Czy ma ktoś jakiś przykład kodu gdzie został skonfigurowany PWM na Attiny2313? Szukałem ale jeśli chodzi o ten uP to znalazłem jedynie konfigurację Timera0. W nocie też nie wyczytałem takich informacji, a sam nie wiem jak to napisać. Dokładnie chodzi mi o Timer1 na PB3 i PB4 aby pracował w trybie 16 bitowym tak abym mógł sterować szybkością pracy prawego i lewego silnika a co za tym idzie koła. Jeśli mam na płytce złącze ISP to po za programowaniem piny do niego podłączone mogą również służyć jako normalne wejścia/wyjścia tak? Z góry dzięki za odpowiedzi.