Witam, mój pierwszy projekt elektroniczny na Elektrodzie i w ogóle
Licznik rowerowy widoczny na poniższym zdjęciu.
Pomysł zrodził się w zeszłym roku, właściwie bez żadnego powodu. Zaczęło się od zabawy układami AVR - przez diody i przyciski, potem ekran z telefonu. W końcu padła bateria w moim dotychczasowym liczniku i postanowiłem, że zrobię coś lepszego.
Projekt tworzyłem od początku z zamiarem wypuszczenia go z kodem, więc ten temat jest właściwie drugorzędnym źródłem wiedzy na jego temat. Główna strona znajduje się na githubie, tam też znajduje się bardziej szczegółowa dokumentacja, kod źródłowy i schematy.
Sama praca zajęła sumarycznie jakieś pół roku, chociaż pracowałem nad tym z przerwami od zeszłych wakacji. Najwięcej pracy włożyłem w niego w tym roku i już w te wakacje mogłem zamontować wszystko na rowerze.
Zdecydowałem się go upublicznić akurat teraz, gdy dokumentacja jest mniej więcej gotowa, soft i płytka są przetestowane, a wszystko da się włożyć na rower. Nie wygląda to może najpiękniej, ale rozwój jeszcze się nie skończył
Działanie
W tym momencie licznik nie zawiera wszystkich popularnych funkcji, jak zegar itp, ale są w planach. Do tej pory udało mi się dodać:
- Obecną prędkość
- Obecną częstotliwość obrotów korby
- Dystans podróży
- Czas podróży
- Średnią prędkość podróży
- Maksymalną prędkość podróży
- Podświetlenie ekranu
- Wykres prędkości względem czasu
- Wykres prędkości względem dystansu
- Zmianę obwodu koła
Po włączeniu urządzenia, widać taki oto ekran:
To po lewej to obroty korby (razem z podziałką, która pokazuje 0 oraz optimum), po prawej widać obecną prędkość, poniżej listę modułów, a na samym dole obecny moduł (w tym przypadku dystans).
Całość operuje na 2 przewodowych sensorach z kontaktronami, dorwanymi z serwisu rowerowego za półdarmo
, 3 lub 2 przyciskami i 2 bateriami AA 1,2V.
Przyciski służą głównie do przewijania modułów i wybierania ich, ale to ogólnie zależy od modułu - np. wciśnięcie wyboru przy module dystansu zeruje go, wciśnięcie wyboru przy module obwodu koła pozwala go zmieniać.
Sprzęt:
- AtMega8
- Ekran od Nokii 5110
- Generator parzystości
- Dowolne przyciski
- Sensory oparte na kontaktronach
Sercem urządzenia jest AtMega8 - tam znajduje się cała logika systemu. Układ zarządza ekranem i zbiera przerwania z przycisków i sensorów. Ponieważ AtMega8 ma tylko 2 przerwania zewnętrzne, w projekcie użyłem generatora parzystości, żeby z 2 zrobić więcej.
Cała część sprzętowa jest jak najprostsza, ponieważ nie znam się na elektronice
Tutaj ponownie, w planach mam przerobienie sprzętu tak, aby go uprościć i zwiększyć możliwości.
Koszt wytworzenia jednego urządzenia szacuję na jakieś 120 zł, więc jeszce w granicach rozsądku.
Oprogramowanie
Projekt napisany jest w całości w C, z 6 liniami assembly. Starałem się używać C89, ale ostatecznie w paru miejscach stosuję rozszerzenia GNU99 i C99, przez co najpewniej da się go skompilować tylko z GCC.
Bardzo zgrubnie ujmując, oprogramowanie podzieliłem na rdzeń, sensory i moduły. Sensory to sensory - zbierają dane. Moduły zajmują się wyświetlaniem danych, mają prostą budowę i w zasadzie każdy może je napisać (dokumentacja ma dla nich oddzielną sekcję). Rdzeń łączy to wszystko.
Sam kod oparty jest zarówno na przerwaniach, jak i na pętli głównej. Przerwania odpowiadają za zbieranie i zapamiętywanie danych, pętla główna za wyświetlanie.
Z ciekawostek technicznych, moduły są na tyle uniwersalne, że można w każdym z nich zrobić niezależną grę korzystającą z przycisków
Montaż
Pięta Achillesa projektu. Na temat projektowania mechaniki mam jeszcze mniejsze pojęcie, niż elektroniki, więc przy pierwszym podejściu kompletnie to zignorowałem. Z tego powodu ekran jest dolutowany na stałe, a sensory używają końcówek BLS-02 (czyli byle jakich).
Metodą prób i błędów udało mi się zamontować ustrojstwo na rowerze z pomocą kawałka styropianu i takich śmiesznych zatrzasków:
Na koniec zdjęcie samego licznika z bateriami, które mi osobiście podoba się najbardziej:
PS. Do modów: rozumiem, że tematy postów mają opisać problem, ale czemu na DIY nie przechodzi "Licznik rowerowy"?
Fajne? Ranking DIY
). Ale jakby się dobrze racjonalnie zastanowić to wydaje mi się jednak że to co kolega zastosował w projekcie (wskaźnik pokazujący optymalne obroty korby) jest w zupełności wystarczające i wyświetlanie na którym biegu aktualnie jedziemy jest kompletnie zbędne 
