Witam, jak w temacie - buduję sobie sterowniczek na procesorku atmela, interesuje mnie czy część wykonawcza którą zamieszczam jest słuszna i poprawna konstrukcyjnie 
Może jakieś ciekawe pomysły lub spostrzeżenia. Myślę że układ w takiej postaci powinien już działać, ale można go jeszcze pewnie jakoś ulepszyć. Silnik pobiera kilka A prądu i dla takich wartości jest projektowany.
Przejrzałem trochę sterowników w internecie ale większość jest bardzo prosta i nie spełnia warunku kontroli prądu silnika, lub wyposażona jest tylko w liniowe źródło prądowe. Wadą takiego źródła jest wydzielanie znacznej ilości ciepła w tranzystorze regulacyjnym.
Ja wymyśliłem sobie, że prąd regulowany będzie sygnałem PWM z procesora, który na bieżąco mierzy aktualne obciążenie i utrzymuje go na ustalonej wartości. Procesor redukuje też prąd silnika do połowy przy postoju wału.
Tranzystory MOSFET T1-T4 sterują poszczególnymi cewkami silnika, tranzystor T5 służy do impulsowej regulacji prądu. Tranzystory T1-T5 (jakieś mosfety mocy N - jeszcze nie wybrałem) kluczowane są z Driverów TC427 które przyspieszają przeładowanie bramki.
Wzmacniacz operacyjny LM358 mierzy spadek napięcia na rezystorze bocznikowym 2 x 0,2 ohm i wzmacnia go odpowiednio do poziomu
przetwornika A/C. Spełnia też rolę filtra i prostownika aktywnego który zamienia zmienne napięcie na stałe proporcjonalne do wartości mierzonego prądu.
Prosił bym się kolegów o wypowiedź na temat takiego sposobu sterowania silnikiem krokowym, pomiaru pradu i czy dolny mosfet T5 sterowany takim Driverem (T8 T9) na "patencie" z układem totem pole będzie się w pełni otwierał.
Pozdrawiam i zapraszam do dyskusji ludzi, którzy budowali coś podobnego lub siedzą w temacie sterowania mosfetami
PS Na schemacie zamienione jest pomyłkowo wejscie + z - wzmacniacza operacyjnego, wiec proszę nie zwracać na to uwagi.
Może jakieś ciekawe pomysły lub spostrzeżenia. Myślę że układ w takiej postaci powinien już działać, ale można go jeszcze pewnie jakoś ulepszyć. Silnik pobiera kilka A prądu i dla takich wartości jest projektowany.
Przejrzałem trochę sterowników w internecie ale większość jest bardzo prosta i nie spełnia warunku kontroli prądu silnika, lub wyposażona jest tylko w liniowe źródło prądowe. Wadą takiego źródła jest wydzielanie znacznej ilości ciepła w tranzystorze regulacyjnym.
Ja wymyśliłem sobie, że prąd regulowany będzie sygnałem PWM z procesora, który na bieżąco mierzy aktualne obciążenie i utrzymuje go na ustalonej wartości. Procesor redukuje też prąd silnika do połowy przy postoju wału.
Tranzystory MOSFET T1-T4 sterują poszczególnymi cewkami silnika, tranzystor T5 służy do impulsowej regulacji prądu. Tranzystory T1-T5 (jakieś mosfety mocy N - jeszcze nie wybrałem) kluczowane są z Driverów TC427 które przyspieszają przeładowanie bramki.
Wzmacniacz operacyjny LM358 mierzy spadek napięcia na rezystorze bocznikowym 2 x 0,2 ohm i wzmacnia go odpowiednio do poziomu
przetwornika A/C. Spełnia też rolę filtra i prostownika aktywnego który zamienia zmienne napięcie na stałe proporcjonalne do wartości mierzonego prądu.
Prosił bym się kolegów o wypowiedź na temat takiego sposobu sterowania silnikiem krokowym, pomiaru pradu i czy dolny mosfet T5 sterowany takim Driverem (T8 T9) na "patencie" z układem totem pole będzie się w pełni otwierał.
Pozdrawiam i zapraszam do dyskusji ludzi, którzy budowali coś podobnego lub siedzą w temacie sterowania mosfetami
PS Na schemacie zamienione jest pomyłkowo wejscie + z - wzmacniacza operacyjnego, wiec proszę nie zwracać na to uwagi.
