Witam,
zbudowałem enkoder przy użyciu transoptorów refleksyjnych.Wszystko działa tak jak oczekiwałem i postanowiłem zabrac sie za napisanie programu w C który zlicza impulsy, a także rozróżnia kierunki. Konkretnie chodzi mi o to, aby rozróżnic dla kanałów A i B dla obrotu w prawo zmianę stanów z 11 na 01, dla obrotu w lewo zmianę z 11 na 10. Testując układ na obecnym programie zasłaniając zupelnie jeden transoptor uklad zlicza w góre, natomiast zakrywajac drugi zlicza w dół.
Prosiłbym o pomoc
[/code]
zbudowałem enkoder przy użyciu transoptorów refleksyjnych.Wszystko działa tak jak oczekiwałem i postanowiłem zabrac sie za napisanie programu w C który zlicza impulsy, a także rozróżnia kierunki. Konkretnie chodzi mi o to, aby rozróżnic dla kanałów A i B dla obrotu w prawo zmianę stanów z 11 na 01, dla obrotu w lewo zmianę z 11 na 10. Testując układ na obecnym programie zasłaniając zupelnie jeden transoptor uklad zlicza w góre, natomiast zakrywajac drugi zlicza w dół.
Prosiłbym o pomoc
Kod: C / C++