Chciałbym przedstawić ciekawy projekt robota sterowanego z terminala komputera PC. W robocie rzuca się w oczy kolorowa płytka PCB zamontowana miedzy kołami. Jest to odbiornik RC wraz z całkiem długą anteną odbiorczą. Autor projektu postanowił wybrać transmisję RF, ponieważ jak napisał - moduły kosztowały go 4 dolary.
Na stronie źródłowej znajduje się filmik, który pokazuje, jak działa robot. Zarówno nadajnik, jak i odbiornik RF pracują z częstotliwością 315MHz. Link do zastosowanego w robocie nadajnika tutaj, a odbiornika tutaj. Autor zastanawiał się, jak można wykonać interfejs, aby połączyć nadajnik z komputerem. Postanowił zastosować platformę Arduino, ponieważ, jak uważa autor, jest to jedno z prostszych rozwiązań i komunikacja nie jest skomplikowana. Platforma Arduino odbiera sygnały z transmisji szeregowej i wysyła ją poprzez nadajnik RF do robota. Na filmiku można też zauważyć, jak wygląda komunikacja i wpisywanie komend wysyłanych przez nadajnik RF. Autor dodaje również, że robot może pracować z transmisją IR, ale poprzez transmisję RF wszystkie komendy docierają do robota o wiele szybciej.
Poniżej link do strony źródłowej:
Link
Fajne? Ranking DIY
