Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Opomiarowanie śmietnika. Jakie czujniki zastosować? Jaki układ?

dezydery 25 Mar 2011 23:55 2122 13
  • #1 25 Mar 2011 23:55
    dezydery
    Poziom 14  

    Witam

    Potrzebuję czujnika, ewentualnie koncepcji jego wykonania do stwierdzenia napełnienia kosza na śmieci.Kosz o którym mowa przedstawiam na zdjęciu.Czujnik powinien "tylko" stwierdzać czy śmietnik jest pełny.Nie są wymagane wartości pośrednie.
    -czujnik powinien być odporny na warunki panujące w śmietniku, będzie montowany wewnątrz kontenera
    -w miejscu montażu czujnika będzie dostępne napięcie 3-4V DC
    -czujnik powinien być tani(100zł) i łatwo serwisowalny

    Może ktoś już przerabiał podobny temat i mógłby coś doradzić.Za wszelką pomoc z góry dziękuję.

    Opomiarowanie śmietnika. Jakie czujniki zastosować? Jaki układ?

    0 13
  • #3 26 Mar 2011 00:44
    wojekkk
    Poziom 17  

    Owszem, ale aby wskazanie było wiarygodne, musiałyby być 3 takie czujniki (na początku, środku i końcu śmietnika) oraz wyciągnięta z nich średnia, bo np jak ktoś wrzuci jakiś rozprężający się karton do w połowie napełnionego śmietnika, to może spowodować fałszywy alarm.

    0
  • #4 26 Mar 2011 07:15
    Ptolek
    Poziom 36  

    Śmietnik jest pełny, gdy drzwiczki się nie domykają :D no ale powiedzmy, że należałoby reagować nieco wcześniej, zresztą nie każdy zamyka. No niestety nie widzę innej opcji jak ze 3 czujniki i warunki:
    - wszystkie 3 muszą wykrywać napełnienie
    - sygnał napełnienia musi utrzymywać się przez np. 10 minut, odpadnie wykrycie samego wrzucania śmieci

    0
  • #5 26 Mar 2011 09:07
    dezydery
    Poziom 14  

    Witam
    Widziałem te czujniki Sharpa i w prototypie planuję ich użyć na tzw "szybkiego"Zastanawiam się jednak czy będą działać poprawnie jak na obudowie którą bym zrobił dla tego czujnika pojawi się brud osad i inne substancje, które siłą rzeczy w śmietniku występują.Czy ewentualny brud na optyce nie zmieni znacząco parametrów tego czujnika.Przymierzałem się do czujników ultradźwiękowych, lecz ich cena do tego zastosowania jest nieakceptowalna.

    0
  • #6 26 Mar 2011 15:32
    Wieslaw Bicz
    Poziom 18  

    dezydery napisał:
    Witam

    Potrzebuję czujnika, ewentualnie koncepcji jego wykonania do stwierdzenia napełnienia kosza na śmieci.Kosz o którym mowa przedstawiam na zdjęciu.Czujnik powinien "tylko" stwierdzać czy śmietnik jest pełny.Nie są wymagane wartości pośrednie.
    -czujnik powinien być odporny na warunki panujące w śmietniku, będzie montowany wewnątrz kontenera
    -w miejscu montażu czujnika będzie dostępne napięcie 3-4V DC
    -czujnik powinien być tani(100zł) i łatwo serwisowalny

    Może ktoś już przerabiał podobny temat i mógłby coś doradzić.Za wszelką pomoc z góry dziękuję.

    Opomiarowanie śmietnika. Jakie czujniki zastosować? Jaki układ?


    Mam wrażenie, że jedynym sensownym podejściem jest czujnik dźwiękowy, mierzący rezonans akustyczny przestrzeni bez śmieci. Takie urządzenie nie musi być drogie, zapewne bez problemu zmieści się w cenie 100zł, ale jego stworzenie, a szczególnie sprawdzenie algorytmu musi kosztować znacznie więcej. Gotowe urządzenia tego typu istnieją, ale za każdym razem są dopasowywane do konkretnych potrzeb.

    W. Bicz

    optel.pl

    Dodano po 57 [minuty]:

    forestx napisał:
    Hasło dla googla: czujnik odległości.
    Cena od 20zł.
    Wodoodporne.
    Zasilanie 5V.
    np tu: http://mse.beep.pl/listtest.php?grupa=CZU04


    To zupełnie nie tędy droga. To czujniki do pomiaru małych odległości obiektów typu dobry reflektor. Ze śmieciami to nie ma szans.

    W. Bicz

    0
  • #7 26 Mar 2011 23:21
    dezydery
    Poziom 14  

    Wieslaw Bicz napisał:


    Mam wrażenie, że jedynym sensownym podejściem jest czujnik dźwiękowy, mierzący rezonans akustyczny przestrzeni bez śmieci. Takie urządzenie nie musi być drogie, zapewne bez problemu zmieści się w cenie 100zł, ale jego stworzenie, a szczególnie sprawdzenie algorytmu musi kosztować znacznie więcej. Gotowe urządzenia tego typu istnieją, ale za każdym razem są dopasowywane do konkretnych potrzeb.

    W. Bicz

    optel.pl


    To zupełnie nie tędy droga. To czujniki do pomiaru małych odległości obiektów typu dobry reflektor. Ze śmieciami to nie ma szans.

    W. Bicz



    Rozumiem że należałoby zmierzyć częstotliwość rezonansową kosza i wykrywać jej zmiany w zależności od napełnienia?Wspomniał Pan że istnieją urządzenia działające na przedstawionej tu zasadzie, czy mógłbym prosić o jakiś punkt odniesienia do nich?Mam też do Pana jako specjalisty od ultradźwięków pytanie, czy wykonanie we własnym zakresie czujnika ultradźwiękowego mającego wyjście 2 stanowe mija się z celem?Chodzi mi o tanie rozwiązanie podobne do tych stosowanych w sonarach do mini robotów.Oczywiście taki czujnik nie musi posiadać super parametrów i jak się pomyli 10cm to krzywda się nikomu nie stanie.

    0
  • #8 26 Mar 2011 23:36
    Wieslaw Bicz
    Poziom 18  

    [/quote]


    Rozumiem że należałoby zmierzyć częstotliwość rezonansową kosza i wykrywać jej zmiany w zależności od napełnienia?Wspomniał Pan że istnieją urządzenia działające na przedstawionej tu zasadzie, czy mógłbym prosić o jakiś punkt odniesienia do nich?Mam też do Pana jako specjalisty od ultradźwięków pytanie, czy wykonanie we własnym zakresie czujnika ultradźwiękowego mającego wyjście 2 stanowe mija się z celem?Chodzi mi o tanie rozwiązanie podobne do tych stosowanych w sonarach do mini robotów.Oczywiście taki czujnik nie musi posiadać super parametrów i jak się pomyli 10cm to krzywda się nikomu nie stanie.[/quote]


    Należy mierzyć dokładnie rzecz biorąc czas i charakter odpowiedzi kosza na krótkie pobudzenie na dopasowanej częstotliwości. Przykład jest opisany choćby tutaj:
    https://springerlink3.metapress.com/content/p...pvuenjo24x2uuvkutow55&sh=www.springerlink.com

    Wykonanie czujnika ultradźwiękowego jest możliwe nawet dla niewprawionego elektronika. Jest wiele opisów takich urządzeń. Proste rozwiązania tego typu są też dostępne za niezbyt wielkie pieniądze.

    Ale w przypadku śmieci spodziewałbym się tylko kłopotów z takimi czujnikami. One nadają się do obiektów o w miarę dobrze ukierunkowanych powierzchniach. W kuble na śmieci takiej sytuacji bym się z reguły nie spodziewał.

    Uważam, że zrobienie czujnika rezonansowego jest bardziej realne, nawet dla niezbyt doświadczonego elektronika.

    0
  • #9 28 Mar 2011 09:34
    dste5
    Poziom 16  

    Prościej będzie zastosować kurtynę optyczną u góry śmietnika.

    0
  • #10 28 Mar 2011 10:09
    Wieslaw Bicz
    Poziom 18  

    dste5 napisał:
    Prościej będzie zastosować kurtynę optyczną u góry śmietnika.


    Nie sądzę. Przyczyny są trzy:

    Cena, nieodporność na zabrudzenia, natychmiastowa reakcja na wystający element, który w śmieciach nie musi wiele znaczyć.

    W. Bicz

    0
  • #12 29 Mar 2011 13:49
    szeri88
    Poziom 14  

    Według mnie nie ma co "bawić się" w elektroniczne czujniki czy kamery, proponuję proste i myślę, że skuteczne rozwiązanie:

    0
    Załączniki: Aby zobaczyć materiał na tym forum musisz być zalogowany
  • #13 29 Mar 2011 17:47
    Tommy82
    Poziom 39  

    A może bliskie prawdziwym wyniki da czujnik "ważący" cały śmietnik z zawartością. Ciekawe jakie są odchylenia masy przy pełnych śmietnikach

    0
  • #14 29 Mar 2011 18:05
    dezydery
    Poziom 14  

    Odnośnie czujnika ważącego to się nie sprawdzi, gdyż może być śmietnik pełen makulatury i równie dobrze piasku, gruzu, materiałów organicznych.
    Śmietnik przedstawiony na zdjęciu ma masę własną 860kg oraz masę całkowitą 4600kg.

    0