Chciałbym przedstawić bezprzewodowo sterowaną "dłoń mechaniczną". Autor projektu planował uczestniczyć w lokalnych targach naukowych i postanowił opracować coś, co zaskoczy jurorów. Po wielu przemyśleniach postanowił zbudować mechaniczną dłoń sterowaną poprzez fale radiowe rękawiczką założoną na rękę. Jak pisze - ponadto istnieje wiele podobnych projektów, jednak sterowanie odbywa się głównie z poziomu komputera, natomiast w tym projekcie jest nieco inaczej.
Autor chciał, by mechaniczna ręka była sterowana w czasie rzeczywistym wraz z ruchami rękawiczki zakładanej na dłoń osoby sterującej urządzeniem. Więc postanowił wszyć w rękawiczkę sensory flex. Są to sensory wygięcia. W Polsce nie spotkałem się ze sprzedażą tego typu czujników, ale można je zamówić na zagranicznych aukcjach internetowych, a także w zagranicznych sklepach internetowych, posiadających dystrybutorów w Polsce.
Projekt korzysta z platformy Arduino, a także z modułu XBee, co pozwala na sterowanie ręką drogą radiową. Zbudowanie mechanicznej ręki opierało się na anatomicznych rysunkach dłoni i dokładnym umieszczeniu nitek sterujących tak, aby palce dłoni mogły się bezproblemowo poruszać. Dłonią steruje pięć niezależnych serwo. Na stronie źródłowej projektu można znaleźć filmik ukazujący sterowanie mechaniczną dłonią.
Link do strony źródłowej.
Strona projektu.
Fajne? Ranking DIY