[Atmega16]Sterownik silnika krokowego nie chce działać

Witam,


Wykonałem na module uruchomieniowym Atmega ver. 2 sterownik do dwóch unipolarnych silników krokowych. Na porcie A Atmegi podpiąłem mikrostyki, port B połączyłem z układem ULN2803, wyjścia ULN2803 podpiąłem do silników krokowych.

Kiedy naciskałem mikrostyk, na port B wyprowadzana była sekwencja, która obracała silnikiem krokowym do momentu zwolnienia przycisku. Zaprogramowałem tak cztery przyciski, odpowiednio lewo/prawo dla każdego silnika krokowego.

Wszystko działało. Program zamieszczam poniżej, może komuś się przyda.

.include"m32def.inc"

.cseg

.org 0



.def acc=r16

.def delay=r17

.def delay1=r18

.def delay2=r19





ldi acc,HIGH(RAMEND) ; Definicja stosu

out SPH,acc

ldi acc,LOW(RAMEND)

out SPL,acc





Main:

ldi acc,0b00000000   

out DDRA,acc       ;wszystkie bity jako wejscie

ldi acc,0b11111111  

out PORTA,acc     ;wszystkie wejscia w stanie wysokim

out DDRB, acc       ;wszystkie bity jako wyjscia

ldi acc,0b11111111   ;wszystkie diody wylaczone

out PORTB,acc





Odczyt:

in acc, pina



sbrs acc, 7

  rjmp kombinacja1

sbrs acc, 6

  rjmp kombinacja2

sbrs acc, 5

  rjmp kombinacja3

sbrs acc, 4

  rjmp kombinacja4

  ldi acc,0b11111111   ;wszystkie diody wylaczone



out PORTB,acc

rjmp Odczyt   





Kombinacja1:

    ldi acc,0b01101111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b11001111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b10011111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b00111111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms



rjmp odczyt



Kombinacja2:



   ldi acc,0b00111111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b10011111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b11001111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b01101111

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms



rjmp Odczyt



Kombinacja3:



   ldi acc,0b11110110

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01



										
										


   rcall delayms

   ldi acc,0b11111100

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b11111001

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b11110011

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms



rjmp Odczyt



Kombinacja4:



    ldi acc,0b11110011

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b11111001

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b11111100

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms

   ldi acc,0b11110110

   out PORTB,acc

   ldi delay,0x01

   rcall delayms



rjmp Odczyt



delayms:      ;poczatek podprogramu

ldi delay1,0xee

dloop2:

ldi delay2,0xdd   ;wykonanie petli 255 razy

dloop1:

dec delay2   ;t=1/fx255

brne dloop1

dec delay1      ;t=1/fx255x255

brne dloop2

dec delay

brne delayms

ret

Spowolnij procedurę delay, aby miernik nadążał mierzyć zmieniające się napięcie na wejściach ULN-ów, i posprawdzaj miernikiem, czy dostają one prawidłowe sygnały na wejście oraz czy na wyjściach pojawia się to co trzeba.

A gdzie jest doprowadzone zasilanie silników?
ULN ma wyjście otwarty kolektor- spuści prąd do masy przez uzwojenie silnika- ale z drugiej strony uzwojenia musi mieć napięcie.

Slkkk napisał:

Spowolnij procedurę delay, aby miernik nadążał mierzyć zmieniające się napięcie na wejściach ULN-ów, i posprawdzaj miernikiem, czy dostają one prawidłowe sygnały na wejście oraz czy na wyjściach pojawia się to co trzeba.

janbernat napisał:

A gdzie jest doprowadzone zasilanie silników?

Student_Bartosh napisał:

Przeniosłem procesor na makietę.

Jeżeli jest to silnik bipolarny z czterema wyprowadzeniami to ULN go nie wysteruje.
Jezeli ma 5 albo 6 wyprowadzeń to tak.
Po prostu włącza się go jako unipolarny.
Sprawdzając przedtem jaki jest prąd uzwojeń.

Slkkk napisał:

Student_Bartosh napisał:

Przeniosłem procesor na makietę.

To znaczy, że wyjąłeś go z zestawu uruchomieniowego i włożyłeś na swojej płytce? Jeśli tak, to prawie na pewno to nie zadziała, gdyż w zestawie zapewne jest kwarc i procesor jest ustawiony tak, że go używa.

Nie trzeba, odpowiednio ustawiając fuse bity można włączyć w mikrokontrolerze wewnętrzny generator, np. 8 MHz. O tym jak podłączać mikrokontroler (bo do pełnej zgodności ze sztuką brakuje jeszcze kondensatorów i podciągnięcia resetu do 5 V) i ustawiać fuse bity poszukaj na forum.

Fuse bitów nie ustawie, nie mam programatora
Dzięki za wskazówkę odnośnie podłączenia mikrokontrolera. Nie spodziewałem się, że jeszcze może czegoś brakować.

Dodano po 1 [godziny] 11 [minuty]:

Poszperałem w instrukcji do modułu uruchomieniowego. Znalazłem coś ciekawego:



Już wiem, że muszę podłączyć rezonator kwarcowy 16Mhz i dwa kondensatory do masy. Nie wiem jaka jest indukcja cewki napięcia referencyjnego AVcc.

Jeśli chodzi o napięcie referencyjne Aref i przycisk reset to nie wiem czy mam go podłączyć, żeby układ działał.

A co to za moduł uruchomieniowy?
Już wiem- gotronic.
Masz tam jeden ULN- sprawdź działanie programu dla jednego silnika.
Tylko sprawdź najpierw parametry silnika- bo pewnie wylutowanie spalonego ULN będzie dla Ciebie kłopotliwe.

Sprawdziłem na module. Wszystko działa jak powinno. Dlatego chciałem zrobić krok do przodu i zrobić niezależny układ. W sensie zrobić własny sterownik silnika unipolarnego na płytce uniwersalnej.

Kolego Student.
W/g mnie cały ten układ to bzdura. Nigdy tym nie wysterujesz silnika krokowego. Musisz wziąć scalak L293D jeżeli prąd jest do 0,6A jeden kanał.
ULN2803 do tego celu, nie nadaje się.

Dlaczego miałby nie wysterować? Jeśli tylko silnik ma sześć wyprowadzeń, by można nim było sterować tak, jak unipolarnym, to nie widzę problemu -- sam kiedyś zrobiłem to samo. Należy tylko tak dobrać napięcie zasilające silnik, by nie płynął za duży prąd (ULN2803 wytrzyma 0,5 A) -- wystarczy zmierzyć opór cewki najprostszym miernikiem. Nie osiągnie się co prawda w ten sposób dużych obrotów, ale w celach edukacyjnych tak prosty i tani układ jak najbardziej się sprawdzi.

ULN2803 umożliwia sterowanie przepływem prądu tylko w jednym kierunku. Silnik krokowy wymaga przepływu dwukierunkowego i L293 to umożliwia.

rs07 napisał:

Kolego Student.
W/g mnie cały ten układ to bzdura. Nigdy tym nie wysterujesz silnika krokowego. Musisz wziąć scalak L293D jeżeli prąd jest do 0,6A jeden kanał.
ULN2803 do tego celu, nie nadaje się.

Bo to pewnie jest silnik z odczepami pośrodku uzwojeń.
Da się nim sterować jako unipolarnym albo bipolarnym.
Ale- zmierz oporność uzwojenia- jak napisał Slkkk.

Podłączyłem do uC brakujące rzeczy, takie jak: Aref, AVcc zgodnie ze schematem



Dodałem też rezonator kwarcowy 16 MHz z dwoma kondensatorami 22nF podciągniętymi do masy. Dalej nic się nie dzieje :] Możliwe, że źle kwarc jest przylutowany???

Zgodnie z jakim schematem podłączyłeś AREF do +zasilania przez opornik?
Tak nie należy robić.
Kondensatory przy kwarcu 22pF a nie nF.

janbernat napisał:

Zgodnie z jakim schematem podłączyłeś AREF do +zasilania przez opornik?

janbernat napisał:

Kondensatory przy kwarcu 22pF a nie nF.

Nie wszystkie rozwiązania na elektrodzie są prawidłowe.
Raczej szukaj w DS Atmela.
I tak jak napisałem:

janbernat napisał:

Masz tam jeden ULN- sprawdź działanie programu dla jednego silnika.

Sprawdziłem na module uruchomieniowym i działało. Przeniosłem na płytkę uC, dolutowałem kwarc, dodałem troche kondensatorów tu i tam. Właśnie sprawdzam luty i upewniam się, że dobrze polutowałem wszystko.

Ale kondensatorów nie dolutowuje się tu i tam.
Tylko tam gdzie trzeba.

Dobra, tak sobie powiedziałem:D Reasumując to, co do tej pory zrobiłem.

1. Przed układ 7805 dałem kondensator 100 nF podciągnięty do masy tak jak na tym obrazku:



2. Rezonator kwarcowy połączyłem pod XTAL1 i XTAL2 (odprowadzenie 12 i 13) i dodałem kondensatory 22pF, wszystko jak na rysunku poniżej:



Czy jest jakaś różnica jak się połączy rezonator kwarcowy?

3. Napięcie referencyjne jak poniżej na obrazku, cewka 10uH, kondensator 100 nF:



4. Napięcie referencyjne Aref. Co z nim? Mam po prostu podłączyć do Vcc? Ilustracja wygląda następująco:



Kondensator dałem oczywiście 100 nF. I zagadka. Czy tam jest regulowany rezystor?? Ja tam dałem 10k ohmów.

5. Co z resetem? Ma sobie dyndać? Nie trzeba podłączyć do Vcc?

4. Absolutnie nie łącz z niczym, jeśli nie używasz ADC. Jeśli używasz, to kieruj się notą katalogową - najczęściej tylko kondensator do GND, bo napięcia odniesienia są przełączane wewnętrznie...
5. Może "dyndać", aczkolwiek w zakłóconym środowisku podłącza się 10kΩ do Vcc, czasami dodatkowo jakieś 100nF do GND(ale tylko w aplikacji końcowej wykluczającej przeprogramowanie).

1. Może być- chociaż bardziej w tym przypadku na wyjściu.
2. Dobrze- nie ma róznicy.
3. AVCC to nie jest napięcie referencyjne tylko napięcie zasilania części analogowej
procesora.
I cyfrowej portu A też.
4. Regulowany rezystor- potencjometr- jest na płytce.
Tylko wtedy to ma sens jeśli ustawisz zewnętrzne napięcie odniesienia i odczep z tego
potencjometru bedzie tym napięciem.
5.Może dyndać- ale nie musi.
6.Nie chcę być badany aparaturą elektromedyczną podłączoną przez Ciebie.
Są łagodniejsze sposoby eutanazji.

janbernat napisał:

6.Nie chcę być badany aparaturą elektromedyczną podłączoną przez Ciebie.
Są łagodniejsze sposoby eutanazji.