Chciałbym przedstawić robota, którego można wykonać z elementów wycinanych laserowo. Autor projektu jako materiał do budowy platformy wykorzystał płytę akrylową, ale jak napisał - można zastosować aluminimum lub inne materiały. Dodaje również, że platforma jest na sprzedaż dla tych, którzy chcieliby zbudować takiego robota, a niestety nie mają dostępu do wycinarki laserowej i innych narzędzi niezbędnych do zbudowania platformy.
Na stronie źródłowej znajduje się dokładna instrukcja, jak krok po kroku można takiego robota zbudować, a także rysunek zaprojektowanych elementów do wycinania laserem. Na filmiku dostępnym na stronie artykułu można zobaczyć, jak działa taki robot. Robot został wyposażony w czujniki ultradźwiękowe do wykrywania przeszkód. Po wykryciu przeszkody, zaczyna poruszać się w innym kierunku. Czujnik ten został umieszczony na serwomechanizmie, dzięki czemu może analizować większy teren bez poruszania się całej platformy. Na filmiku można również zaobserwować działanie takiego "ruchomego" sensora. Jest to lepsze rozwiązanie niż umieszczenie, np. dwóch lub więcej czujników. Oczywiście, w niektórych projektach, przykładowo - jeżeli robot porusza się z większą prędkością, kilka czujników zamiast jednego ruchomego może okazać się lepszym, a na pewno szybszym rozwiązaniem. Robot jest sterowany z platformy Arduino, do której podłączony jest sensor ultradźwiękowy wraz z serwomechanizmem, a także mechanizm napędowy.
Poniżej wzór elementów potrzebnych do budowy platformy robota:
Schemat połączeń modułów zastosowanych w projekcie:
Link do strony artykułu poniżej:
Link
Link do strony źródłowej poniżej:
Link
Fajne? Ranking DIY
