Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Computer ControlsComputer Controls
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Automatyka zadanie z transmitancji

10 Cze 2011 10:16 3994 2
  • Poziom 1  
    Projektowany układ regulacji automatycznej z ujemnym sprzężeniem zwrotnym, którego schemat pokazano na rysunku

    ma zawierać proporcjonalny człon nastawczy o współczynniku wzmocnienia u/v=C, obiekt regulacji o równaniu T*dy/dt+y=0,5*U i całkujący człon (regulator) o równaniu v= (całka od 0 do t) K*e*dt w którym stała wartość liczbowa K może być dowolnie nastawiona w granicach od +0.25 do +1.25.
    Dla tego układu należy przyjąć następujące dane liczbowe:
     C=numer pierwszej samogłoski nazwiska Studenta,
     T=numer pierwszej samogłoski imienia Studenta
    (a=1, ą=2, e=3, ę=4, i=5, o=6, ó=7, u=8, y=9)
    i obliczyć:
    • transmitancje operatorowe poszczególnych członów układu regulacji,
    • transmitancję operatorową układu otwartego,
    • transmitancję operatorową układu zamkniętego z ujemnym sprzężeniem zwrotnym,
    • transformatę uchybu regulacji po skokowej zmianie wartości zadanej,
    • wartość uchybu ustalonego po skokowej zmianie wartości zadanej,
    • równanie charakterystyczne układu regulacji z ujemnym sprzężeniem zwrotnym,
    • sprawdzić stabilność układu regulacji przy pomocy kryterium Routha - Hurwitza.
    Przeprowadzić analizę pierwiastków równania charakterystycznego obliczając:
    • równanie ogólne pierwiastków równania charakterystycznego układu zamkniętego,
    • wartości liczbowe rzeczywistych części pierwiastków równania charakterystycznego,
    • wartości liczbowe urojonych części pierwiastków równania charakterystycznego
    i obliczone pierwiastki równania charakterystycznego zilustrować graficznie na płaszczyźnie liczb zespolonych oraz sprawdzić, czy projektowany układ regulacji będzie stabilny w całym założonym zakresie zmienności stałej .
    Jeżeli układ będzie stabilny, to należy obliczyć:
    • czas zaniku uchybu regulacji do 2 % wartości początkowej tego uchybu, czas ten ma być liczony od chwili zaniku sygnałów zakłócających równowagę układu regulacji.
    Zbadać stabilność układu regulacji przy pomocy kryterium Nyquista obliczając:
    • transmitancję widmową układu otwartego,
    • moduł transmitancji widmowej układu otwartego (współczynnik wzmocnienia),
    • argument transmitancji widmowej układu otwartego(kąt fazowy),
    • część rzeczywistą transmitancji widmowej układu otwartego,
    • część urojoną transmitancji widmowej układu otwartego,
    • wartości części rzeczywistej i urojonej dla częstości: ,
    • częstość kątową, dla której cześć urojona transmitancji widmowej jest równa zeru,
    • wartość rzeczywistej części transmitancji widmowej dla ww częstości kątowej,
    • na płaszczyźnie liczb zespolonych zaznaczyć punkt Nyquiusta i punkty charakterystyki częstotliwościowej układu otwartego dla częstości kątowej oraz naszkicować przebieg tej charakterystyki.
    • zbadać stabilność układu opierając się na kryterium Nyquista.

    Po jednym semestrze automatyki totalnie nie wiem jak to ugryźć potrzebuje chociaż podpowiedzi jak się za to zabrać to już sama coś wymyślę.
    Udalo mi sie w koncu zrozumiec polecenie :P Taka jestem zdolna (ironia)
    H(s) to regulator
    N(s) to człon nastawczy
    G(s) to obiekt regulacji
    Przyjmując ze K=1 transmitancja regulatora ma postac v=K*e*dt
    C=1 wiec u/v=1 czyli u=v a transmitancja członu nastawczego ma postac y(s)=x(s)
    T=1 wiec transmitancja obiektu regulacji dy/dt+y=0,5*u
  • Computer ControlsComputer Controls
  • Specjalista Automatyk
    Witam

    Obiekt regulacji to układ inercyjny pierwszego rzędu a Twój regulator
    to regulator PI.
    Tutaj masz info na temat regulatora PID:
    http://pl.wikipedia.org/wiki/Regulator_PID

    Z tego co widziałem to obliczenia masz wykonać numerycznie a
    więc MATLAB i sprawa załatwiona. Wprowadzasz wartości i liczy za
    ciebie. A jak chcesz symbolicznie to MAPLE.

    Pozdrawiam :)
  • Poziom 1  
    udało Ci się zrobić to zadanie? mam trochę podobne i jak może popatrzę na Twoje rozwiązanie to wykombinuję swoje...