Maszyna do produkcji palet- problem z wbijaniem gwoździ

Witam
Mam pytanie, a mianowicie może ktoś miał do czynieni z maszyną do produkcji palet. W tym przypadku jest problem z wbijaniem gwoździ. Maszyna nazywa się VAB 160u produkcji ATICA (Italia)

Witam, jaki dokładniej jest problem? Mechaniczny czy też sterowanie? Proszę Kolegi o bardziej szczegółowe opisanie problemu.

Dodano po 1 [minuty]:

Mam doświadczenie z paleciarkami, owijarkami i systemami bezpieczeństwa, które są do takich maszyn dokładane ze względu na nowe wymogi.

Na początku dzięki za zainteresowanie.
Problem jest w sterowaniu nie są wyzwalane pistolety. Po nauczeniu maszyny po wystartowaniu cyklu paleta przesuwa się zgodnie z zadeklarowanym programem ale nie wstrzela gwoździ. Z tego co mi się wydaje może być padnięta bateria w sterowniku bo po zdjęciu zasilania gubi napisany program. W związku z tym mogła zgubić czas zadeklarowany na zjązd pistoletów. Nie mogę go nastawić bo nie znam hasła.

Tak bateria, miernik w dłoń i sprawdzamy nie duży koszt wymiany a przynajmniej będziemy mieć pewność. Jaki sterownik obsługuje tą maszynę?

Nie bateria jest problemem tylko brak hasła. Sterownik to jest specjalizowany twór na procesorze intelowskim 80196 i hasła z niego raczej się nie wyciągnie, a może ktoś zna jakiś sposób.

Skoro można "nauczyć maszynę jakie kroki ma robić" to zapewne program działa poprawnie. Problem może być chociażby z działaniem krańcówek (nie dostaje sygnału od którego jest uzależnione wstrzeliwanie gwoździ...sygnał może dostawać, ale go nie przetwarza?!). Zamiast zajmować się naprawą sterownika "włoszczyzny"...czy nie lepiej użyć dostępnego, nowego sterownika PLC i napisać nowy program?

Zapewne problem nie jest w krancówkach, bo ich tam nie ma. A jesli chodzi o nowy sterownik to kwestia czy ktoś bedzie chciał w to zainwestować. Koszt materiałów plus robota to już niezły wydatek.

Witam, poproszę jakąś fotkę sterownika co by można ocenić. Czasem hasło da się wyciągnąć.

Podaj kolego czy na tym włoskim sterowniku nie pisze ROBOX CNC lub PROXIMA,

A najlepiej wpisz domyślne hasła z dokumentacji, bo makaroniarze raczej nie wpisują haseł.

Robox'y mają rejestry które się kasują jak bateria padnie. Jest do nich podpięty terminal w postaci komputera PC? W robox'ach na końcu instrukcji obsługi powinna być lista z opisem rejestrów.

Pozdrawiam.

A ten sterownik to nie Omron czasem. One były dość dobrze udokumentowane. Zetknąłem się z czymś takim ale to było w 91r. Pamiętam, że włosi w dokumentacji narysowali jeden łącznik (krańcówka lub przycisk) a faktycznie było nawet do 3 sztuk na obwód. Sprawdź więc czy aby wszystko styka kiedy trzeba.

Jeśli byłby to omron nie było by problemu bo temat w miarę znam, a jeśli chodzi o hasło to w papierach nic nie ma na jego temat. W dokumentacji napisano tylko ze jest to na procesorze o jakim wspominałem wcześniej. Żadne rejestry nie opisane dokumentacja dotyczy tylko sposobu ustawienia oraz podane jest dokumentacja elektryczny co i jak podlączone. Foty zrobię przy najbliższej okazji. Najciekawsze jest to , że nie mogę znaleźć strony producenta . Tak jak by firma ATICA już nie istniała

Z włoszczyzną to niestety tak jest, sam miałem temat związany z włoską maszyną firmy Nardi, mieli tam burdel bo jakąś fuzję przeszli i nikt nie wiedział co i jak. Skończyło się tym że wymieniliśmy całe sterowanie. Koszt był spory ale i tak się opłaciło bo maszyna stała się żywsza.

Jak nie drzwiami to oknem. Ja bym zrobił to tak... Odłączasz pistolety od układu sterowania, podpinasz to pod jakiś przekaźnik. Montujesz krańcówkę położenia palety w odpowiednim miejscu i podłączasz ją pod przekaźnik . To taki ogólny zarys pomysłu.

W taki sposób nie raz udawało się nam przywrócić maszyny do życia. Gdy coś nie działało to się dorzucało jakąś krańcówkę, czy podlutowywało przewody by wyciągnąć jakieś sygnały i najczęściej przy pomocy paru przekaźników uruchamialiśmy to co trzeba.

Witam
Udało sie zwalczyć problem z pistoletami oczywiście pojawił się następny, mianowicie muszę ustawić drugie skrajne położenie stołu. Niestety hasło niezbędne. Czterocyfrowe to jak się nie myle 10000 kombinacji . Mam nadzieję że panel wytrzyma.

Temat zamykam dotarlem do magicznych cyferek ...maszynka żyje