Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Jakie sterowanie silnikami dc oraz jakie zasilanie?

11 Cze 2011 13:48 3143 11
  • Poziom 11  
    Witam.
    Mam kilka problemów związanych z budową platformy gąsienicowej:

    1. jak w miarę płynnie sterować silnikami dc(pochodzą z wiertarko-wkrętarek Metabo) za pomocą potencjometru, tak aby obracały się niezależnie w oba kierunki,
    zasilane były z jednego źródła 12 lub 14,4 V.

    2. nie wiem jakiego rodzaju mam użyć akumulatora by dawały radę dwóm
    silnią 12v z wkrętarek.
    Zależy mi by był lekki(max 1kg), mały i by było można na nim poszaleć.

    P.S. Będę wdzięczny za linki, schematy i rady związane z napędem platformy.
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Hmm, a nie lepiej Ci będzie zastosować wyposażenia modelarskiego? Regulatory silników i zdalne sterowanie, a zasilanie - typowy Li-pol? Będzie to trochę kosztować, ale za to całość będzie prosta i niezawodna.
  • Poziom 11  
    Nie kupie gotowych regulatorów gdyż są zbyt drogie a poza tym staram się by był w jak największym procę cie analogowy i wykonany prze zemnie.
    Co do zasilania to chcę by było wstrząs odporne, ponieważ konstrukcja wytrzyma upadek z 1,5m a nie wiem ja z zasilaniem czy takie akumulatory wytrzymają chociaż z 0,5m.
    Zastanawiałem się nad uzyskaniem 12 v za pomocą kilku pakietów o mniejszym napięciu, bądź z kilku o mniejszym natężeniu.

    3. Ponieważ nie znam się na aparaturach RC czy doradzicie mi coś 4k,
    jakiś tani zestaw dla początkującego(tani).

    P. S.
    Dzięki za wszystko to co było i będzie.
  • Poziom 39  
    Sprecyzuj co tak naprawdę chcesz zrobić , pojazd zdalnie sterowany czy przewodowo . Kolejna sprawa martwisz się o akumulatory przy upadku a co z układem napędowym , konstrukcją mechaniczną , elektroniką ponadto co to ma być za pojazd który będzie upadał z 1,5m .
    Przy sterowaniu przewodowym masz szanse coś samodzielnie zrobić i zaoszczędzić natomiast przy aparaturze RC zapomnij o tym taniej wyjdzie kupno gotowych podzespołów niż ich samodzielna budowa .
  • Poziom 11  
    Buduje platformę gąsienicową do ekstremalnych zadań, a że lubię budować przesadnie wytrzymałe konstrukcje to właśnie konstrukcja jest wytrzymała,
    o silniki się nie martw przeszyją.
    Chcę użyć regulatorów na potencjometrach gdyż mają one być sterowane serwami bezprzewodowo.

    Czy taka aparatura będzie dobra:
    http://modele.sklep.pl/product_info.php?products_id=15219
  • Poziom 14  
    Sterowanie potencjometrem przy pomocy serwa?? To tak jakby jechać z Warszawy do Krakowa przez Gdańsk... czemu nie zastosujesz jakiegoś gotowego mostka L298 albo mocniejszy VNH3SP30? To by się dało sterować bezpośrednio przez BT, albo radiowo...
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Czyli chcesz połączyć "przesadnie wytrzymałą konstrukcję" z najbardziej zawodnym i bezmyślnie skomplikowanym urządzeniem do regulacji prędkości.

    Pomyśl - aby zmienić prędkość potrzebujesz użyć silnika z regulatorem potencjometrycznym (jako serwa) i potencjometru napędzanego mechanicznie do zmiany parametrów pracy innego obwodu.

    A to dlatego że chcesz oszczędzić... Zastanów się czy Cię na taki pojazd stać, a nie produkuj dziwnych rozwiązań żeby oszczędzić 20zł, w ten sposób nie osiągniesz żadnego efektu i w rezultacie zmarnujesz tylko jeszcze więcej kasy.

    Ciekaw jestem co wymyślisz jak dojdziesz do zasilania...
  • Poziom 11  
    Nie zależy mi na zaoszczędzeniu 20zł ale na prostocie i niezawodności.
    Jeśli znasz jakiś układ niewymagający programowania a najlepiej do kupienia to mi pasuje.
    Zasilanie jak pisałem wyżej: lekkie, małe i wytrzymałe.
    Jeśli niema takiego pojedynczego pakietu to jakie połączone w jeden dadzą min 12V.
  • Moderator Robotyka
    McRancor już ci sugerował wyposażenie modelarskie. Proste, lekkie, wytrzymałe.
    Są gotowe sterowniki, np. mikser V-tail/Delta. wystarczy podpiąć mikser pod odbiornik, regulatory pod mikser i już.
    Są aparatury z komputerem miksującym kanały już w nadajniku, dzięki czemu model nie potrzebuje nic więcej niż odbiornik i regulatory z silnikami.
    I wcale nie jest to jakoś straszliwie drogie.
  • Pomocny post
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Jak zależy Ci na niezawodności to w grę wchodzą tylko i wyłącznie elektroniczne regulatory modelarskie (ESC)

    Zasilanie - pakiety LiPol w hardcase'ach - są one w sztywnych skrzynkach przystosowane do modeli jeżdżących i odporne na specyficzne warunki.

    Zasilasz przez układ BEC - jest on najczęściej wbudowany w regulator. O podłączeniu typowej aparatury znajdziesz masę instrukcji w necie, łącznie z obrazkami. Jest to tak proste że już bardziej być nie może.

    Aparatury ok, ale ta druga bardzo droga - zastanów się czy nie lepiej zainwestować w tanią aparaturę komputerową (turnigy 9x) w której będziesz mógł bardzo wiele rzeczy zaprogramować.