Witam Forumowiczów,
ostatnio zainteresowałem się modelarstwem i zapragnąłem skonstruować sterownik silnika BLDC.
Do projektu zaprzęgnąłem Atmegę32 (10MHz), 3 drivery IR2101 i 6 mosfetów BUZ11.
Dotarłem do momentu, gdy silnik się kręci, jednak obroty i moment obrotowy są niskie i pod obciążeniem silnik gubi kroki.
Dotarłem do materiałów poświęconych sposobom sterowania takimi silnikami i widzę, że jest to troszkę wyższa szkoła jazdy.
Stąd moje pytanie: czy ktoś uporał się z napisaniem kodu np. w C, umożliwiającego sterowanie prędkością obrotową silnika BLDC z utrzymaniem jego momentu obrotowego poprzez np. analizę sygnału elektrycznego mierzonego na wolnym, w danej chwili, końcu nie podłączonego uzwojenia?
mam nadzieję, że ktoś jest w stanie przekierować mnie na jakieś ciekawe opracowanie.
poniżej podaję trzy najbardziej wartościowe, które znalazłem.
https://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC
http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-09152003-171904/unrestricted/T.pdf
ostatnio zainteresowałem się modelarstwem i zapragnąłem skonstruować sterownik silnika BLDC.
Do projektu zaprzęgnąłem Atmegę32 (10MHz), 3 drivery IR2101 i 6 mosfetów BUZ11.
Dotarłem do momentu, gdy silnik się kręci, jednak obroty i moment obrotowy są niskie i pod obciążeniem silnik gubi kroki.
Dotarłem do materiałów poświęconych sposobom sterowania takimi silnikami i widzę, że jest to troszkę wyższa szkoła jazdy.
Stąd moje pytanie: czy ktoś uporał się z napisaniem kodu np. w C, umożliwiającego sterowanie prędkością obrotową silnika BLDC z utrzymaniem jego momentu obrotowego poprzez np. analizę sygnału elektrycznego mierzonego na wolnym, w danej chwili, końcu nie podłączonego uzwojenia?
mam nadzieję, że ktoś jest w stanie przekierować mnie na jakieś ciekawe opracowanie.
poniżej podaję trzy najbardziej wartościowe, które znalazłem.
https://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC
http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf
http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-09152003-171904/unrestricted/T.pdf