Chciałbym przedstawić bardzo ciekawe rozwiązanie grupy robotów, które mają jakiś określony cel do osiągnięcia. W tym przypadku jest to "zdobycie" książki znajdującej się w pokoju obok.
Zaskakującą współpracę robotów, które mają określone funkcje i możliwości, można zobaczyć na filmiku zamieszczonym na stronie źródłowej. Współpraca i komunikacja robotów różnego typu jest w pełni zautomatyzowana. Jest to jeden z ulubionych projektów - jak napisał autor artykułu - doktora Marco Dorigo z Université Libre de Bruxelles w Belgii i jest naprawdę imponujący. Na filmiku można zaobserwować osiąganie celu przez grupę robotów- jest nim zdobycie książki - w scenach niczym z jakiegoś filmu czy gry komputerowej. Roboty komunikują się same ze sobą, nie mają żadnej pomocy z zewnątrz, nie znają otoczenia ani nie posiadają żadnych potrzebnych informacji. Same muszą wysłać Foot-bot'a do rozpoznania terenu i aby wraz z Eye-bot'em i Hand-bot'em wspólnymi siłami osiągnąć cel. Zachęcam do poświęcenia kilku minut i obejrzenia filmiku ze strony źródłowej. Autor zapewnia, że roboty nie są w żaden sposób kontrolowane z zewnątrz.
Robot o nazwie Foot-bot:
Foot-bot jest szczególną konfiguracją modułów bazujących na platformie marXbot. Konfiguracja ta zawiera CPU, różnego rodzaju sensory do "rozpoznawania" otoczenia oraz moduły zasilające i umożliwiające komunikację z innymi robotami. Robot ma średnicę 17 cm, 29 cm wysokości i waży 1,8 kg. Posiada duże możliwości obliczeniowe, co pozwala na szybkość komunikacji, dwie kamery i moduł napędowy.
Robot o nazwie Hand-bot:
Hand-bot jest w pełni nową koncepcją robotów specjalizujących się w poruszaniu się do góry. Robot ten nie może poruszać się po ziemi, polega wtedy na robotach o nazwie Foot-bot. Jeżeli chodzi o rozpoznanie otoczenia, to polega również na robotach o nazwie Eye-bot. Ma wymiary 38 x 44 x 30 cm, możliwość poruszania się pionowo oraz dwa zaciski do poruszania się i "chwytania" celu. Procesor, kamery oraz wiele sensorów są współdzielone z pozostałymi robotami innego typu.
Interakcja pomiędzy Foot-bot i Hand-bot:
Robot o nazwie Eye-bot:
Eye-bot posiada 8 śmigieł w konfiguracji Quadrocoptera, która pozwala robotowi unosić się w powietrzu. Robot jest lekki i ma 50 cm średnicy.
Poniżej link do strony projektu:
Link
Poniżej link do strony źródłowej:
Link
Fajne? Ranking DIY
