logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Bezprzewodowo sterowana mechaniczna dłoń

emer2 29 Mar 2011 11:07 5544 1
REKLAMA
  • Bezprzewodowo sterowana mechaniczna dłoń

    Chciałbym przedstawić bezprzewodowo sterowaną "dłoń mechaniczną". Autor projektu planował uczestniczyć w lokalnych targach naukowych i postanowił opracować coś, co zaskoczy jurorów. Po wielu przemyśleniach postanowił zbudować mechaniczną dłoń sterowaną poprzez fale radiowe rękawiczką założoną na rękę. Jak pisze - ponadto istnieje wiele podobnych projektów, jednak sterowanie odbywa się głównie z poziomu komputera, natomiast w tym projekcie jest nieco inaczej.

    Autor chciał, by mechaniczna ręka była sterowana w czasie rzeczywistym wraz z ruchami rękawiczki zakładanej na dłoń osoby sterującej urządzeniem. Więc postanowił wszyć w rękawiczkę sensory flex. Są to sensory wygięcia. W Polsce nie spotkałem się ze sprzedażą tego typu czujników, ale można je zamówić na zagranicznych aukcjach internetowych, a także w zagranicznych sklepach internetowych, posiadających dystrybutorów w Polsce.

    Projekt korzysta z platformy Arduino, a także z modułu XBee, co pozwala na sterowanie ręką drogą radiową. Zbudowanie mechanicznej ręki opierało się na anatomicznych rysunkach dłoni i dokładnym umieszczeniu nitek sterujących tak, aby palce dłoni mogły się bezproblemowo poruszać. Dłonią steruje pięć niezależnych serwo. Na stronie źródłowej projektu można znaleźć filmik ukazujący sterowanie mechaniczną dłonią.

    Link do strony źródłowej.
    Strona projektu.

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 9341340
    lukas1121
    Poziom 18  
    no widzimy rękawiczkę jak we wszystkich podobnych projektach, ale mnie bardziej interesuje jak gościu poradził sobie z mechaniką dłoni.

    Projekt ciekawy ale w amatorskim zastosowaniu tylko zdobi półkę a po kilku miesiącach przeszkadzania i zawadzania w codziennym życiu ląduje w pudle i spędza swój żywot na strychu.
REKLAMA