Widoczny na poniższych zdjęciach robot kołowy to dosyć ciekawa konstrukcja, która zbudowana jest w oparciu o kilka urządzeń z odzysku, takich jak laser czy stary router bezprzewodowy Wi-Fi. Platforma o nazwie Texas Ranger zapewnia możliwość zdalnego sterowania z przekazywaniem obrazu na bieżąco. Zbudowana jest w oparciu o router Wi-Fi Linksys WRT54GL. Całość jest obsługiwana przez parę mikrokontrolerów PIC, które dokonują obliczeń i sterują serwami.
Obraz przekazywany jest przez zamieszczoną na pokładzie kamerę, po bokach której zamontowano dwa działka ASG. Laser użyty jest do określania odległości od przedmiotów. Na uwagę zasługuje zastosowanie kontrolera Nunchack od konsoli Wii, który wykorzystywany jest do określania położenia robota. Ponadto dane przez nie przekazywane umożliwiają odpowiednie dostosowanie kątów nachylenia kamery w stosunku do powierzchni, po której platforma się porusza. Dzięki takiemu rozwiązaniu robot niezależnie od wysokości pokonywanej przeszkody, samodzielnie ustawia kamerę tak, aby zapewnić jak najlepsze pole widzenia.
Źródło http://letsmakerobots.com/node/23417
Fajne? Ranking DIY