Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego zegarkiem na rękę.
Robot jest sterowany z pomocą radiowego modułu CC1110, który otrzymuje proste rozkazy z zegarka na rękę i przekazuje je do platformy Arduino. Arduino z kolei steruje serwomechanizmami umieszczonymi w robocie. Autor nazwał to robotem, ale do końca nie jest to prawda, ponieważ roboty powinny być autonomiczne. Bardziej pasowałaby nazwa pojazdu sterowanego drogą radiową.
Chwytak umieszczony "u czoła" robota sterowany jest guzikami na zegarku. Autor napisał ponadto, iż projekt nie jest zbyt skomplikowany i można go zmontować w jeden dzień. Pojazdem steruje zegarek z przyśpieszeniomierzem. Pochylenie zegarka w przód powoduje, iż robot zaczyna poruszać się przed siebie. Pochylenie zegarka w inne strony spowoduje poruszanie się robota w kierunku przechylenia zegarka.
Guziki na zegarku służą do obsługi chwytaka. Zegarek rejestruje dane z przyśpieszeniomierza i wysyła je do robota. Autor pisze ponadto, iż robot wymaga dodatkowej kalibracji, co widać na filmiku. Filmik można obejrzeć, wchodząc na link do strony źródłowej, który znajduje się na końcu artykułu. Moduł radiowy jest zasilany napięciem 3 V i z takim pracuje, natomiast Arduino z 5 V, jednak autor napisał, iż nie ma problemu z komunikacją z platformą Arduino przy wysyłaniu sygnałów o poziomie 3 V.
Poniżej znajduje się link do strony źródłowej, gdzie znajduje się oryginalny opis projektu i filmik pokazujący sterowanie robotem "naręcznym" zegarkiem:
Źródło: http://lars.roland.bz/watch-controlled-robot/
Fajne? Ranking DIY