
    CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
    CFLAGS += -O$(OPT)
    CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
    CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
    CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
    CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
    CFLAGS += $(CSTANDARD)


    #---------------- Assembler Options ----------------
    #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
    #  -ahlms:    create listing
    #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
    #             for use in COFF files, additional information about filenames
    #             and function names needs to be present in the assembler source
    #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
    ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs


    #---------------- Library Options ----------------
    # Minimalistic printf version
    PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min

    # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
    PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

    # If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
    PRINTF_LIB =
    #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
    #PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)


    # Minimalistic scanf version
    SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min

    # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
    SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

    # If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
    SCANF_LIB =
    #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
    #SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)


    MATH_LIB = -lm



    #---------------- External Memory Options ----------------

    # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
    # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
    #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

    # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
    # only used for heap (malloc()).
    #EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

    EXTMEMOPTS =



    #---------------- Linker Options ----------------
    #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
    #    -Map:      create map file
    #    --cref:    add cross reference to  map file
    LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
    LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
    LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)



    #---------------- Programming Options (avrdude) ----------------

    # Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd
    # dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
    #
    # Type: avrdude -c ?
    # to get a full listing.
    #
    AVRDUDE_PROGRAMMER = usbasp

    # com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
    AVRDUDE_PORT = usb

    AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
    #AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep


    # Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
    # Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
    # see avrdude manual.
    #AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y

    # Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
    # performed after programming the device.
    #AVRDUDE_NO_VERIFY = -V

    # Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
    # reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>
    # to submit bug reports.
    #AVRDUDE_VERBOSE = -v -v

    AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
    AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
    AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
    AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)



    #---------------- Debugging Options ----------------

    # For simulavr only - target MCU frequency.
    DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)

    # Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
    # DEBUG_UI = gdb
    DEBUG_UI = insight

    # Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
    DEBUG_BACKEND = avarice
    #DEBUG_BACKEND = simulavr

    # GDB Init Filename.
    GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit

    # When using avarice settings for the JTAG
    JTAG_DEV = /dev/com1

    # Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
    DEBUG_PORT = 4242

    # Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
    #     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
    #     avarice is running on a different computer.
    DEBUG_HOST = localhost



    #============================================================================


    # Define programs and commands.
    SHELL = sh
    CC = avr-gcc
    OBJCOPY = avr-objcopy
    OBJDUMP = avr-objdump
    SIZE = avr-size
    NM = avr-nm
    AVRDUDE = avrdude
    REMOVE = rm -f
    COPY = cp
    WINSHELL = cmd


    # Define Messages
    # English
    MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
    MSG_BEGIN = -------- begin --------
    MSG_END = --------  end  --------
    MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
    MSG_SIZE_AFTER = Size after:
    MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
    MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
    MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
    MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
    MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
    MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
    MSG_LINKING = Linking:
    MSG_COMPILING = Compiling:
    MSG_ASSEMBLING = Assembling:
    MSG_CLEANING = Cleaning project:




    # Define all object files.
    OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)

    # Define all listing files.
    LST = $(SRC:.c=.lst) $(ASRC:.S=.lst)


    # Compiler flags to generate dependency files.
    GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d


    # Combine all necessary flags and optional flags.
    # Add target processor to flags.
    ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
    ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)





    # Default target.
    all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

    build: elf hex eep lss sym

    elf: $(TARGET).elf
    hex: $(TARGET).hex
    eep: $(TARGET).eep
    lss: $(TARGET).lss
    sym: $(TARGET).sym



    # Eye candy.
    # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
    # the following magic strings to be generated by the compile job.
    begin:
       @echo
       @echo $(MSG_BEGIN)

    end:
       @echo $(MSG_END)
       @echo


    # Display size of file.
    HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
    ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf
    AVRMEM = avr-mem.sh $(TARGET).elf $(MCU)

    sizebefore:
       @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
       $(AVRMEM) 2>/dev/null; echo; fi

    sizeafter:
       @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
       $(AVRMEM) 2>/dev/null; echo; fi



    # Display compiler version information.
    gccversion :
       @$(CC) --version



    # Program the device. 
    program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
       $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)


    # Generate avr-gdb config/init file which does the following:
    #     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
    #     a breakpoint at main().
    gdb-config:
       @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
       @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
       @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
       @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
       @echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
       @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
    ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
       @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
    endif   
       @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)
       
    debug: gdb-config $(TARGET).elf
    ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
       @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
       @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
       $(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
       @$(WINSHELL) /c pause
       
    else
       @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
       $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
    endif
       @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)
       



    # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
    COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
    --change-section-address .data-0x800000 \
    --change-section-address .bss-0x800000 \
    --change-section-address .noinit-0x800000 \
    --change-section-address .eeprom-0x810000


    coff: $(TARGET).elf
       @echo
       @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
       $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof


    extcoff: $(TARGET).elf
       @echo
       @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
       $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof



    # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
    %.hex: %.elf
       @echo
       @echo $(MSG_FLASH) $@
       $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

    %.eep: %.elf
       @echo
       @echo $(MSG_EEPROM) $@
       -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
       --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@

    # Create extended listing file from ELF output file.
    %.lss: %.elf
       @echo
       @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
       $(OBJDUMP) -h -S $< > $@

    # Create a symbol table from ELF output file.
    %.sym: %.elf
       @echo
       @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
       $(NM) -n $< > $@



    # Link: create ELF output file from object files.
    .SECONDARY : $(TARGET).elf
    .PRECIOUS : $(OBJ)
    %.elf: $(OBJ)
       @echo
       @echo $(MSG_LINKING) $@
       $(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)


    # Compile: create object files from C source files.
    %.o : %.c
       @echo
       @echo $(MSG_COMPILING) $<
       $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


    # Compile: create assembler files from C source files.
    %.s : %.c
       $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


    # Assemble: create object files from assembler source files.
    %.o : %.S
       @echo
       @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
       $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@

    # Create preprocessed source for use in sending a bug report.
    %.i : %.c
       $(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@


    # Target: clean project.
    clean: begin clean_list end

    clean_list :
       @echo
       @echo $(MSG_CLEANING)
       $(REMOVE) $(TARGET).hex
       $(REMOVE) $(TARGET).eep
       $(REMOVE) $(TARGET).cof
       $(REMOVE) $(TARGET).elf
       $(REMOVE) $(TARGET).map
       $(REMOVE) $(TARGET).sym
       $(REMOVE) $(TARGET).lss
       $(REMOVE) $(OBJ)
       $(REMOVE) $(LST)
       $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
       $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
       $(REMOVE) .dep/*



    # Include the dependency files.
    -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)


    # Listing of phony targets.
    .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
    build elf hex eep lss sym coff extcoff \
    clean clean_list program debug gdb-config






    po tych zmianach na terminalu otrzymuje inny znak mianowicie coś w stylu lustrzanego odbicia 'u' .
    po odłączeniu makiety od prądu jako ostatni znak otrzymuje 5 czyli to co chcę otrzymywać przez cały czas
  • #7
    namlooc
    Level 15  
    radziu88 wrote:
    trochę poszperałem w necie i znalazłem gotową bibliotekę do obsługi rs232.....i tu pytanie gdzie robię błąd
    Nie szukasz gdzie potrzeba!

    Dokumentacja atmegi32:
    doc2503.pdf
    Zobacz na strona 146 oraz 147.

    Jezeli ci sie nie chce tu masz 100% dzialajacy program.Pozwoli ci to wyeliminowac blad programu.
    *void usart_init oraz void usart_transmit z dokumentacji
    *void wyslij koncepcja wlasna

    Code:
    #include <avr/io.h>
    
    #define baud ((F_CPU/(predkosc*16UL))-1)
    #define predkosc 2400       //
    #define F_CPU 16000000UL    //
    #include <stdio.h>

    void usart_init()                     //(unsigned int baud)
    {
    UBRR0H = (unsigned char) (baud>>8);  // ustawiamy predkosc transmisji
    UBRR0L = (unsigned char) baud;       //

    UCSR0B = (1<<RXEN1) | (1<<TXEN0);    // WLANCZA ODBIORNIK I NADAJNIK

    UCSR0C = (1<<USBS1) | (3<<UCSZ00);
    }

    void usart_transmit(char data)
    {

    while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
    UDR= data;
    }


    void wyslij(char *data0)
    {
    int j;
    int x=strlen(data0);
        for(j=0;j<x;j++)
        {
        usart_transmit(data0[j]); 
        }
    }


    int main (void)
    {
    usart_init();
       while(1)
       {
       wyslij("to ja!");
       }
    }