logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot bezprzewodowy Texas Ranger

mi_ma 29 Maj 2011 08:54 4649 0
REKLAMA
  • Robot bezprzewodowy Texas Ranger

    Widoczny na poniższych zdjęciach robot kołowy to dosyć ciekawa konstrukcja, która zbudowana jest w oparciu o kilka urządzeń z odzysku, takich jak laser czy stary router bezprzewodowy Wi-Fi. Platforma o nazwie Texas Ranger zapewnia możliwość zdalnego sterowania z przekazywaniem obrazu na bieżąco. Zbudowana jest w oparciu o router Wi-Fi Linksys WRT54GL. Całość jest obsługiwana przez parę mikrokontrolerów PIC, które dokonują obliczeń i sterują serwami.

    Obraz przekazywany jest przez zamieszczoną na pokładzie kamerę, po bokach której zamontowano dwa działka ASG. Laser użyty jest do określania odległości od przedmiotów. Na uwagę zasługuje zastosowanie kontrolera Nunchack od konsoli Wii, który wykorzystywany jest do określania położenia robota. Ponadto dane przez nie przekazywane umożliwiają odpowiednie dostosowanie kątów nachylenia kamery w stosunku do powierzchni, po której platforma się porusza. Dzięki takiemu rozwiązaniu robot niezależnie od wysokości pokonywanej przeszkody, samodzielnie ustawia kamerę tak, aby zapewnić jak najlepsze pole widzenia.

    Robot bezprzewodowy Texas Ranger
    Robot bezprzewodowy Texas Ranger Robot bezprzewodowy Texas Ranger Robot bezprzewodowy Texas Ranger




    Źródło http://letsmakerobots.com/node/23417

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
REKLAMA