Na zdjęciu i filmie zaprezentowany został robot wykorzystujący ciekawy napęd. Jest to wirująca bardzo szybko półsfera gumowa zawieszona na przegubie kontrolowanym (ang. HOG wheel - hemispherical omnidirectional gimbaled wheel) przez dwa serwomechanizmy . Dzięki wychylaniu go w odpowiednie strony, robot ma możliwość poruszania się po podłożu z niesamowitą szybkością i zwrotnością. Pomysł wykorzystania takiego napędu nie należy jednak do autorów z pewnością nie możemy o nim powiedzieć, że jest nowatorski, ponieważ koncepcję jego wykorzystania zaprezentowano już w 1938 w czasopiśmie Mechanics and Handicraft Magazine (link zamieściłem poniżej). Do tej pory nie znalazł on jednak szerszego zastosowania, ale w tym wypadku z pewnością spisuje się bardzo dobrze. Robot sterowany jest zdalnie przy użyciu modelarskiego sterownika radiowego. Na filmie poniżej zaprezentowano możliwości prostej konstrukcji zbudowanej przy użyciu klocków lego technic, gdzie robot jeździ swobodnie po gładkiej podłodze korytarze prezentując swoją szybkość i zwrotność..
Źródło http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/d...ve-never-seen-a-drive-system-like-this-before
Źródło inspiracjihttp://blog.modernmechanix.com/issue/?magname=MechanicsAndHandicraft&magdate=10-1938
Fajne? Ranking DIY
