Witam.
To mój pierwszy projekt, który prezentuję na forum.
Pomysł zrobienia własnego sterownika zrodził się wraz z pomysłem założenia trochę większego akwarium (240l) niż miałem dotychczas. Akwarium miało być roślinne, tzw. High Tech. Sterownik ma za zadanie ułatwić mi utrzymanie akwarium i wyręczyć mnie w takich czynnościach, jak np. dolewanie i podmiana wody oraz dozowanie nawozów. Dodatkowo pełni funkcję termostatu, wyłącznika czasowego i utrzymuje stały poziom CO2.
Główne funkcje sterownika:
*Zapalanie i gaszenie światła;
*Symulacja wschodu i zachodu słońca przez płynne zapalanie i gaszenie halogenów 12V sterowanych PWM;
*Pomiar pH i na jego podstawie sterowanie elektrozaworem CO2;
*Dolewanie i podmiana wody (elektrozawór i pompa wypompowująca starą wodę);
*Dozowanie płynnych nawozów, za pomocą pompek spryskiwaczy samochodowych na 12V;
*Pomiar temperatury i sterowanie grzałką (a w przyszłości też chłodziarką).
Najważniejszym elementem sterownika jest mikrokontroler ATmega32. Pozostałe elementy można podzielić na kilka modułów. Sterownik zasilany jest z akumulatora UPSu (UPS zasila też pompę obiegową w akwarium) napięciem 12V. Układ LM7805 stabilizuje napięcie na poziome 5V (odpowiednie do zasilania elementów sterownika). Za wysterowanie przekaźników odpowiadają dwa ULN2803. Jako zegar zastosowałem PCF8583, który komunikuje się z ATmegą poprzez I2C. Temperaturę wody mierzy LM35DZ. Ostatnim modułem jest wzmacniacz sygnału z elektrody do pomiaru pH oparty o TL074. Schemat wzmacniacza zapożyczyłem ze Skalara. Wszystkie przekaźniki są na osobnej płytce. Załączają one oświetlenie, grzałkę, elektrozawór CO2, elektrozawór wody, pompy dozujące nawozy, itp. Na płytce modułu przekaźników znajduje się też IRF640 wraz z radiatorem z wentylatorem. Steruje on halogenami symulującymi wschód i zachód słońca.
Sterownik projektowałem i składałem przez kilka miesięcy w wolnych chwilach. Niestety nie obyło się bez problemów. Kilku rzeczy nie przewidziałem i musiałem wprowadzić parę zmian w płytce już po jej wytrawieniu (co widać na zdjęciu spodu). Nie wiem, jaki jest dokładny koszt wykonania sterownika, bo część elementów już miałem i budowa była rozłożona w czasie, ale myślę, że za sam sterownik i moduł przekaźników nie powinno wyjść więcej niż 150-200zł.
Pierwsze zdjęcia przedstawia panel przedni sterownika, dwa następne płytę główną od góry i dołu, a ostatnie moduł przekaźników wraz z tranzystorem IRF640.
Schematów na razie nie wstawiam, bo nie są do końca zgodne z rzeczywistym schematem płytki (modyfikacje po wytrawieniu płytki). Jeśli ktoś będzie zainteresowany programem, to też go wstawię, ale najpierw muszę go uporządkować, bo jest trochę chaotyczny (ale działa
)
Fajne? Ranking DIY
