Chciałbym przedstawić projekt robota sterowanego poprzez platformę Arduino przy pomocy transmisji Bluetooth. Autor tego projektu zaprojektował również robota Lawnbot 400. Tym razem zdecydował się na projekt małego robota R/C. Do budowy użył małego czołgu R/C i wbudował do niego moduł Bluetooth. Z czołgu wymontował układ sterujący, natomiast zostawił ramę, miejsce na baterie, silniki i przymocowane do nich koła. Dołączył do pojazdu platformę Arduino wraz z modułami Ardumoto. Są to moduły, które sterują silnikami i jak pisze autor - koszt takiego modułu to $25. Schematy są udostępnione, więc jeżeli ktoś zechce, można taki układ wykonać we własnym zakresie.
Transmisja Bluetooth pozwala na sterowanie urządzeniem poprzez inne z wbudowanym interfejsem Bluetooth. Autor steruje pojazdem, wykorzystując do tego celu komputer i klawiaturę. Autor pisze, iż budowa nie sprawiła większych problemów. Na stronie źródłowej znajduje się filmik, który pokazuje działający pojazd. Natomiast na stronie projektu znajduje się kod oraz schemat. Linki do tych stron poniżej.
Link do strony projektu:
Link
Link do strony źródłowej:
Link
Fajne? Ranking DIY