logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Czujnik pozycji wiązki laserowej

marek_34 05 Kwi 2011 17:23 11359 22
  • Czujnik pozycji wiązki laserowej

    Urządzenie to (Laser Position Sensor - LPS) jest czujnikiem optycznym mierzącym koordynanty światła laserowego czerwonego (630-694nm) padającego na czujnik. Mierzone są dwa wymiary. Rozdzielczość pomiaru wynosi 0.0001″, a dokładność 0.001″. Zakres pomiaru wynosi +/- 0,2" (+/- 5mm). Moduł ma wymiary 1,8" x 1,4".

    Aplikacje dla tego czujnika to np. pozycjonowanie, osiowanie, długiego zasięgu zabezpieczenia, sterowanie bezprzewodowe, wymiana danych, fotografia o wysokiej prędkości.

    Czujnik łatwo łączy się z dowolnym mikrokontrolerem używając 4 połączeń: GND, VCC, SOUT (serial out), enable. Dane transmitowane są za pomocą szeregowego 5 V TTL, nieodwróconego.

    Urządzenie potrzebuje ok. 4 sekund po włączeniu na skalibrowanie się. Podczas kalibracji nie należy świecić laserem na czujnik, ponieważ kalibracja przebiegnie nieprawidłowo.

    Na stronie dostępne są wzory płytek, schemat, schemat montażowy, spis materiałów.

    Źródło: http://www.grandideastudio.com/portfolio/laser-position-sensor/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    marek_34
    Poziom 18  
    Offline 
    marek_34 napisał 332 postów o ocenie 271, pomógł 6 razy. Mieszka w mieście Katowice. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 9365054
    Tranzystor_1992
    Poziom 16  
    Jaki jest koszt takiego cuda :?:

    Pozdrawiam ;)
  • #3 9365336
    bobo
    Poziom 29  
    Firma Paralax nie sprzedaje tego cuda. Natomiast inny dystrybutor HAMAMATSU ma w cenie ok. 51$ za sztukę.
    Pozdrówka
  • #4 9367682
    mateusz77892
    Poziom 17  
    Nie wiem czy mogę ale korzystając z tego że opisane urządzenie jest bliskie moim oczekiwaniom to zapytam czy istnieje taki moduł aby powiedzmy włączyć urządzenie wiązką lasera? (Chodzi mi o to aby np. z odległości 100m Laserem "najechać" na płytkę (czujnik) z 10cmx10cm a do czujnika jakiś mikrokontroler.
    Istnieje taki czujnik? Czy da się zrobić coś takiego? Wie ktoś jak to można by rozgryźć? [Aby poprostu włączać urządzenie światłem laserowym z około 100m a czujnik był w miarę duży] Kupowanie 100 fotorezystorów czy tym podobne nie wchodzi w grę, (koszty)
  • #5 9368006
    yetihehe
    Poziom 13  
    Możesz dać przed czujnikiem przezroczystą matową płytkę, czujnik to kilka (5-10) fototranzystorów lub fotorezystorów. Ilość światła padającego na czujniki się zmniejszy, ale nie będzie trzeba ich tak dużo.
  • #6 9368429
    mateusz77892
    Poziom 17  
    Tylko pojawia się jedno wielkie ale, jak wyeliminować ten fakt żeby nie działały fototranzystory na światło dzienne? :) Tylko na wiązkę lasera 24h/dobę?
  • #7 9368461
    Freddy
    Poziom 43  
    Dać wiązkę modulowaną.
  • #8 9369706
    GruX
    Poziom 18  
    I do tego na przykład jakiś układ optyczny i powinien wystarczyć w zupełności jeden fotoelement.
  • #9 9369793
    lamer89
    Poziom 23  
    Starczy osłona (kawałek rurki) która będzie zasłaniała odbiornik nie pozwalając na dostęp światła słonecznego, a w tej obudowie fotoelementy i coś co spowoduje rozszczepienie wiązki tak by czujnik zadziałał bez bezpośredniego "trafienia":)
  • #10 9371224
    sysio10
    Poziom 16  
    A może jako reflektor użyć starej latarki. Odwrócić proces zamiast z żarówki zrobić snop światła to mamy zogniskowanie promienia biegnącego w kierunku latarki w punkcie żarówki.
  • #11 9371432
    mateusz77892
    Poziom 17  
    Hmm, a może by tak,
    Laser powiedzmy czerwony, emituje również co nieco podczerwieni, czy świecąc laserem na jakiś prosty odbiornik podczerwieni uzyskam zamierzony cel? Chodzi mi o to aby laser nie wypalał nikomu oczu, a urządzenie oddalone max 100m było załączane TYLKO po najechaniu wiązką lasera na czujnik (płytkę około 10x10cm)
  • #12 9371877
    me_super
    Poziom 29  
    mateusz77892 napisał:
    Hmm, a może by tak,
    Laser powiedzmy czerwony, emituje również co nieco podczerwieni, czy świecąc laserem na jakiś prosty odbiornik podczerwieni uzyskam zamierzony cel? Chodzi mi o to aby laser nie wypalał nikomu oczu, a urządzenie oddalone max 100m było załączane TYLKO po najechaniu wiązką lasera na czujnik (płytkę około 10x10cm)


    Nic z tego. Emisja w podczerwieni od lasera jest taka sama jak od kalosza czy kiełbasy czyli związana z temperaturą i czujnik nie odróżni skąd pochodzi sygnał, nie mówić już o układzie optycznym na podczerwień. Odpowiedz juz dostales wczesniej, modulacja amplitudy lasera.
  • #13 9372414
    mateusz77892
    Poziom 17  
    Czyli jeśli dobrze rozumiem należało by zrobić do lasera jakiś modulator, np.
    Czujnik pozycji wiązki laserowej
    którego zadaniem by było jeśli dobrze rozumiem włączać wyłączać laser (w milisekundach)
    I w odbiorniku czyli (czujniku zbudowanego z fotoelementów np. fototranzystor, + przezroczysta płytka przed fototranzystorami + oczywiście procesor)
    trzeba by było zdefiniować żeby odbierało tylko tą zmodulowaną wiązkę? [czyli jeśli fototranzystor będzie z odpowiednią częstotliwością przewodził]
    Dobrze rozumiem ?
  • #14 9372544
    yetihehe
    Poziom 13  
    Dobrze rozumiesz.
  • #15 9373037
    mateusz77892
    Poziom 17  
    No ale powiedzmy jeśli będzie świeciło słońce, dajmy na to fototranzystor będzie przewodził, więc częstotliwości wiązki laserowej nawet nie da rady wykryć jeśli cały czas będzie fototranzystor wyłapywał promienie świetlne. Czyli przedstawiając to na systemie 01-nkowym Fototranzystor wyłapie światło słoneczne więc będzie przewodził = 0 powiedzmy. Wiązka lasera będzie nadawała częstotliwość 0 1 0 1 0 1 w określonych odstępach czasu (ms) to fototranzystor nawet nie przejdzie w stan wysoki = 1 bo światło dzienne będzie sprawiało że będzie stan niski = 0
  • #16 9373188
    bolek
    Poziom 35  
    Przetworniki w starych skanerach miały wyjście analogowe. Dostarczały kilku impulsów (składowe barw), w których moment wystąpienia szpilkio odpowiadał naświetlonemu miejcu. Dokumentacje przetworników można wyszperać, ale ciężko będzie dopasować- sam miałem z tym niezły problem.
  • #17 9373476
    yetihehe
    Poziom 13  
    mateusz - dlatego potrzebujesz jakiegoś wzmacniacza i układu usuwania składowej stałej. Albo jeśli masz laser podczerwony, to możesz zamiast fototranzystora wykorzystać odbiornik podczerwieni, wiązkę modulujesz na 36khz i wszystko będzie działać. Dostępne w sprzedaży odbiorniki ze wzmacniaczami w jednej obudowie są wręcz niesamowicie czułe, za płytką rozpraszającą wystarczy jeden taki. Zaleta - będziesz mógł uruchomić z bliska prawie każdym pilotem.

    Może mamy ci zaprojektować i wykonać takie urządzenie (oczywiście za darmo, z pełną dokumentacją i dokładnym wyjaśnieniem wszystkich zasad działania)?
  • #18 9375219
    mateusz77892
    Poziom 17  
    Nie no nie chciałbym nikogo obarczać moimi projektami. Na razie próbuję znaleźć najlepsze rozwiązanie a na wakacjach będę kombinował.
    Tylko tak, Laser podczerwony mi się podoba, wyregulować wiązkę na te 36MHz, odbiornik również 36MHz i wszystko by było fajnie. Tylko czy:
    1.Czujnik z płytką przezroczystą będzie się załączał tylko i tylko wtedy gdy wiązka lasera IR poświeci po płytce? Tak bym chciał. (Nie chciałbym aby czujnik wykrywał wiązki IR 40cm od czujnika) ma być precyzyjne :)
    2.Jaki laser IR by się tu nadał na max 100m ile mv? Oraz najważniejsze czy będzie laser IR bezpieczny dla zdrowia? (oczu)
  • #19 9382255
    a.bakus
    Poziom 15  
    mateusz77892 napisał:
    (...) Laser powiedzmy czerwony, emituje również co nieco podczerwieni(...)

    Nie byłby wtedy laserem. Laser emituje światło spójne o określonej długości fali.
    Ale nie wykluczone, że czujnik podczerwieni się nieco wzbudzi od światła lasera czerwonego.
  • #20 9384575
    yetihehe
    Poziom 13  
    mateusz77892 napisał:
    Nie no nie chciałbym nikogo obarczać moimi projektami. Na razie próbuję znaleźć najlepsze rozwiązanie a na wakacjach będę kombinował.
    Tylko tak, Laser podczerwony mi się podoba, wyregulować wiązkę na te 36MHz, odbiornik również 36MHz i wszystko by było fajnie. Tylko czy:
    1.Czujnik z płytką przezroczystą będzie się załączał tylko i tylko wtedy gdy wiązka lasera IR poświeci po płytce? Tak bym chciał. (Nie chciałbym aby czujnik wykrywał wiązki IR 40cm od czujnika) ma być precyzyjne :)
    2.Jaki laser IR by się tu nadał na max 100m ile mv? Oraz najważniejsze czy będzie laser IR bezpieczny dla zdrowia? (oczu)

    1. Tak. Laser świeci zazwyczaj na jeden punkt. Jak nie nakierujesz go na płytkę to pewnie nic nie zrobi (chyba że będzie duża moc i od czegoś się odbije i trafi na płytkę).
    2. Jakikolwiek. Jak sprawdzałem jeden z tych czujników ir, to na 10m wykrywał pilota od telewizora nawet jak zasłoniłem go ręką lub skierowałem do tyłu 8-O.
    Niestety jak komuś poświecisz laserem z bliska do oka, to pewnie straci oko. Wystarczy bardzo mała moc żeby uszkodzić oko.
  • #21 9384706
    bolek
    Poziom 35  
    ->yetihehe

    Cytat:
    Niestety jak komuś poświecisz laserem z bliska do oka, to pewnie straci oko. Wystarczy bardzo mała moc żeby uszkodzić oko.


    To jeszcze napisz ile tej mocy musi być? (E) 1W/m2, 1mW/mm2? dla jakiej długości fali... jeśli nie wiesz, to nie siej paniki ;)
  • #22 9387298
    mateusz77892
    Poziom 17  
    Hmm, szczerze powiedziawszy to laser IR jest drogi i dość trudno dostępny o odpowiedniej mocy. Więc myśląc dalej myślałem może o tym co koledzy mówili wcześniej, fotoelement układzik usuwania stałej składowej czyli ciągłego światła dziennego, laser np. czerwony ustawić częstotliwość nadawania światła laserowego 36MHz odbiornik żeby odbierał częstotliwość światła lasera 36MHz, No i tak myśląc dalej mniemam że wiązka lasera w częstotliwości, będzie dużo bardziej bezpieczna a nawet bym powiedział samo słowo bezpieczna niż ciągłe światło lasera.
    (laser czerwony z latarki świeci spokojnie na 100m, niekiedy mi się zdarzyło uraczyć wiązką przez przypadek oczywiście z odległości nie mniejszej niż 30cm i jest dobrze, a jeszcze jak by dodać częstotliwość powinno to wszystko zadziałać i być dość bezpieczne prawda?
  • #23 9387844
    yetihehe
    Poziom 13  
    mateusz77892 napisał:
    (laser czerwony z latarki świeci spokojnie na 100m, niekiedy mi się zdarzyło uraczyć wiązką przez przypadek oczywiście z odległości nie mniejszej niż 30cm i jest dobrze, a jeszcze jak by dodać częstotliwość powinno to wszystko zadziałać i być dość bezpieczne prawda?
    Jak dasz wypełnienie poniżej 50% to już wtedy powinno być bezpieczne. Osobiście nigdy nie patrzyłem w promień lasera, tylko słyszałem, że można stracić oczy, więc skoro mówisz że nic ci się nie stało, to pewnie będzie już bezpieczne.
REKLAMA