logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Swarmanoid - fascynująca grupa robotów

emer2 16 Sie 2011 23:07 6286 7
  • Swarmanoid - fascynująca grupa robotów

    Chciałbym przedstawić bardzo ciekawe rozwiązanie grupy robotów, które mają jakiś określony cel do osiągnięcia. W tym przypadku jest to "zdobycie" książki znajdującej się w pokoju obok.

    Zaskakującą współpracę robotów, które mają określone funkcje i możliwości, można zobaczyć na filmiku zamieszczonym na stronie źródłowej. Współpraca i komunikacja robotów różnego typu jest w pełni zautomatyzowana. Jest to jeden z ulubionych projektów - jak napisał autor artykułu - doktora Marco Dorigo z Université Libre de Bruxelles w Belgii i jest naprawdę imponujący. Na filmiku można zaobserwować osiąganie celu przez grupę robotów- jest nim zdobycie książki - w scenach niczym z jakiegoś filmu czy gry komputerowej. Roboty komunikują się same ze sobą, nie mają żadnej pomocy z zewnątrz, nie znają otoczenia ani nie posiadają żadnych potrzebnych informacji. Same muszą wysłać Foot-bot'a do rozpoznania terenu i aby wraz z Eye-bot'em i Hand-bot'em wspólnymi siłami osiągnąć cel. Zachęcam do poświęcenia kilku minut i obejrzenia filmiku ze strony źródłowej. Autor zapewnia, że roboty nie są w żaden sposób kontrolowane z zewnątrz.

    Robot o nazwie Foot-bot:
    Swarmanoid - fascynująca grupa robotów

    Foot-bot jest szczególną konfiguracją modułów bazujących na platformie marXbot. Konfiguracja ta zawiera CPU, różnego rodzaju sensory do "rozpoznawania" otoczenia oraz moduły zasilające i umożliwiające komunikację z innymi robotami. Robot ma średnicę 17 cm, 29 cm wysokości i waży 1,8 kg. Posiada duże możliwości obliczeniowe, co pozwala na szybkość komunikacji, dwie kamery i moduł napędowy.

    Robot o nazwie Hand-bot:
    Swarmanoid - fascynująca grupa robotów

    Hand-bot jest w pełni nową koncepcją robotów specjalizujących się w poruszaniu się do góry. Robot ten nie może poruszać się po ziemi, polega wtedy na robotach o nazwie Foot-bot. Jeżeli chodzi o rozpoznanie otoczenia, to polega również na robotach o nazwie Eye-bot. Ma wymiary 38 x 44 x 30 cm, możliwość poruszania się pionowo oraz dwa zaciski do poruszania się i "chwytania" celu. Procesor, kamery oraz wiele sensorów są współdzielone z pozostałymi robotami innego typu.

    Interakcja pomiędzy Foot-bot i Hand-bot:
    Swarmanoid - fascynująca grupa robotów

    Robot o nazwie Eye-bot:
    Swarmanoid - fascynująca grupa robotów

    Eye-bot posiada 8 śmigieł w konfiguracji Quadrocoptera, która pozwala robotowi unosić się w powietrzu. Robot jest lekki i ma 50 cm średnicy.

    Poniżej link do strony projektu:
    Link

    Poniżej link do strony źródłowej:
    Link

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: projektowanie i montaż elektroniki
    emer2 napisał 434 postów o ocenie 56. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2008 roku.
  • #2 9832620
    lewiatan_11
    Poziom 10  
    A czy nie łatwiej byłoby zrobić jednego robota widząco-chwytająco-kroczącego?

    Tak czy inaczej: pomysł i wykonanie bardzo mi się podoba
  • #3 9832802
    Snikers
    Poziom 24  
    lewiatan_11 napisał:
    A czy nie łatwiej byłoby zrobić jednego robota widząco-chwytająco-kroczącego?

    Tak czy inaczej: pomysł i wykonanie bardzo mi się podoba


    nie, nie byłoby
  • #5 9833005
    emer2
    Tłumacz Redaktor
    lewiatan_11 napisał:
    A czy nie łatwiej byłoby zrobić jednego robota widząco-chwytająco-kroczącego?

    Tak czy inaczej: pomysł i wykonanie bardzo mi się podoba


    Możliwe, że łatwiej, jeżeli chodzi o wkład pracy, ale byłby znacznie większy, cięższy i niekoniecznie mógłby latać, co ogranicza znacznie jego możliwości.

    Poza tym przy uszkodzeniu jednego z robotów, osiągnięcie celu nadal jest możliwe, a tak byłby już koniec "zabawy".
  • #6 9834423
    Szuszy
    Poziom 10  
    Ciekawi mnie ile kosztuje zrobienie takiej jednej "serii"
  • #7 9852777
    gbd.reg
    Poziom 21  
    Następnym powodem zrobienia kilku robotów jest to, iż do niektórych zadań nie potrzeba ich wszystkich, a zrobienie robota posiadającego wszystkie sensory i funkcje mogłoby ograniczyć jego mobilność.
  • #8 9917643
    bolek
    Poziom 35  
    Jakoś nie mogę doczytać na jakiej zasadzie "wprowadza się im cel" i który nimi rządzie bo nie sądzę że każdy działa na własną ręke. Pachnie to lekkim SF
REKLAMA