logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Ramię sterowane w czasie rzeczywistym w środowisku Blender

mi_ma 05 Maj 2011 22:31 5212 1
REKLAMA
  • Ramię sterowane w czasie rzeczywistym w środowisku Blender

    Justin Dailey zawsze chciał zbudować mechatroniczne ramię. W końcu uznał, że jest to świetny temat projektu na zajęcia, który wykonał w ramach pracy domowej. Początkowo ramię miało być sterowane za pomocą joystick'a, ale ponieważ miał odrobinę doświadczenia ze środowiskiem Blender, postanowił wykorzystać je do sterowania całym urządzeniem. Swoje prace rozpoczął od testów sterowania serwami i kartonowym modelem ramienia. Po pierwszych badaniach wykonał konstrukcję ramienia z aluminium.

    Całość zbudowana jest w oparciu o sześć serw i Roboduino. Ruchy wykonywane w blenderze poprzez kilka skryptów napisanych w Python'ie tłumaczone są na ciąg danych sterujących poszczególnymi silnikami i przesyłanych w czasie rzeczywistym. Na stronie autora znajdziecie kilka filmów z poszczególnych etapów powstawania projektu i sporo informacji dotyczących kodów źródłowych oraz skryptów użytych w projekcie.

    Poniżej zamieszczam filmik pokazujący praktycznie cały projekt, czyli sterowanie ramieniem z użyciem Blendera w czasie rzeczywistym.

    Ramię sterowane w czasie rzeczywistym w środowisku Blender





    Źródło: http://justindailey.blogspot.com/2011/03/real-time-controlled-robotic-arm.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
REKLAMA