logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Platforma robota z elementów wycinanych laserowo

emer2 09 Sie 2011 22:26 4558 0
  • Platforma robota z elementów wycinanych laserowo

    Chciałbym przedstawić robota, którego można wykonać z elementów wycinanych laserowo. Autor projektu jako materiał do budowy platformy wykorzystał płytę akrylową, ale jak napisał - można zastosować aluminimum lub inne materiały. Dodaje również, że platforma jest na sprzedaż dla tych, którzy chcieliby zbudować takiego robota, a niestety nie mają dostępu do wycinarki laserowej i innych narzędzi niezbędnych do zbudowania platformy.

    Na stronie źródłowej znajduje się dokładna instrukcja, jak krok po kroku można takiego robota zbudować, a także rysunek zaprojektowanych elementów do wycinania laserem. Na filmiku dostępnym na stronie artykułu można zobaczyć, jak działa taki robot. Robot został wyposażony w czujniki ultradźwiękowe do wykrywania przeszkód. Po wykryciu przeszkody, zaczyna poruszać się w innym kierunku. Czujnik ten został umieszczony na serwomechanizmie, dzięki czemu może analizować większy teren bez poruszania się całej platformy. Na filmiku można również zaobserwować działanie takiego "ruchomego" sensora. Jest to lepsze rozwiązanie niż umieszczenie, np. dwóch lub więcej czujników. Oczywiście, w niektórych projektach, przykładowo - jeżeli robot porusza się z większą prędkością, kilka czujników zamiast jednego ruchomego może okazać się lepszym, a na pewno szybszym rozwiązaniem. Robot jest sterowany z platformy Arduino, do której podłączony jest sensor ultradźwiękowy wraz z serwomechanizmem, a także mechanizm napędowy.

    Poniżej wzór elementów potrzebnych do budowy platformy robota:
    Platforma robota z elementów wycinanych laserowo

    Schemat połączeń modułów zastosowanych w projekcie:
    Platforma robota z elementów wycinanych laserowo

    Link do strony artykułu poniżej:
    Link

    Link do strony źródłowej poniżej:
    Link

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
REKLAMA