Wtyczka po prawej to zasilanie Plus o ile dobrze pamiętam po prawej na zdjęciu ( zabezpieczenie 60 A, wtyczka po lewej +15 i CAN ale nie powinna ruszyć bez komunikatu z sieci, potrzebny jest pakiet rozkazów które zawierają informację min. jaka jest prędkość pojazdu, żądany kąt obrotu koła kierownicy i wiele innych, ponadto wew. pompy jest czujnik poziomu płynu jak go nie będzie lub będzie za mało to nie ruszy. Te pompy się nie psują chyba żeby je rozbić, zdarza się sporadycznie że skoroduje instalacja elektryczna zasilająca lub CAN.