logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Połączenie platformy Beagle Board i samochodu RC.

emer2 29 Lip 2011 13:03 4724 0
REKLAMA
  • Połączenie platformy Beagle Board i samochodu RC.

    Projekt wszechstronnego robota to połączenie samochodu RC oraz platformy Beagle Board. Konstrukcja robota jest bardzo solidna. Robot, a właściwie zmodyfikowany samochód RC, oprócz mocy wynikającej z zastosowanych silników i konstrukcji, posiada również spory zasób procesów przetwarzania poprzez zastosowanie platformy Beagle Board. Autor podaje, iż budowa takiego robota nie jest droga w porównaniu do jego wszechstronności i możliwości, jakie oferuje. Idea polega na dostosowaniu przedniego i tylnego sterowania włącznie z dwoma silnikami servo, jak również niezależnemu sterowaniu każdym silnikiem napędzającym koła. Zastosowana rama umożliwiająca wysunięty przód jak i tył pojazdu, zwiększa zdolności poruszania się samochodu po różnej powierzchni. Umożliwia również zwiększenie przyczepności pojazdu, a co za tym idzie pozostanie jak największej liczby kół przy ziemi. Dzięki zastosowaniu platformy Beagle Board robot jest sterowany komputerowo. Dotyczy to również wieżyczki znajdującej się w górnej części pojazdu. Filmik znajdujący się na stronie źródłowej pokazuje sterowanie pojazdem, a klikając w ten Link znaleźć można kilka filmików pokazujących między innymi jak samochód tego typu zachowuje się w terenie. Autor zapowiada udoskonalanie i rozbudowę pojazdu.

    Strona źródłowa:
    Link

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
REKLAMA