logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Duży quadrocopter z modułem SparkFun IMU Razor

emer2 04 Sie 2011 10:06 12865 5
REKLAMA
  • Duży quadrocopter z modułem SparkFun IMU Razor

    Chciałbym przedstawić quadrocopter wykonany w nieco większej skali, ważący około 8 kg. Trzeba również dodać, iż model czeka na swój pierwszy lot. Obwód widoczny w centralnej części modelu to platforma Arduino. Jest ona odpowiedzialna za sterowanie modelu, ale wraz z modułem SparkFun IMU 6DOF Razor. Szczegóły tego obwodu niestety w języku angielskim, czyli jak większość opisów i not katalogowych w linku podanym tutaj. Moduł jest zasilany napięciem rzędu od 2,7V do 3,6V. Ponadto ma wbudowany trzyosiowy przyśpieszeniomierz.

    Autor twierdzi, że jeżeli jakiś większy quadrocopter ma szansę na poprawne działanie i wykonanie lotu, to jest właśnie ten. Do budowy wykorzystano elementy wykonane za pomocą drukarki 3D oraz pręty z włókna węglowego. Baterie są połączone i umieszczone w taki sposób, żeby tworzyły balast. Na stronie projektu można zobaczyć kilka zdjęć modelu, ale nadal trzeba zaczekać na pierwszy lot.

    Poniżej link do strony źródłowej:
    Link

    Poniżej link do strony projektu:
    Link

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • REKLAMA
  • #2 9842768
    Krychol rc
    Poziom 22  
    Ciekaw tylko jestem jak będzie ze stabilnością tego cacka skoro wszystkie wirniki kręcą się w tę samą stronę, jak zostanie zniwelowany moment obrotowy tych wirników.
    Na stronie autora jest porównany on z małym quadrocopterem na którym widać że 2 wirniki na przeciw siebie mają łopatki w jedną stronę a inne dwa na przeciw siebie i drugą stronę, a wszystko to po to aby model nie obracał się wokół własnej osi.
  • REKLAMA
  • #3 9860677
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • REKLAMA
  • #4 9947631
    Patryk987
    Poziom 17  
    Cytat:
    jak zostanie zniwelowany moment obrotowy tych wirników.


    Z racji że jest to kratownica a wszystkie momenty rozmieszczone są symetrycznie względem jej centralnego punktu,
    zostaną one zniwelowane mimo że działają w tą samą stronę i nie ma tu znaczenia czy silniki są 2, 3 czy 10
    o ile wszystkie działają tym samym momentem
  • REKLAMA
  • #5 9949601
    ziajek00
    Poziom 12  
    Patryk987 napisał:
    Cytat:
    jak zostanie zniwelowany moment obrotowy tych wirników.


    Z racji że jest to kratownica a wszystkie momenty rozmieszczone są symetrycznie względem jej centralnego punktu,
    zostaną one zniwelowane mimo że działają w tą samą stronę i nie ma tu znaczenia czy silniki są 2, 3 czy 10
    o ile wszystkie działają tym samym momentem


    Nie do końca.

    Po 1.: to, że jest to kratownica nie ma tu nic do rzeczy.
    Po 2.: w tym wypadku kręt wirników będzie powodował obracanie się urządzenia dookoła osi umieszczenia wirników. Te urządzonka buduje i steruje się tak, żeby kręty wirników znosiły się.

    BTW moim zdaniem świetnie wykonany bardzo kiepski projekt :)
    pozdrawiam

    EDIT: chyba, że Kolega myślał o sytuacji kiedy wirniki nie mają przyśpieszenia kątowego. Wtedy wszystko będzie się znosić. Tylko jak się oderwie od ziemi? :)
  • #6 10864280
    optipawlo
    Poziom 1  
    Polecam dla kolegi znane forum modelarskie na którym, wyżej wymienione zagadnienia są omówione do cna. Co do turbinek to dwie z nich muszą mieć "przeciwne" obroty, dodatkowo sprawność takiego napędu do tego typu maszyny latającej jest niska, więc czas lotu będzie skrócony do minimum. Proponuję tobie zamiast turbin zastosować silniki typu outruner (o niskim KV) pod śmigła 12'' (dwa przeciwbieżne) wtedy to by miało sens.
REKLAMA