[atmega32] program działa na symulatorze, na uC już nie

Question

Problem jest taki że na symulatorze kod działa tak jak powinien, a na uC nie działa "menu" programu(funkcja Program) tylko od razu przechodzi do wykon...

excray · Accepted Answer

A nie powinno być SBIS? Code: text Expand Select all Copy to clipboardProgram:
	sbis PINB,0 ; check the button0 is being pressed
	call Count
	sbis PINB,1 ; check the button1 is being pressed
	call Up
	sbis PINB,2 ; check the button2 is being pressed
	call Down
	call ProgramJak mniemam wduszając przycisk zwierasz wejście do masy. A SBIC działa jak: "pomiń poniższy rozkaz i skocz do następnego jeśli bit wyzerowany". W przypadku SBIS program będzie pomijać skoki dopóki na wejściu będzie 1 czyli nie wciśnięto przycisku. A w AVR Studio jeśli nie zwróciłeś uwagi stan wirtualnych bitów PINB po uruchomieniu to 00000000 i dlatego działa.

zumek · Accepted Answer

Trzeci raz, nie będę powtarzał

excray · Accepted Answer

W przypadku procesorów AVR zawsze na sam początek musisz ustawić stos w odpowiednim miejscu w pamięci programu. Praktycznie każdy program więc zaczyna się (dla atmega32) od rozkazów ustawiających stos. Za manualem str 45:Code: text Expand Select all Copy to clipboard
Address Labels Code Comments
$000 jmp RESET ; Reset Handler
$002 jmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler
$004 jmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler
$006 jmp EXT_INT2 ; IRQ2 Handler
$008 jmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler
$00A jmp TIM2_OVF ; Timer2 Overflow Handler
$00C jmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler
$00E jmp TIM1_COMPA ; Timer1 CompareA Handler
$010 jmp TIM1_COMPB ; Timer1 CompareB Handler
$012 jmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler
$014 jmp TIM0_COMP ; Timer0 Compare Handler
$016 jmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler
$018 jmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler
$01A jmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler
$01C jmp USART_UDRE ; UDR Empty Handler
$01E jmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler
$020 jmp ADC ; ADC Conversion Complete Handler
$022 jmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler
$024 jmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler
$026 jmp TWI ; Two-wire Serial Interface Handler
$028 jmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler
;
$02A RESET: ldi r16,high(RAMEND) ; Main program start
$02B out SPH,r16 ; Set Stack Pointer to top of RAM
$02C ldi r16,low(RAMEND)
$02D out SPL,r16
$02E sei ; Enable interrupts
$02F <instr>  xxx
... ... ...Jak widzisz na początek są skoki obsługi przerwań a od adresu $02A zaczyna się program który w pierwszych rozkazach porządkuje adres stosu. W prostych programach wystarczy:Code: text Expand Select all Copy to clipboard
.org 00h
  rjmp Main

.org 02Ah
Main:
  ldi r16,high(RAMEND)
  out SPH,r16
  ldi r16,low(RAMEND)
  out SPL,r16
;dalsze linie programu, na przykład:
  call TEST
  ldi r16,0x00

TEST:
  retDodaj to u siebie na sam początek a Twój prosty program z cytowanego postu będzie działać poprawnie. Poczytaj sobie o stosie. Zapoznaj się z manualem.

dondu · Answer

Przydałby się jeszcze schemat.Czy mógłbyś rozszerzyć tę myśl?

excray · Answer

Rozszerzam i zaopatruję w graficzne wyjaśnienie.

Jeśli w AVR Studio uruchomisz debugging to stan dowolnego wejścia PINx jest standardowo na starcie 0x00 czyli binarnie 0b00000000 czyli na "chłopski rozum" na wszystkich wejściach jest 0 logiczne.[/img]

mi14chal · Answer

Wgrałem na uC i wydaję się być ok dzięki za wyjaśnienie. Ale pojawił się też problem. Niektóre diodki się w ogóle nie świecą, czasem się zdarza że te co świecą zaczynają słabiej świecić co to może być za problem?

dondu · Answer

AVR Studio nie ma nic do tego. To "przypadłość" tego konkretnego mikrokontrolera opisana w datasheet.I tylko tyle chciałem sprostować. Dodano po 1 [minuty]: Prosiłem o schemat - nic nie odpowiedziałeś. W takim razie może to Ci pomoże: http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/pieklo-poczatkujacych.html

mi14chal · Answer

Schematu nie posiadam, ale opiszę co jest podłączone... 3 przyciski do portów PB0-PB2 oczywiście dalej połączone do masy, a z portów PA rezystorki 390R potem diodka i do masy.

excray · Answer

"sbis PINB, PINB0 || PINB1 || PINB2"Pierwszy raz widzę coś takiego w assemblerze w takim połączeniu. Niech się kolega Dondu wypowie ale jak dla mnie to ewidentny błąd.

dondu · Answer

To go zrób np. darmowym programem EAGLE.
Albo chociaż na kartce.
Przyciski i LEDy to nie wszystko.

Dodano po 1 [minuty]:

excray wrote:
Niech się kolega Dondu wypowie ale jak dla mnie to ewidentny błąd.

Niestety od wieków nie programuję w asemblerze i nie chciałbym podpowiedzieć źle.

excray · Answer

Poza tym odnoszę wrażenie że pogubiłeś RET czyli powrót w swoich podprogramach. Pamiętaj, że wywołanie CALL zazwyczaj kończy się RET w podprogramie. Z kolei w kilku innych miejscach zamiast CALL chyba powinieneś mieć RJMP. U Ciebie w tym programie na 99% następuje przepełnienie stosu.

zumek · Answer

Ja natomiast zauważyłem, że autor nie zdaje sobie sprawy z istnienia stosu oraz jego wskaźnika, a kończenie pętli głównej rozkazem call , ...

Log in, to see the code

... to po prostu makabra.

PS
Kolega autor, to chyba nie za bardzo rozumie działanie instrukcji, których używa.

mi14chal · Answer

Ok dodaje schemat zrobiłem w KiCad. To jakby miała wyglądać poprawna wersja kodu?

dondu · Answer

Wklej w formie graficznej. Nie każdy ma KiCAD-a

mi14chal · Answer

No to macie obrazek https://obrazki.elektroda.pl/5113337900_1309800842.jpg

dondu · Answer

Schemat ok, wprowadź poprawki podane przez kolegów.

excray · Answer

A co ten kod miałby robić? Opisz swój program - jego działanie.

mi14chal · Answer

No tylko w których miejscach dawać ten ret, rjmp bo za bardzo nie wiem.

excray wrote:

mi14chal wrote:
To jakby miała wyglądać poprawna wersja kodu?

A co ten kod miałby robić? Opisz swój program - jego działanie.

No są 3 przyciski jeden podpięty do PB0 ma zapalać diodki w kodzie binarnym jak się zapalą wszystkie diodki mają gasnąć i program ma wrócić do menu. Przycisk podpięty do PB1 ma zwiększać wartość, a przycisk PB2 ma zmniejszać wartość. Oczywiście nie może przekraczać minimalnej jak i maksymalnej wartości. Zresztą kod ma komentarze więc chyba nie ma większego problemu?

mi14chal · Answer

Mam problem z tym call i ret mam taki kod:

Log in, to see the code

oczywiście call z funkcji Main przechodzi do funkcji test, ale ret nie wraca do funkcji Main tylko wraca na początek kodu do linii:

ldi R16, 0x00

Co jest źle?

mi14chal · Answer

Hmm zrobiłem coś takiego:Code: armasmLog in, to see the codeWydaje się działać. Tylko mam pytanie taka inicjacja stosu nie będzie mieć złego wpływu na działanie programu?

mi14chal · Answer

Dzięki za wyjaśnienie.