Ford Galaxy 96 TDI - hamulce

Witam.
Ford Galaxy 1.9 TDI 1996 rok.
Problem z hamulcami objawia się tym, że auto na zimno ma twardy pedał i hamulce niemal nie działają. Pali się kontrolka hamulca ręcznego i ABS. Po kilku minutach i paruset metrach jazdy pedał hamulca mięknie i same hamulce zaczynają działać niemal normalnie (jak przed awarią), ale kontrolki na liczniku nie gasną.
Nie mam zielonego pojęcia od czego zacząć szukanie i co sprawdzać na początek?
Proszę o pomoc i wskazówki...

Na świecącą kontrolkę diagnoza. Twardy pedał na zimnym sprawdzić pompę podciśnieniową. Tylko nie pytaj gdzie ona jest , bo jeżeli nie wiesz to samochód do mechanika i po sprawie.

Problem rozwiązany.
Okazało się, że poluzowała się śruba na vacum pompie i stąd twardy pedał i święcące się kontrolki. Po dokręceniu śruby wszystko wróciło do normy...
Dziękuję chętnym za pomoc