Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterownik silnika krokowego bipolarnego powyżej 4A

s_ice 08 Kwi 2011 13:40 1922 0
  • #1 08 Kwi 2011 13:40
    s_ice
    Poziom 14  

    Witam.
    Skonstruowałem sobie sterownik silnika krokowego do mojej powstającej frezareczki CNC.
    Sterownik działa, ale zastanawia mnie grzanie tranzystorów górnych które powinny być zamknięte.
    Schemat znalazłem w Internecie ale ja go trochę przerobiłem.
    Poniżej przedstawiam schemat części mocy. Czy mogę prosić o sprawdzenie czy nie mam jakiegoś błędu?
    Tylko dolne tranzystory są chopeerowane. Górne sterowane bez PWM.
    Silnik podłączany do sterownika:
    Napięcie:1.93V (na sterowniku jest jak na razie 10V)
    Prąd fazy:4.2A
    Moment trzymający: 2Nm

    Sterownik silnika krokowego bipolarnego powyżej 4A

    -----------------------
    Przeprowadziłem kilka symulacji z moim układem i zauważyłem na czym polega błąd.
    Załóżmy ,że włączony jest tranzystor Q5 i Q14, otóż podczas gdy chopeer rozłącza dolny tranzystor Q14 to w tym momencie dioda zenera D7 nie stabilizuje napięcia tak jak powinna i na bramce Q10 pojawia się napięcie, które odrobinę otwiera tranzystor powodując jego grzanie. W jaki sposób można rozwiązać ten problem, jak podłączyć tę diodę zenera aby podczas chopeerowania podwyższone napięcie dodatnie które przedostaje się przez obciążenie do sąsiadującego tranzystora górnego nie pojawiało się na bramce?

    0 0