Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił wykorzystać je do sterowania całym urządzeniem. Swoje prace rozpoczął od testów sterowania serwami i kartonowym modelem ramienia. Po pierwszych badaniach wykonał konstrukcję ramienia z aluminium.
Całość zbudowana jest w oparciu o sześć serw i Roboduino. Ruchy wykonywane w blenderze poprzez kilka skryptów napisanych w Python'ie tłumaczone są na ciąg danych sterujących poszczególnymi silnikami i przesyłanych w czasie rzeczywistym. Na stronie autora znajdziecie kilka filmów z poszczególnych etapów powstawania projektu i sporo informacji dotyczących kodów źródłowych oraz skryptów użytych w projekcie.
Poniżej zamieszczam filmik pokazujący praktycznie cały projekt, czyli sterowanie ramieniem z użyciem Blendera w czasie rzeczywistym.
Źródło: http://justindailey.blogspot.com/2011/03/real-time-controlled-robotic-arm.html
Fajne? Ranking DIY