Witam!
Pracuję w firmie dostarczającej rozwiązania w logistyce. Układnice palet (albo automatyczne sztaplarki jak kto woli), oraz skrzynek z różną zawartością na regałach. Takie rozwizania są m.in w Polfie i Bibliotece Ślaskiej w Katowicach.
Mamy maszyny z dwoma silnikami podłączonymi i pracującymi równolegle w układzie sterowania z jednym falownikiem. Silniki / servomotory 2 x 13,2kW Typ MDFKABS 100/22, Falownik EVS 9329-EP serii 9300.
Jeden z silników ma wykorzystany resolver do monitorowania prędkości i pozycjonowania maszyny która porusza się po szynie. Dodatkowo do pozycjonowania wykorzystywany jest czytnik paska kodowego Pepperl-Fucks WCS3A (pozycja absolutna).
Zastanawia mnie jedna istotna rzecz:
Po 13 tys godzin pracy maszyn, wykryto zyżycie łożysk na wale silnika. Podjęto decyzję o ich wymianie. W tym celu należało zdemontować resolvery - łącznie w 24 silnikach.
Po wymianie łożysk resolvery założono zpowrotem - bez wysałnia do lenze w celu ustawienia ich stojana wględem wirnika. Nikt nie przeprowadzał tzw "phasingu".
Resolvery zostały zamontowane w przypadkowy sposób lub w każdym bądź razie z odchyleniem od pierowtnego stanu. Falowniki nie wykazały żadnego błędu, silniki się nie grzeją.... Minął rok. Pytania brzmią:
- Dlaczego wszystko jest OK skoro w innym poście tego forum nt resolvera wszyscy są zgodni iż resolver bez odpowiedniego ustawienia spowoduje błędne wysterownie silnika i nawet jego uszkodzenie.
- Czyżby w tym naszym układzie servomotor / falownik, nie jest istotne ustawienie resolvera w celu wysterowania silników odpowienim zasilaniem?
- Skoro tylko resolver z jednego silnika jest podłączony do falownika to falownik i tak nie jest w stanie stwierdzic w jakim położeniu znajduje sie wał/wirnik w stos. do stojana w drugim silniku i w zwiazku z tym resolver nie jest wykorzystywany wogóle do wysterowania silników prądem?
Nie jestem osobom "obcykaną w programowaniu falowników i Sterowników S-7 który nadzoruje cały ten układ, więc nie za wiele wiecej mogę tu napisać.
Może ktoś się zna, fachowe wytłumaczenie?
Pracuję w firmie dostarczającej rozwiązania w logistyce. Układnice palet (albo automatyczne sztaplarki jak kto woli), oraz skrzynek z różną zawartością na regałach. Takie rozwizania są m.in w Polfie i Bibliotece Ślaskiej w Katowicach.
Mamy maszyny z dwoma silnikami podłączonymi i pracującymi równolegle w układzie sterowania z jednym falownikiem. Silniki / servomotory 2 x 13,2kW Typ MDFKABS 100/22, Falownik EVS 9329-EP serii 9300.
Jeden z silników ma wykorzystany resolver do monitorowania prędkości i pozycjonowania maszyny która porusza się po szynie. Dodatkowo do pozycjonowania wykorzystywany jest czytnik paska kodowego Pepperl-Fucks WCS3A (pozycja absolutna).
Zastanawia mnie jedna istotna rzecz:
Po 13 tys godzin pracy maszyn, wykryto zyżycie łożysk na wale silnika. Podjęto decyzję o ich wymianie. W tym celu należało zdemontować resolvery - łącznie w 24 silnikach.
Po wymianie łożysk resolvery założono zpowrotem - bez wysałnia do lenze w celu ustawienia ich stojana wględem wirnika. Nikt nie przeprowadzał tzw "phasingu".
Resolvery zostały zamontowane w przypadkowy sposób lub w każdym bądź razie z odchyleniem od pierowtnego stanu. Falowniki nie wykazały żadnego błędu, silniki się nie grzeją.... Minął rok. Pytania brzmią:
- Dlaczego wszystko jest OK skoro w innym poście tego forum nt resolvera wszyscy są zgodni iż resolver bez odpowiedniego ustawienia spowoduje błędne wysterownie silnika i nawet jego uszkodzenie.
- Czyżby w tym naszym układzie servomotor / falownik, nie jest istotne ustawienie resolvera w celu wysterowania silników odpowienim zasilaniem?
- Skoro tylko resolver z jednego silnika jest podłączony do falownika to falownik i tak nie jest w stanie stwierdzic w jakim położeniu znajduje sie wał/wirnik w stos. do stojana w drugim silniku i w zwiazku z tym resolver nie jest wykorzystywany wogóle do wysterowania silników prądem?
Nie jestem osobom "obcykaną w programowaniu falowników i Sterowników S-7 który nadzoruje cały ten układ, więc nie za wiele wiecej mogę tu napisać.
Może ktoś się zna, fachowe wytłumaczenie?
