Witam mam problem ze wspomaganiem kier.(elektryczne zamontowane na podwoziu auta) podczas jazdy zapali sie kontrolka i ginie wspomaganie błąd 573 przetwornik dla momentu skretu , po wyłączeniu zaplonu i ponownym właczeniu wspomaganie wraca ale nie zawsze, po skasowaniu kompem dzieła za kazdym razem. Zauwazyłem jeszcze ze w getwey CAN jest stały błąd 1044 i nie wiem czy on może mieć jakiś związek z tym wspomaganiem. Okablowanie sprawdzone zasilania i masy ok, miał ktoś podobny przypadek?