[Atmega16]Sterownik silnika krokowego nie chce działać

Question

Witam,Wykonałem na module uruchomieniowym Atmega ver. 2 sterownik do dwóch unipolarnych silników krokowych. Na porcie A Atmegi podpiąłem mikrostyki...

Slkkk · Answer

Spowolnij procedurę delay, aby miernik nadążał mierzyć zmieniające się napięcie na wejściach ULN-ów, i posprawdzaj miernikiem, czy dostają one prawidłowe sygnały na wejście oraz czy na wyjściach pojawia się to co trzeba.

janbernat · Answer

A gdzie jest doprowadzone zasilanie silników?ULN ma wyjście otwarty kolektor- spuści prąd do masy przez uzwojenie silnika- ale z drugiej strony uzwojenia musi mieć napięcie.

Student_Bartosh · Answer

Spowolniłem procedurę delay, na diodach widać teraz, że jeden krok trwa około 1 sekundy. Sprawdziłem na module uruchomieniowym, ale tylko napięcie wyjściowe na ULN2803. Dla spowolnionej procedury delay wynosi ono 0,6V kiedy przycisk nie jest wciśnięty i 1,4-1,6V dla przycisku wciśniętego. Dla normalnej procedury, kiedy nie jest nic wciśnięte na wyj ULN2803 też jest 0,6V i 1,4-1,6V dla wciśniętego przycisku. Dodam jeszcze, że silnik krokowy nie był podpięty. To było sprawdzenie na sucho.Przeniosłem procesor na makietę. Sytuacja jakby odwrotna. Kiedy przycisk wciśnięty to napięcie na wyj ULN2803 wynosi około 1,6V a czasem nawet więcej, 2,0V. Kiedy zwalniam przycisk to napięcie na wyj ULN2803 wynosi 0,2V. Też sprawdzałem bez silnika krokowego podpiętego. Wygląda na to, że jest odwrócona logika.Zauważyłem jeszcze coś ciekawego. Dla spowolnionej procedury każde wyście ma takie same napięcie wyjściowe. Czyżby brakowało rezonatora kwarcowego? Dodano po 1 [minuty]: Oczywiście, zapomniałem dodać. Silniki biorą napięcie z zasilacza z miejsca oznaczonego na rysunku jako "+12V".

Slkkk · Answer

To znaczy, że wyjąłeś go z zestawu uruchomieniowego i włożyłeś na swojej płytce? Jeśli tak, to prawie na pewno to nie zadziała, gdyż w zestawie zapewne jest kwarc i procesor jest ustawiony tak, że go używa.

janbernat · Answer

Jeżeli jest to silnik bipolarny z czterema wyprowadzeniami to ULN go nie wysteruje.
Jezeli ma 5 albo 6 wyprowadzeń to tak.
Po prostu włącza się go jako unipolarny.
Sprawdzając przedtem jaki jest prąd uzwojeń.

Student_Bartosh · Answer

Hmmm... Czyli mam rozumieć, że teraz trzeba dokupić do układu generator (rezonator?) kwarcowy. Z dokumentacji wyczytałem, że Atmega16 pracuje maksymalnie z 16 Mhz. Na module uruchomieniowym napisane jest "16.000", o ile dobrze mi sie wydaje, że to kwarc jest.

Slkkk · Answer

Nie trzeba, odpowiednio ustawiając fuse bity można włączyć w mikrokontrolerze wewnętrzny generator, np. 8 MHz. O tym jak podłączać mikrokontroler (bo do pełnej zgodności ze sztuką brakuje jeszcze kondensatorów i podciągnięcia resetu do 5 V) i ustawiać fuse bity poszukaj na forum.

Student_Bartosh · Answer

Fuse bitów nie ustawie, nie mam programatora

Dzięki za wskazówkę odnośnie podłączenia mikrokontrolera. Nie spodziewałem się, że jeszcze może czegoś brakować.

Dodano po 1 [godziny] 11 [minuty]:

Poszperałem w instrukcji do modułu uruchomieniowego. Znalazłem coś ciekawego:

Już wiem, że muszę podłączyć rezonator kwarcowy 16Mhz i dwa kondensatory do masy. Nie wiem jaka jest indukcja cewki napięcia referencyjnego AVcc.

Jeśli chodzi o napięcie referencyjne Aref i przycisk reset to nie wiem czy mam go podłączyć, żeby układ działał.

janbernat · Answer

A co to za moduł uruchomieniowy?
Już wiem- gotronic.
Masz tam jeden ULN- sprawdź działanie programu dla jednego silnika.
Tylko sprawdź najpierw parametry silnika- bo pewnie wylutowanie spalonego ULN będzie dla Ciebie kłopotliwe.

Student_Bartosh · Answer

Sprawdziłem na module. Wszystko działa jak powinno. Dlatego chciałem zrobić krok do przodu i zrobić niezależny układ. W sensie zrobić własny sterownik silnika unipolarnego na płytce uniwersalnej.

rs07 · Answer

Kolego Student.
W/g mnie cały ten układ to bzdura. Nigdy tym nie wysterujesz silnika krokowego. Musisz wziąć scalak L293D jeżeli prąd jest do 0,6A jeden kanał.
ULN2803 do tego celu, nie nadaje się.

See also:
23.05.2016 Opel Astra II X18XE1 - Silnik słabo zapala,przerywa

Slkkk · Answer

Dlaczego miałby nie wysterować? Jeśli tylko silnik ma sześć wyprowadzeń, by można nim było sterować tak, jak unipolarnym, to nie widzę problemu -- sam kiedyś zrobiłem to samo. Należy tylko tak dobrać napięcie zasilające silnik, by nie płynął za duży prąd (ULN2803 wytrzyma 0,5 A) -- wystarczy zmierzyć opór cewki najprostszym miernikiem. Nie osiągnie się co prawda w ten sposób dużych obrotów, ale w celach edukacyjnych tak prosty i tani układ jak najbardziej się sprawdzi.

rs07 · Answer

ULN2803 umożliwia sterowanie przepływem prądu tylko w jednym kierunku. Silnik krokowy wymaga przepływu dwukierunkowego i L293 to umożliwia.

Student_Bartosh · Answer

Popełniłem błąd pisząc "silnik krokowy bipolarny". Miałem na myśli "silnik krokowy unipolarny", na takich właśnie pracuje, z myślą o nich powstał ten układ. Błąd został poprawiony w poprzednich postach. Przepraszam za wprowadzenie w błąd

janbernat · Answer

Bo to pewnie jest silnik z odczepami pośrodku uzwojeń.Da się nim sterować jako unipolarnym albo bipolarnym.Ale- zmierz oporność uzwojenia- jak napisał Slkkk.

Student_Bartosh · Answer

Podłączyłem do uC brakujące rzeczy, takie jak: Aref, AVcc zgodnie ze schematem

Dodałem też rezonator kwarcowy 16 MHz z dwoma kondensatorami 22nF podciągniętymi do masy. Dalej nic się nie dzieje :] Możliwe, że źle kwarc jest przylutowany???

janbernat · Answer

Zgodnie z jakim schematem podłączyłeś AREF do +zasilania przez opornik?Tak nie należy robić.Kondensatory przy kwarcu 22pF a nie nF.

Student_Bartosh · Answer

Zgodnie z tym obrazkiem, który znalazłem na elektrodzie. Zasugerowałem się tym postem:https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic810194.htmlTak. Pomyliłem się.

janbernat · Answer

Nie wszystkie rozwiązania na elektrodzie są prawidłowe.
Raczej szukaj w DS Atmela.
I tak jak napisałem:

janbernat wrote:
Masz tam jeden ULN- sprawdź działanie programu dla jednego silnika.

Potem się przenieś na płytkę.
P.S.
Taki sterownik zawsze działa- nie ma prawa nie działać.
Oczywiście jak wszystko jest sprawdzone, pomierzone i prosty program jest prawidłowo napisany.

Student_Bartosh · Answer

Sprawdziłem na module uruchomieniowym i działało. Przeniosłem na płytkę uC, dolutowałem kwarc, dodałem troche kondensatorów tu i tam. Właśnie sprawdzam luty i upewniam się, że dobrze polutowałem wszystko.

janbernat · Answer

Ale kondensatorów nie dolutowuje się tu i tam.Tylko tam gdzie trzeba.

Student_Bartosh · Answer

Dobra, tak sobie powiedziałem:D Reasumując to, co do tej pory zrobiłem.

1. Przed układ 7805 dałem kondensator 100 nF podciągnięty do masy tak jak na tym obrazku:

2. Rezonator kwarcowy połączyłem pod XTAL1 i XTAL2 (odprowadzenie 12 i 13) i dodałem kondensatory 22pF, wszystko jak na rysunku poniżej:

Czy jest jakaś różnica jak się połączy rezonator kwarcowy?

3. Napięcie referencyjne jak poniżej na obrazku, cewka 10uH, kondensator 100 nF:

4. Napięcie referencyjne Aref. Co z nim? Mam po prostu podłączyć do Vcc? Ilustracja wygląda następująco:

Kondensator dałem oczywiście 100 nF. I zagadka. Czy tam jest regulowany rezystor?? Ja tam dałem 10k ohmów.

5. Co z resetem? Ma sobie dyndać? Nie trzeba podłączyć do Vcc?

LordBlick · Answer

4. Absolutnie nie łącz z niczym, jeśli nie używasz ADC. Jeśli używasz, to kieruj się notą katalogową - najczęściej tylko kondensator do GND, bo napięcia odniesienia są przełączane wewnętrznie...
5. Może "dyndać", aczkolwiek w zakłóconym środowisku podłącza się 10kΩ do Vcc, czasami dodatkowo jakieś 100nF do GND(ale tylko w aplikacji końcowej wykluczającej przeprogramowanie).

Selling:
30.07.2005 Moduł laserowy audio Philips VAM2201

janbernat · Answer

1. Może być- chociaż bardziej w tym przypadku na wyjściu.
2. Dobrze- nie ma róznicy.
3. AVCC to nie jest napięcie referencyjne tylko napięcie zasilania części analogowej
procesora.
I cyfrowej portu A też.
4. Regulowany rezystor- potencjometr- jest na płytce.
Tylko wtedy to ma sens jeśli ustawisz zewnętrzne napięcie odniesienia i odczep z tego
potencjometru bedzie tym napięciem.
5.Może dyndać- ale nie musi.
6.Nie chcę być badany aparaturą elektromedyczną podłączoną przez Ciebie.
Są łagodniejsze sposoby eutanazji.

Student_Bartosh · Answer

Hehehehe... Aparatura elektromedyczna to specjalność Inżynieri Biomedycznej na PWr. Elektronikę miałem 4 semestry, pobieżnie niektóre bloki wybranych urządzeń. Zdaję sobię sprawę, że daje żałosny popis wiedzy. Wiem też, że muszę się uczyć na własną rękę. Na pocieszenie mogę dodać, że inżynier biomedyczny w Polsce nie ma prawa wykonywania jakichkolwiek badać podłączając aparaturę do pacjenta ;PW ogóle dzięki za odpowiedzi, bardzo pomogły :>