Jest to mały robot napędzany ogniwem słonecznym. Nazwany został "Vibrobotem" ponieważ do poruszania używa wibracji. Niskie wymagania co do energii pozwalają na zasilenie go przez kondensator o dużej pojemności ładowany ogniwem słonecznym.
Podstawowa konfiguracja zakłada:
- zasilanie energią słoneczną
- wykrywanie naładowania kondensatora
- oświetlenie: oczy z diód led
- wibracje
- głośnik piezo
- jeden przycisk z tyłu robota
Użyte części:
* mikrokontrolerPicaxe 08M
* LM336 2.5v - źródło napięcia odniesienia
* Silnik z pagera z mimośrodem
* głośnik piezo
* ogniwo słoneczne 3.6v
* kondensator 0.33F
* Microswitch
* rezystory
* płytka drukowana
* diody
* 2 diody led
* tranzystor TIP122 NPN
Schemat:
Program jest dostępny na licencji GPL. Mruga on oczami robota proporcjonalnie do stopnia naładowania kondensatora . Przy wcześniej ustawionym napięciu robot zaczyna wibrować. Od czasu do czasu (5% czasu działania) robot generuje różne tony, a gdy naciśniemy przycisk zagra nam happy birthday akompaniując w takt oczami.
źródło: http://corticalcafe.com/picaxe_microbot_one.htm
Fajne? Ranking DIY
