Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Arrow Multisolution Day
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Robot solarny na procesorze Picaxe "Vibrobot".

marek_34 22 Mar 2011 13:14 5935 1
  • Robot solarny na procesorze Picaxe "Vibrobot".

    Jest to mały robot napędzany ogniwem słonecznym. Nazwany został "Vibrobotem" ponieważ do poruszania używa wibracji. Niskie wymagania co do energii pozwalają na zasilenie go przez kondensator o dużej pojemności ładowany ogniwem słonecznym.

    Podstawowa konfiguracja zakłada:
    - zasilanie energią słoneczną
    - wykrywanie naładowania kondensatora
    - oświetlenie: oczy z diód led
    - wibracje
    - głośnik piezo
    - jeden przycisk z tyłu robota

    Użyte części:
    * mikrokontrolerPicaxe 08M
    * LM336 2.5v - źródło napięcia odniesienia
    * Silnik z pagera z mimośrodem
    * głośnik piezo
    * ogniwo słoneczne 3.6v
    * kondensator 0.33F
    * Microswitch
    * rezystory
    * płytka drukowana
    * diody
    * 2 diody led
    * tranzystor TIP122 NPN

    Schemat:
    Robot solarny na procesorze Picaxe "Vibrobot".

    Program jest dostępny na licencji GPL. Mruga on oczami robota proporcjonalnie do stopnia naładowania kondensatora . Przy wcześniej ustawionym napięciu robot zaczyna wibrować. Od czasu do czasu (5% czasu działania) robot generuje różne tony, a gdy naciśniemy przycisk zagra nam happy birthday akompaniując w takt oczami.

    źródło: http://corticalcafe.com/picaxe_microbot_one.htm


    Fajne!
  • Arrow Multisolution Day
  • #2 30 Mar 2011 19:13
    pawel1029384756
    Poziom 20  

    To nie robot, tylko układ zasilany baterią słoneczną z możliwością przemieszczania się. Robotem można było by to nazwać, jak by na przykład wykrywał jakieś przeszkody i je próbował ominąć. Jednak nie zaprzeczam konstrukcja jest ciekawa, jak widać można coś zrobić z tak małą ilością energii i nie jest to tylko świecenie ledów.